① 电气控制与可编程序控制器应用技术第二版课后答案
第一题:指液
这部分的内容主要考察的是控制线路的知识点:
用来描述控制电路和控制过程的语言。在控制线路图中,包含着各种控制逻铅李辑,只有熟悉各种控制符号,具备读图能力,才能破译其中的逻辑关系。
设计优良的控制线路图,即便是与电路设计毫不相干的控制工程师也可以轻易读懂。要理解控制电路的工作原理,首先必须熟悉控制过程所需要的各种不同操作及机械设备,这对于控制电路设计同等重要。
接线图根据各元件的物理连接关系以及在控制板上的实际位置绘制,电路元件用标注符号表示,各元件符号皆有相应的连接端子,两个接线端子之间的连线用直线表示。
接线图真实地反映了控制面板上各电器元件的接线情况,换句话说,接线图就是设备和接线在控制面板或相应设备上的真实连接情况。接线图对于控制线路的原始布线极为重要,也对查找线路故障提供了有力帮助。
② 电气控制与可编程控制器 华南理工大学出版社 答案
可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
③ 可编程控制器和接触器控制系统原理的作业 请高手帮一下忙
接触器用以接通和分断负载。它与热过载继电器组合,保护运行中的电气设备。它与继电控制回路组合,远控或联锁相关电气设备。
交流接触器: 典型结构分为双断点直动式(LC1-D/F*)和单断路转动式(LC1-B*)。前者结构紧凑、体积小、重量轻;后者维护方便、易于配置成单极、二级和多极结构,但体积和安装面积大。
直流接触器: 其动作原理与交流接触器相似,但直流分断时感性负载存储的磁场能量瞬时释放,断点处产生的高能电弧,因此要求直流接触器具有一定的灭弧功能。中/大容量直流接触器常采用洞判激单断点平面布置整体结构,其特点是分断时电弧距离长,灭弧罩内含灭弧栅。小容量直流接触器采用双断点立体布置结构。
真空接触器: 真空接触器(LC1-V*)其组成部分与一般空气式接触器相似,不同的是真空接触器的触头密封在真空灭弧室中。其特点是接通/分断电流大,额定操作电压较高。
半导体式接触器:主要产品如双向晶闸管,其冲掘特点是无可动部分、寿命长、动作快,不受纳袜爆炸、粉尘、有害气体影响,耐冲击震动。
④ 可编程控制器原理作业题
1.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的( A).
(A) 继电控制系统 (B) 单片机 (C)工业电脑(D)机器人
2.常见的接近开关按感应的物体来分为( A )。
( A)电感式/电容式 (B) PNP/NPN (C)常开/常闭 ( D)定时器/计数器
3.工业中控制电压一般是多少伏(A)
(A)24V (B)36V (C)110V (D)220V
4.三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms?(B )
(A) 100 ms (B)10ms (C)15 ms (D)30 ms
5.对于小的PLC系统,如( C )点以内的系统.一般不需要扩展.
(A)60 (B)70 (C)80 (D)90
6.PLC的输入电流是由内部的DC24V电源供给的,为了确实切断,必须取( A )以下电流。
(A)1.5mA (B)2.5mA (C)3.5mA (D)4.5mA
7.FX2N的输出继电器最多可达( C )点
(A)64 (B)128 (C)256 (D)512
8.一般要求模拟放大电路的输入电阻(A)
(A)大些好,输出电阻小些好(B)小些好,输出电阻大些好
(C)和输出电阻都大些好(D)和输出电阻都小些好
9.FX2N PLC软元件中有( C )点状态可构成状态转移图。
(A)300 (B)600 (C)900 (D)1200
10.对于所有的FX CPU ,表示1 秒时钟脉冲的是(B )
(A)M8011 (B)M8013 (C)M8014 9D)M8015
11.OUT指令对于( A )是不能使用的
(A)输入继电器 (B)输出继电器 (C)辅助继电器 (D)状态继电器
12.串联电路块并联连接时,分支的结束用( C )指令
(A)AND/ADI (B)OR/ORI (C)ORB (D)ANB
13.使用( B )指令,元件Y、M仅在驱动断开后的一个扫描周期内动作
(A)PLS (B)PLF (C)MPS (D)MRD
14.存储器是存放程序的仓库,采用电擦除的存储器使用非常方便,它是( D )
(A)RAM (B)EPROM (C)EPRAM (D)EP2ROM
15.状态的顺序可以自由选择,但在一系列的STL指令后,必须写入(C )指令
(A)MC (B)MRC (C)RET (D)END
16. ( B )是PLC每执行一遍从输入到输出所需的时间.
