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饲服与plc编程
发布时间：2023-04-08 18:24:26㈠ 伺服马达的转矩模式.用pLc控制应该怎么编程啊
扭矩模式是伺服系统的一种工作方式，当伺服设定为扭矩模式，那么plc就必须通过输出模拟量电压或者电流来控制伺服。plc的模拟量指令只需用“mov”指令，将数字传输到模拟量输出对应的字通道就可以了。
㈡ 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。
我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加减速时间【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目标值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下，
希望可以给你帮助
㈢ 欧姆龙PLC控制伺服电机的程序
第一个INI指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。
第二个INI指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）
第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中
（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）
(3)饲服与plc编程扩展阅读：
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位。
㈣ 伺服电机是用PLC编程吗
是的，Plc编程控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制电机动作。
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