示教编程指令大全

① 发那科机器人应用-示教器部分指令释义

PR[]:位置寄存器，存储坐标位置的寄存器，只有里面记录了坐标才能驱动

R[150]=R[150]+2

数值寄氏哪春存器自加2，走下一个点

PR[40.1]=R[150]

R150的数值寄存器赋值给，PR40的寄存器的X方向坐标的值（2为Y方向，3为Z方向）

程序选择----》select-------en-----

坐标系

确定一个参考点，已这个参考点为0点

世界坐标系跟工具坐标系相印证才能确定一个点，不同坐标系对于相同点可能姿势参数不一样的

用户坐标系是世界坐标系的一种转换

一般避位使用，走到一个点后，偏移一个坐标

宏---子程序

STEP------单步------FWD+shift

控制柜------AUTO

          ------T1手动 速度控制在（<250mm/s）

          ------T2手动 速度100%

示教器TP------ON

              ------OFF

POSN看目前坐标点--------手动歼耐输入坐标-------位置寄存器-----shife+coord当前坐标-------要匹配坐标

程序选择-------指令------编辑-----shift+F1 插入1个点

零点标定------说明书-----零点报警----各关节刻线对准关节走

J @P[1] 100% FINE

J：“ J ”（关节）、“ L ”（直线）、“ C ”（圆弧）、“ A ”（ C 圆弧）

@：位置指示符

P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器

100%;速度

FINE:精确定位 缓缺 FINE 连续定位  CNT(0-100)

D0[109:TOOL P1]=ON

D0[109]:输出109

[TOLL P1]:注释

手动IO

按IO----类型----数字---F4/F5（ON/OFF）

常用指令：

call:调用子程序

HOME：定义宏 宏命令

WAIT：等待

TIMEOVT:定时

LBL[]：程序号

JMP LBL[]：跳转到哪个程序

offset：偏移量

​COORD：用户坐标

​DISP：分屏

注释：！黄色字体

② 数控编程的字母指令都是什么意思

1.数控编程指令——外圆切削循环
指令：g90x(u)_z(w)_f_；
例：g90x40.z40.f0.3;
x30.;
x20.;2.数控编程指令——端面切削循环
指令：g94x(u)_z(w)_f_；
例如：g90x40.z-3.5.f0.3;
z-7.;
z-10.;3.数控编程指令——外圆粗车循环
指令：g71u_r_;
g71p_q_u_w_f_;
精车：g70p_q_f_;
u每次进给量，
r每次退刀量，
p循环起始行号，
q循环结束行号，
u精加工径向余量，
w精加工轴向余量。4.数控编程指令——端面粗车循环
指令：g72w_r_;
g72p_q_u_w_f_;
精车：g70p_q_f_;(字母含义同3)5.数控编程指令——固定形式粗车循环
指令：g73p_q_i_k_u_w_d_f_;
i粗车是径向切除的总余量（半径值），
k粗车是轴向切除的总余量，
d循环次数,(其余字母含义同3).
6.数控编程指令——刀尖半径补偿指令
指令：g41
g01
g42
x(u)_z(w)_;
g00
g40
注意：(1).g41,g42,g40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串6
(3).在g41或g42程序段后面加g40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。7.数控编程镇迟指令——锥面循环加工
指令：g90x(u)_z(w)_i_f_;
例如：g90x40.z-40.i-5.f0.3;
x35.
x30.
i切削始点与圆锥面切削终点的半径差。8.数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令
指令：g94x(u)_z(w)_k_f_;
k端面切削始点至终点位移在z方向的坐标值增量值。9.数控编程指令——简单圆弧加工
指令：g02
i_k_
x(u)_z(w)_
f_;
g03
r_；10.数控编程指令——深空加工
指令：g74r_;
g74z(w)_q_;
r每次加工退刀量，
z钻削总深度，
q每次钻削深度，11.数控编程指令——g75指令格式
指令：g75r_;
g75x(u)_z(w)_p_q_r_f_;
r切槽过程中径向(x)的退刀量，
x最大切深点的x轴绝对坐标，
z最大切深点的z轴绝对坐标,
p切槽过程中径向(x)的退刀量（半径值），
q径向切完一个刀宽后，在z的移动量，
r刀具切完槽后，在槽底沿-z方向的退刀量。12.数控编程指令——子程序调的用
指令：m98p****
****;
例如：m98p42000;
字串7
表明调用子程序2000两次。
m98p2;
表明调用2号程序一次。13.数控编程指令——等螺距螺纹切削指令
指令：g32(u)_z(w)_f_;
x,z为螺纹终点的绝对坐标，
例如：g32x29.z-35.f2.;
g00x40.;
z5.;
x28.2;
g32z-35.f0.2;
g00x40.;
z5.;
x28.2;14.数控李旅镇编程指令——螺纹切削固定循环指令
指令：g92x(u)_z(w)_r_f_;
r=0时切削圆柱螺纹。
例如：哪粗g92x29.z-35.f0.2;
x28.2;
x27.6;
x27.4;15.数控编程指令——多线螺纹切削指令
指令：x(u)_z(w)_f_p_;
f长轴方向的导程。
p螺纹线数和起始角。
例如：g33x34.z-26.f6.p2=0;
g01x28.f0.2;
g00z8.;
g01x34.f0.2;
g33z-26.f6.p2=18000;
g01x28.f0.2;
g00z8.;16.数控编程指令——g76指令格式
指令：g76gmraq_r_;
g76x(u)_z(w)_r_p_q_f_;
m精加工重复次数，
r倒角量，
a螺纹刀尖角度，
q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。
r精加工余量（半径值），单位为毫米。
g76x(u)_z(w)_r_p_q_f_;
r螺纹半径值（半径值），
p螺纹牙深（半径值），单位为微米。
q第一次切削深度（半径值），单位为微米。
f螺纹导程。单位为毫米。17.数控编程指令——变导程螺纹加工（g34）
指令：g34
x(u)_z(w)_f_k_;
f长轴方向导程，单位为毫米
k主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。