(A)8 (B)扫描周期 (C)设定时间 (D)32
17.对于STL指令后的状态S,OUT指令与( B )指令具有相同的功能
(A)OFF (B)SET (C)END (D)NOP
18.助记符后附的( B )表示脉冲执行
(A)(D)符号(B)(P)符号 (C)(V)符号 (D)(Z)符号
⑤ 机电控制与可编程控制器设计题
给你写个程序还行 ,要画图就算了 你也没说用什么牌子什么型号的PLC呀
⑥ 综合习题 1. 什么是可编程控制器为什么它又简称为“PLC” 2. 简述 ...
综合习题 1. 什么是可编程控制器?为什么它又简称为“PLC”? 2. 简述可编程序控制器的应用范围? 3. 可编程序控制器由哪几部分组成?各部分起什么作用? 4. 可编程序的等效电路由哪几部分组成 ? 5. 可编程序控制器的工作方式是什么? 6. 可编程序控制器的主要特点是什么? 7. PLC 的基本结构由哪四个主要部分组成?画出示意图并简述各部分的功能。 8. 为什么 PLC 输入、输出接口电路常采用光电耦合电路?PLC 输出处有哪三种输出方式? 9. 简述PLC 的工作方式,画出示意图。 10. PLC 有哪些常用的基本技术性能指标? 11. PLC 有哪些主要功能? 12. PLC 与继电器逻辑系统相比有哪些优点? 13. PLC 与微机有哪些区别? 14. PLC 如何分类? 15. 编程控制器有哪些方面的应用? 16. 详细说明 PLC 的工作原理?在扫描的过程中,输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用? 17. 简述可编程控制器的发展方向。 18. PLC常用的存储器有哪几种?各有什么特点?用户存储器主要用来存储什么信息? 19. 在选购PLC 时,你认为主要应注意哪些技术指标? 20. 什么是扫描周期?其时间长短主要是受什么因素的影响? 21. 什么是滞后现象?它主要是由什么原因引起的? 22. 什么是I/O 状态表,它的作用是什么? 23. PLC 应用设计包括哪些内容? 24. PLC 的输入方式有几类?试举例说明。 25. PLC 的I/O 电路中采用光电隔离的作用是什么? 26. PLC 输出部件的输出级有哪几种常见的形式? 27. PLC 由哪几部分组成?各有什么作用? 28. 试对可编程控制器、继电器控制系统、微机控制系统、单片机控制系统进行比较。能否用一直流输入单元来代替交流输入单元?若可能需要哪些辅助工作? 29. 试说明虚拟元件,软元件,软继电器,内部继冲蠢电器,软连接的概念。 30. 什么叫扫描周期?它主要受什么影响? 31. FP 系列可编程序控制器可分为几大类几种型号的产品? 32. 通常PLC 根据I/散早陪O 点数进行分类,简要说明之。 33. 简要说明FP1 系列PLC 的生产厂家及特点,指出FP1-C40 的睁烂I/O 点数及输入电压数值。 34. 在 FP1-C40 型 PLC 的内部寄存器中(a)R0~R62F (b) R9000~R903F (c) DT9000~DT9069 哪一类是用户可占用的“软继电器”? 35. FP 系列可编程序控制器三种分类是什么? 36. FP1 的内部寄存器及I/O 配置如何? 37. 编程器有哪些类型类型?各有什么特点? 38. 可编程控制器一般是如何进行分类的? 39. 一台FP1C40 可编程序控制器最多可接多少个输入信号?最多可带多少个负载? 40. 继电器输入单元与24 伏直流输出单元有什么区别? 41. 什么叫主令元件和主令信号? 42. 画出PLC 梯形图程序中代表下列器件的图形符号。 (1)动合触点X0; (2)动断触点X1; (3)输出线圈Y2。 43. PLC 的编程语言有哪几种? 44. 根据下列语句表画出对应梯形图。 45. 功能指令有几大类?