③ 数控指令代码有哪些

数控指令代码列举以下代码：

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

2、G02与G03

G02顺时针圆弧插补 。

G03逆时针圆弧插补。

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心。

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置。

G28:自动返回参考点（经过中间点）。

G29:从参考点返回，与G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿。

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 。

G44：长度负补偿 。

G49：取消刀具长度补偿。

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

9、更多指令代码见下图：

④ PLC编程的指令有哪些

基或缺埋本指令：LD ,LDI,OUT,AND,ANI,OR,ORI,ORB,ANB,SET,RST,MPS,MRD,MPP,MC,MCR,INV,PLS,PLF,LDP,ANDP,ORP,LDF,ANDF,ORF,NOP,END,
应扮数用指衫蚂令：
MOV,CALL,CJ,EIDI,FEND,SRET,IRET,WDT,SMOV,BMOV,FMOV,XCH,CML,BCD,BIN,ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG,ROR,ROL,RCR,RCL,SFTR,SFTL,WSFL.WSFR,等

⑤ 工业机器人常用的编程指令有哪些

你好，工业机器人走进我们的生活，正处于风口浪尖的时代，你是否对工业机器人常用的编程不是很清楚呢？现在由深圳慧闻智造技术有限公司为你解答吧！

工业机器人运动编程：

1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接；

工业机器人运动指令：

当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。

机器人的开发语言：

一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

以上是为你简单的说明工业机器人运动编程、运动指令、开发语言，希望能帮到你，更多资讯请网络深圳慧闻智造技术有限公司，可为您编程的工业机器人定制零件，实现从构想到现实。

⑥ 三菱plc编程指令

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监控定时器刷新
08 FOR 循环开始
09 NEXT 循环结束

二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送
15 BMOV 数据块传送（n点→n点）
16 FMOV 多点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD变换，BIN→BCD
19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN减法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求BIN补码

四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO写入
39 SFRD FIFO读出

五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59
50 REF 输入输出刷新
51 REFF 输入滤波时间常数调整
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器比较置位
54 HSCR 高速记数器比较复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
56 SPD 速度检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWM 脉冲宽度调制
59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器—可定义
66 ALT 交替输出
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转工作台控制
69 SORT 数据排序

八 外部I/O设备指令—FNC70~79
70 TKY 10键输入
71 HKY 16键输入
72 DSW 拨码开关输入
73 SEGD 七段译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII码转换
77 PR 打印输出
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块

九 外围设备指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串行通讯
81 PRUN 并行运行
82 ASCI 十六进制→ASCII
83 HEX ASCII→十六进制
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器设定
88 PID PID控制

十 F2外部模块指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANW* *2-6*, 模拟量输出
93 RMST F2-32RM, 启动RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮点数比较
111 EZCP BIN浮点数区间比较
118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数
119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数
120 EADD BIN浮点数加法
121 ESUB BIN浮点数减法
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）

十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 读当前绝对值位置
156 ZRN 返回原点
157 PLSY 变速脉冲输出
158 DRVI 增量式单速位置控制
159 DRVA 绝对式单速位置控制

十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器

十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块

十六 触点比较指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通
233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通
234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通
236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通

240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通
241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通
242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通
244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通

⑦ logo编程，全部指令，六年级，做出2个就可以啦。求高手，求全部指令，感谢！

logo命令
一、绘图初始化命令（DRAW）
格式：DRAW
功能：让计算机完成一些初始化功能。
二、前进与后退命令
1、前进命令 格式：FD 步数
2、后退命令 格式：BK 步数
三、转向命令
1、左转命令 格式：LT 度数
2、右转命令 格式：RT 度数
四、提笔与落笔命令
1、提笔命令 格式：PU
2、落笔命令 格式：PD
3、笔擦命令 格式：PE
五、隐龟与显龟
1、隐龟命令 格式：HT
2、显龟命令 格式：ST
六、回家命令 格式：HOME
七、清屏命令
1、CS命令 格式：CS
功能：清除屏幕上的图形，并使海龟回到“家”，头朝上。
2、CLEAN命令 格式：CLEAN
功能：清除屏幕上的图形，且不改变海龟的状态。
八、常用的变色命令。
1、SETBG <颜色代码>：设置屏幕的颜色。
2、SETPC <颜色代码>：设置画笔的颜色。
3、SETW <笔的宽度>: 设置笔的粗细。笔的宽度的取值范围为1-999。
4、FILL ： 着色命令
九、定位命令：
1、SETX <X坐标值>:使海龟水平方向移到X坐标指定的位置
2、SETY <Y坐标值>:使海龟垂直方向移到Y坐标指定的位置
3、SETXY <X坐标值 Y坐标值>：使海龟水平方向移到X坐标指定的位置，垂直方向移到Y坐标指定的位置。
4、XCOR：输出当前海龟在水平方向的位置。
5、YCOR：输出当前海龟在垂直方向的位置。
6、GETXY：输出当前海龟在水平方向的位置和垂直方向的位置。
命令 简写 功能
基本绘图
DRAW - 清屏、海龟回母位
CLEAN
CLEARSCREEN CS
CLEARTEXT CT
FORWARD FD 前进
BACK BK 后退
RIGHT RT 右转
LEFT LT 左转 SETMOUSESHAPE 1~23鼠标变形
tell 1~15 st bk 50分身龟
setattr 0~255文章颜色
setbgpattern 1~11 背景变形
SETPC(SETBG) 0~14 ⒈海龟颜色⒉背景颜色
FILL 颜色填充
PENUP PU 抬笔
PENDOWN PD 落笔
HIDETURTLE HT 藏龟
SHOWTURTLE ST 显龟
CLEARSCREEN CS 清屏
HOME - 回家
REPEAT - 重复
SPLITSCREEN SS 图文混合屏
FULLSCREEN FS 全图形屏
TEXTSCREEN TS 全文字屏
NODRAW ND 全文字屏、清屏
WRAP - 环绕状态
WINDOW - 窗口状态
FENCE - 围栏状态
SHOW - 屏幕输出
TT - 在画图区显示文字
TO……END - 过程头、尾
IF…THEN…ELSE
PAUSE
CONTINUE CO
EDIT ALL - 进入编辑部
STOP -
TOPLEVEL -
SETPC - 设置画笔颜色
SETBG - 设置屏幕底色
坐标作图
SETX - 指定海龟横向位置
SETY - 指定海龟纵向位置
SETXY - 指定海龟任意位置
SETHEADING SETH - 指定海龟方向
XCOR - 显示海龟当前位置的X坐标
YCOR - 显示海龟当前位置的Y坐标
GETXY - 显示海龟当前位置的X，Y坐标
HEADING - 显示海龟指向角度
文件管理
POTS - 显示工作区内所有过程的标题
POPS（PO ALL） - 显示工作区内所有过程的内容
PRINTOUT PO 显示工作区内过程的内容
ERASE（ER ALL） ER 删除工作区中的过程
DIRECTORY DIR 显示磁盘文件目录
DISK - 显示当前盘
SETDISK - 设置当前盘
SAVE - 把程序存盘
LOAD - 读程序文件
SAVEPIC - 图形存盘
LOADPIC - 读图形文件
DELETE - 删除文件
RENAME REN 文件改名
数值计算
PRINT PR 换行打印
TYPE - 同行打印
SETCURSOR - 打印格式
OUTPUT OP 输出
INT - 取整函数
ROUND - 四舍五入函数
QUOTIENT - 求商函数
REMAINDER - 余数函数
RANDOM - 随机函数
SQRT - 平方根函数
ABS - 绝对值函数
MAKE - 赋值
PRECISION - 数字显示精度
字表处理
FIRST - 取首
LAST - 取尾
BUTFIRST BF 去首
BUTLAST BL 去尾
EMPTY？ - 判断是否为空
READ - 从键盘上接受一串字符
READCHAR RC 从键盘上接受一个字符
READLIST RL 从键盘上接受一个表
READQUOTE RQ 从键盘上接受一个字
RESULT： - 结果
TRUE - 真
FAL