每一类有几条 46. 写出20 条基本指令的助记符。 47. 细说明MC、MCE 指令的助记符。 48. 主控指令与转移指令有何区别?各用在什么情况下? 49. 数据处理类指令有那几条?在设计编码是有什么特点? 50. 为保证断电后输出线圈Y0 和Y1 能保持断电前的状态, KEEP 指令编制梯形图及相应的程序。 51. 定时器和计数器的自复位(用本身的触点信复位)是怎样实现的? 52. 在顺序控制中系统的一般(除初始步之外)被触发的条件是什么? 53. 可编程控制器编程的基本原则是什么? 54. 编程技巧有哪些? 55. 什么PLC 中的触点可以无限次的使用? 56. 在同一程序段中TIM和CNT 能否使用同一编号。 57. 启动和复位电路是如何进行设计的? 58. 触发电路、二分频电路是如何计的? 59. 请设计出如下的PLC 程序。 1)延时接通电路; 2)延时断开电路; 3)长时间延时电路; 4)顺序延时接通电路; 5)顺序循环执行电路. 60. 设计出报警电路、扫描计数电路的的PLC 程序。 61. 可编程控制器的系统设计方法如何? 62. 为两台异步电动机设计主电路和控制电路,其要求如下: ⑴ 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止; ⑵ 能同时控制两台电动机的停止; ⑶ 当其中任一台电动机发生过载时,两台电动机均停止。 63. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路,小车由三相异步电动机拖动,其动作程序如下: ⑴ 小车由原位开始前进,到终点后自动停止; ⑵ 在终点停留一段时间后自动返回原位停止; ⑶ 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。 64. PLC 维护的主要内容包括什么? 65. 怎样更换PLC 内备分电池? 66. PLC 的安装环境有什么要求? 67. 可编程控制器具有哪些抗干扰措施? 68. 可编程控制器的选型要考虑哪些因素? 69. PLC 控制系统抗干扰设计是怎样进行的? 70. 抗干扰采取的措施有哪些? 71. 步进指令,设计一个交通灯管理控制程序? 72. 步状态继电的作用是什么?表示步状态的方程式是怎样的? 73. 有三个主令开关X1,X2,X3,仅当依序发出响应时灯才亮,试设计其PLC 控制程序。 74. 可编程控制器正式运行之前为何要进行试运行?试运行是按照怎样的顺序进行的? 75. 画出将下列程序段输入PC 和从PC 读出的操作过程与显示内容。(P95 3) 76. 说明I/O 监视、多点监视及通道监视三者的异同? 77. 对CNT/TIM来说,改变当前值和改变设定值两种操作有什么不同? 78. 仿照8 位数相加的思想,编制1 个两个8 位数相减的梯形图程序 。 79. 设计一个程序,将Y0 通道构成一个环行移位寄存器。 80. 编写出两个计数器组来扩大计数器的梯形图,要求计数值为208000 次。 81. 设计一台三相异步电动机正反转控制电路。 82. 有一台电动机,要求按下启动按钮后,电动机运转 10 秒,停止 5 秒,重复三次,电动机自动停止,试画出梯形图。 83. 电动葫芦启动机构的负载实验,控制要求如下: (1)手动上升和下降。 (2)自动运行是上升6 秒--停9 秒--下降6 秒--停9 秒,反复运行1 小时,然后出光报警信号,并停止运行。试用PC 实现控制要求,编出程序。 设计一个用PC 实现上述各要求的控制系统,并给出程序。 84. 画出三相异步电动机既可点动又可连续运行的电气控制线路和PLC 梯形图程序。 85. 画出三相异步电动机三地控制(即三地均可起动、停止)的电气控制线路。 86. 两数相减之后得到绝对值,试编一段程序?
⑦ 有哪位知道哪有自考《自动化制造系统》、《电气控制和可编程控制器plc》的试题,最好有答案的。
PLC ( Programmable Logical Controller)可编程控制器在机电领域用的很广,大部分设备或产线的自动化控制会用PLC单元或总线来完成。现在的PLC编程,不管是三菱的还是西门子的,都很少用编程器了,都是直接在电脑上用专用软件完成。所以,电脑的使用知识就不用说了,另外,必须要了解工业传动过程,还要有比较好的电工电子学的基础,理解继电器的工作原理,知道各种传感器的信号特点和应用。要实现PLC总线结构的应用,还要知道必要的通讯知识。 PLC 也叫可编程控制器,要学好PLC的编程首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成,控制器是核心,输入、输出是关键。输入、输出有数字信号和模拟信号两种,模拟信号的编程比较复杂。 PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象单片机里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程序含义后建议多看别人写的程序,对你帮助很大,再说,PLC的内核就是单片机,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。 既然是从零开始,那就要学得非常仔细,因为细节决定许多问题,在由就是要学好硬件知识,这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验,把上面的例子都做了,千万不要觉得辛苦,因为你是从零开始的。学编程还需要一点点天赋,悟性一定要好,平时可以再看看相关的论文,不一定要看懂,看出来他想干什莫就行了。 要想学好PLC,首先必须把低 PLC编程压电器(电力拖动)的基础学扎实,那么什么是低压电器呢?低压电器通常是指工作交流电压小于1200V,直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器. 一 低压电器的的分类: 1.按其用途或或所控制对象分类: (1)低压配电电器 这类电器包括刀开关,转换开关,熔断器和 自动开关等.主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确 ,工作可靠. (2)低压控制电器 包括接触器,控制继电器,主令开关,启动器和电磁铁等.主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中,要求寿命长,体积小且工作可靠. 2.低压电器按动作方式分类: (1)自动电器 自动电器是按照外来的信号或某个物理量的变化而自动动作的电器,如接触器,继电器等. (2)非自动电器 是通过人工或外力直接而操作而动的电器,如按钮行程开关等. 3.按电器的执行机能分类: 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器.有触点的电器包括开关,按钮等.无触点电器有晶闸管,IGBT管等. 二 主令电器 主令电器属于控制电器,是用来发在指令的低压操作电器. (1) 控制按钮 控制按钮是一种结构简单,应用广泛的主令电器.由按钮帽,复位弹簧,桥式触点和外壳组成. (2) 常开和常闭 定义:断开时叫常开(动合),接通时叫常闭(动断) 控制按钮在外力的作用下,首先断开常闭触点,然后在接通常开触点.复位时,常开触点先断开,常闭触点后闭合.一般以红色表示停止按钮,绿色表示启动按钮. (3) 行程开关 行程开关又称限位开关,一般由执行元件,操作及外壳组成,行程开关的种类很多,按结构分直动式,微动式,滚动式. (4) 霍而接近开关开关的结构工作原理 它主要由霍而元件,稳压电路,放大器,施密特触发器OC门等电路构成,通常集成在一个芯片上.当外加磁场强度超过规定的工作点时,OC门由高电阻态变为导通状态,输出变为低电平,当外加磁场强度低于释放点时,OC门重新变为高阻态,输出高电平.那什么是霍尔接进开关?定义:在一的距离(几毫米至十几毫米)内检测物体有无的传感器称为接进开关. (5)光电开关 光电开关是用来检测物体靠近,通过等状态的光电传感器.光电开关可分为遮断型和反射型. PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分,它的应用较为广泛,因它的使用简单,稳定性好,功能比较强大,价格也为适中,他比一般的工控系统的成本相比要低的多,编程也较为方便,它可以用于温度、逻辑、湿度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中,现代工业中80%都使用PLC控制的;如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。 学习不是很难,对设备和自动化有些灵性就没问题。学好了三菱或西门子的PLC以后工作很好找,因为PLC在工业控制上应用很广,可以在提供自动化设备的厂家工作,也可以在应用自动化设备的厂家工作,还可以专门做软件和系统设计,只要你能独挡一面,薪金很高的!在北京、天津就可以,天津的环境和机会更多些。 参考资料: http://..com/question/20595669.html
⑧ 用PLC设计4人抢答器,4人抢答按钮为X0~X3,对应灯为Y0~Y3,主持人按钮为X4,求画出梯形图
设计题目:四路抢答器的PLC控制
设计要求
竞赛者若要回答主持人所提问题时,必须先按下桌上的抢答按钮(SB1—SB4)。
绿色指示灯亮后,须等主持人按下复位按钮SB5后,指示灯才熄灭;
如果竞赛者在主持人打开 SA1开关10s内抢先按下按钮,电磁线圈将使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的机会;
如果在主持人打开SA1 开关10s内无人抢答,则必须有声音警示,同时红色指示灯亮,以示竞赛者放弃该题;
在竞赛者抢答成功后应限定一定的时间回答问题,根据题目难易可设定时间(如2 min);
当主持人打开SA2开关后计时开始,如果竞赛者在回答问题时超出设定时限,则红色指示灯亮并伴有声音提示,竞赛者停止回答问题。
设计任务
画出该抢答系统示意图(A2) .