⑧ 数控车床编程的全部代码及指令谢谢

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量） G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W） ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。 G01：直线插补指令。格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。 G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。 G20：英制单位设定指令。 G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。 G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。 G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。 G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。 G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。 G71：粗加工复合循环。格式为 G71 U R ，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。 G71 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G72：端面粗加工循环。格式为 G72 W R ，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。 G72 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G73：固定形状粗加工复合循环。格式为 G73 U W R ，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循环次数。 G73 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U） Z（W） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G76 P Q R;
G76 X Z P Q R F;
形式就是这样，这样的计算不用退刀槽，很简便。计算要麻烦点。
首先的一个Ｐ，说的有三个内容：
１走刀的次数
２倒角的大小
３螺纹刀的刀尖角度
这三个按照顺序在Ｐ后面写出，
Ｑ说的是精车的走刀量，
Ｒ退刀量
下面的Ｘ是Ｘ方向终点坐标Ｚ是Ｚ方向重点坐标
Ｐ说的是你的Ｘ方向余量Ｑ是Ｚ方向余量
Ｒ是你的锥度差的一半用绝对值
Ｆ是螺距
G76主要加工的是大螺距的螺纹!!因为它的进刀方式是斜进式,这样可以有效的保护刀具!!这就是它们最主要的区别!
G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹.
代码格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；
X：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm）；
U：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
Z：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm）；
W：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)
P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：0.1×L，L 为螺纹螺距），
P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），
Q(△dmin)：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0.001mm，无符号，半径值)
R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99.999，（单位：mm，无符号，半径值）
R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999～9999.999（单位：mm，半径值）。
P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm，半径值、无符号）
Q(△d)：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；
F：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸；G72端面粗车循环
g72W2 R0.5
G72 P Q U W F S T
G73固定形状出车循环
G73 U W R
G73 P Q U W F S T
G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环
G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P是X方向每次的移动量 Q是Z方向的每次切入量 G75相反
G74 X Z P Q R F
G75外径沟槽符合循环
G75R
G75X Z P Q R FG76是螺纹复合循环
G76 P Q R
G76 X Z R P Q F

⑨ 数控编程指令有哪些

G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令，G101 创成加工中直线插补，G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW)，G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)，G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹，
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹。

G110 刀架A恒周速切削，G111 刀架B恒周速切削，G112 圆弧螺纹车削CW，G113 圆弧螺纹车削CCW，G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面，G124 卡盘A有效原点，G125 卡盘B有效原点。

G126 锥度加工模式OFF指令，G127 锥度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐标反转结束或Y轴模式 关，G137 坐标反转开始，G138 Y轴模式开。

(9)示教编程指令大全扩展阅读

数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之，它是从零件图纸到获得数控加工知配程序的全过程。

手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种三角函数计算方式，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。使用于非模具加工的零件搭凯指。