画出PLC的I/O接线图(A2)
画出梯形图(A2)
说明工作原理。
编写30000字左右的设计说明书。
参考资料
黄净主编,《电器及PLC控制技术》,机械工业出版社,2002.
廖常初主编,《FX系列PLC编程及应用》,机械工业出版社,2006.
扬长能、林小峰主编,《可编程序控制器例题习题及实验指导》,重庆大学出版社,2001.
前言
在电气控制系统中,控制装置主要有两类:一类是传统的由继电器构成的控制系统;另一类是以微处理器为基础的可编程控制器。但由于可编程控制器具有可靠性高、通用性强、程序设计简单及便于安装调试等优点。它在工业中的各个领域中得到了广泛的应用。
可编程控制器的机型较多,但其基本结构和工作原理相同,基本指令、控制功能和编程方法类似。本设计书以PLC控制的四路抢答器为例,主要介绍了可编程控制器的基础知识、基本结构、指令系统、程序设计、控制系统等知识。本设计书结合了大量的图形,使设计一目了然。最后给出了主要的流程图、梯形图、详细注释及助记符语言等。
本设计书参考了众多可编程序控制器教学用书,结合自己所掌握的知识,并在韩金玲教师的认真帮助下完成。在此真诚的衷心的感谢韩金玲教师的帮助。
由于本人水平有限,错误和不妥之处再所难免,敬请各位老师批评指正。
编者
2008.
目录
毕业设计任务书......................................(1)
一、前言.............................................(2)
二、可编程控制器的特点及基本.....................(3)
1、 PLC的特点......................................(2)
2、PLC的基本结构.................................. (5
3、PLC的基本功能..................................()
PLC的特点
可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动化控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,,具有通用性强、控制功能强,可靠性高,使用灵活方便、使用方便、适应面广、抗干扰能力强、编程简单等特点。易于扩展等优点而应用越来越广泛。
为适应工业环境使用,与一般控制装置相比较,PLC机有以下特点:
1. 可靠性高,抗干扰能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求:
①平均故障间隔时间长
②故障修复时间(平均修复时间)短
任何电子设备产生的故障,通常为两种:
①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障,只要不引起系统部件的损坏,一旦环境条件恢复正常,系统也随之恢复正常。但对PLC而言,受外界影响后,内部存储的信息可能被破坏。
②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。
为了满足PLC“专为在工业环境下应用设计”的要求,PLC采用了如下硬件和软件措施:
·硬件措施:
主要模块均采用大规模或超大规模集成电路,大量开关动作由无触点的电子存储器完成,I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。
② 滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波,如LC或π型滤波网络,以消除或抑制高频干扰,也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间,采用光电隔离措施,有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系,减少故障和误动作;各I/O口之间亦彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障,能迅速更换,使系统恢复正常工作;同时也有助于加快查找故障原因。
·软件措施:
有极强的自检及保护功能。
①故障检测——软件定期地检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时,不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的程序工作。所以,PLC在检测到故障条件时,立即把现状态存入存储器,软件配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT(看门狗)——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间,预示了程序进入死循环,立即报警。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错,立即报警,并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会丢失。
PLC的出厂试验项目中,有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V,上升时间1nS,脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般,平均故障间隔时间可达几十万~上千万小时;制成系统亦可达4~5万小时甚至更长时间。
2 .通用性强,控制程序可变,使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。因此,PLC除应用于单机控制外,在工厂自动化中也被大量采用。
3.功能强,适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程。
4.编程简单,容易掌握
目前,大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训,电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部增加了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求。
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。
6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。以三菱公司的F1-40M型PLC为例:其外型尺寸仅为305×110×110mm,重量2.3kg,功耗小于25VA;而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC,与其超小型品种F1系列相比:面积为47%,体积为36%,在系统的配置上既固定又灵活,输入输出可达24~128点。
PLC的基本结构
一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下:
接受 驱动
现场信号 受控元件
一、CPU的构成
PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路,
与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。
CPU的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU虽然划分为以上几个部分,但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器,由于电路的高度集成,对CPU内部的详细分析已无必要,我们只要弄清它在PLC中的功能与性能,能正确地使用它就够了。
CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲,CPU模块总要有相应的状态指示灯,如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口,用于接I/O模板或底板,有内存接口,用于安装内存,有外设口,用于接外部设备,有的还有通讯口,用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关,用以对PLC作设定,如设定起始工作方式、内存区等。
二、I/O模块:
PLC的对外功能,主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
三、电源模块:
有些PLC中的电源,是与CPU模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有:交流电源,加的为交流220VAC或110VAC,直流电源,加的为直流电压,常用的为24V。
四、底板或机架:
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
五、PLC 的外部设备
外部设备是PLC系统不可分割的一部分,它有四大类
编程设备:有简易编程器和智能图形编程器,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行。
监控设备:有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
存储设备:有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器,用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失,如EPROM、EEPROM写入器等。
输入输出设备:用于接收信号或输出信号,一般有条码读人器,输入模拟量的电位器,打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
当然,PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。
⑨ 谁有“可编程序控制器原理及应用” 吉顺平主编的 机械工业出版社的课后习题答案
习题一
1. 什么是可编程控制器?
可编程控制器是一种工业控制计算机,简称PLC (Programmable Logic Controller) 或PC(Programmable Controller)。因为个人计算机也简称 PC(Personal Computer ),为 避免和个人计算机相混淆,一般简称可编程控制器为PLC 。
2. 什么是可编程控制器的 I/O 接口电路?可编程控制器的 I/O 接口电路由哪几部分组成?
I/O 接口电路的作用是什么?
I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。
I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特 殊模块接口和通讯接口。
I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O 接口电路实现可编程控制 器与外部设备的信息交换。输入模块用来接收和采集输入信号,输出模块用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上,编程器接口主要用于把编程器连接到可编 程控制器,存储器接口用于扩展存储器,扩展板接口用于连接扩展板(如通讯扩展板), 特殊功能模块接口用于把特殊功能模块(如A/D 模块、D/A 模块)连接到可编程控制器 上,通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。
3. 什么是软继电器?试比较软继电器和真实的继电器的异同。
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器 (软电器),它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器,不是真正的继 电器。 ①相同点
电气结构相同:均由线圈和触点(常开触点和常闭触点)组成。
工作原理相同:当线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常 开触点断开,常闭触点闭合。 ②不同点
电气符号不同:真实继电器的电气符号由国家标准规定,软继电器的电气符号由可 编程控制器厂家规定。
触点数量不同:真实继电器只有有限对触点,软继电器有无穷对触点。
形态不同:真实继电器有形状、有尺寸,是一种实实在在的电器实体;软继电器只 是计算机中的存储位或存储单元,是电子电路。
控制功能的实现方式不同:真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其 控制功能,而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。
驱动方式不同:可编程控制器通过软件 “置1”或“置0”存储位来改变软继电器
的工作状态,只要存储位“置1”或“置0”,对应的软继电器即可可靠工作;真实继电 器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态,线圈电压必须达到规定的值,真实 继电器才能可靠工作。
工作可靠性和寿命不同:软继电器工作可靠性高、寿命长;真实继电器工作可靠性 相对低、寿命相对短。4. 什么是可编程控制器的输入点?输出点?I/O 点数?
广义地说,可编程控制器上输入信号(数字信号或模拟信号)的一个通道称为一个
输入点,可编程控制器上输出信号(数字信号或模拟信号)的一个通道称为一个输出点, 可编程控制器的所有输入点和输出点的总和称为可编程控制器的I/O点数。 狭义的I/O 点数仅指输入继电器与输出继电器的总数(输入输出信号为数字信号)。
5. 什么是可编程控制器的梯形图?
把选用的可编程控制器的等效电器连成的等效控制电路图称为可编程控制器的梯形 图。梯形图是使用可编程控制器时,面向使用者,用来描述可编程控制器的控制功能的 一种形象的图形。梯形图在可编程控制器内体现为程序,即用户程序。
6. 什么是可编程控制器的 I/O 连接图?
可编程控制器与其外设的连接图称为可编程控制器的I/O连接图。
7. 可编程控制器的结构形式有那几种?各有何特点? 如何选择可编程控制器的结构形 式?
从结构上看,可编程控制器有主机扩展式和模块式两种。
主机扩展式可编程控制器的 CPU 部分、存储器部分、I/O 接口电路部分及内部电源 做成一个整体,装在一个机箱内形成一台完整的可编程控制器。当主机满足不了使用要 求时,可以加各种模块(例如I/O模块、通讯处理模块、A/D模块)进行扩展。FX系列 可编程控制器就属于主机扩展式可编程控制器。
主机扩展式可编程控制器价格便宜,性价比高,体积较小,控制规模相对小些,处 理能力相对弱些。
模块式可编程控制器的CPU部分、存储器部分、输入接口电路部分、输出接口电路 部分、数据交换接口电路(如通讯接口)部分及内部电源都做成单独的模块,使用时选 择好这些模块后,再把所有模块插在母板(母板就是计算机总线)上组合成一台完整的 可编程控制器。
模块式可编程控制器的系统构成比较灵活,扩展方便,容易维修,体积较大。 中高档的可编程控制器一般做成模块式。相对而言,模块式可编程控制器的控制规 模大,可以完成复杂的逻辑控制,可以完成闭环控制,具有较强的数据处理能力,可以 完成矩阵运算、函数运算,可以完成数据管理工作,有更强的通讯能力。
控制规模不太大、处理速度、处理能力要求不太高时,可选用主机扩展式,反之, 选用模块式。
8. 可编程控制器的输出模块连接控制对象时,有几种接线方法?如何选用这些接线方法? 输出模块的接线可采用分组汇点式(每组输出元件拥有一个公共端),如图(a)所示;
或采用汇点式,如图(b)所示。输出模块连接的所有控制对象的电压等级和类型都相同时, 采用汇点式(全部输出元件拥有一个公共端);输出模块连接的控制对象的电压等级或类 型不相同时,采用分组汇点式。
图 可编程控制器输入输出的接线方式
9. 可编程控制器的输出模块有几种类型?如何选择可编程控制器的输出模块的类型? 可编程控制器的输出模块的类型有晶体管型(T)、可控硅型(S)、继电器型(R)。 晶体管型只能驱动直流负载,可控硅型只能驱动交流负载,继电器型则既能驱动直流负载,也能驱动交流负载。
根据负载类型、电源类型、要求的输出响应速度选择可编程控制器的输出模块。晶 体管型(T)、可控硅型(S)输出响应速度快。
10.阅读图1.18 所示电路,使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。
图1.18 题10图
I/O连接图
梯形图
11.阅读图1.19 所示电路,使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。
图1.19 题11 图
I/O连接图
梯形图
12.阅读图1.20 所示电路,使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。
图1.20 题12图
I/O连接图
梯形图
习题二
1 .可编程控制器有哪些软电器?这些软电器中哪些用八进制编号?哪些用十进制编 号? ①可编程控制器中的软电器有:输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定 时器、计数器、状态继电器。 ②输入继电器和输出继电器采用八进制编号,其它软电器采用十进制编号。 2 .比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。 ①相同点
电气结构相同:均由线圈和触点(常开触点和常闭触点)组成。
工作原理相同:当线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常开触点断开,常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。 ②不同点
编号不同:输入继电器编号为“ X+3位数字 ” ,如X000、X001;输出继电器编
号为“ Y+3 位数字 ” ,如 Y000、Y001;辅助继电器编号为“ M+数字 ” ,如 M0、M120 等。
用途不同:输入继电器和输入模块相对应,用来接收和采集输入信号,输入
继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应,用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器,只用在梯形图内,与其它软电器配合实现各种控制功能,与输入输出无直接关 系,辅助继电器的种类比较多,数量也较多,有些辅助继电器具有特殊功能。 3 .定时器有哪几种类型?说明每种定时器的结构和工作原理。 ①定时器分类
按定时精度分,定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。 按定时器定时时间是否可以累加,定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。 ②定时器结构
定时器由线圈和触点组成,但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。 ③非积算型定时器的工作原理
非积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时(每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1),时间到(计数当前值 = 计数设定值)则定时器常开触点闭合,常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位,定时器常开触点断开,常闭触点闭 合,定时器当前值回0。 ④非积算型定时器的工作原理
积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时,线圈断电时,定时器停止计
时,但不复位,线圈再通电时,定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间, 时间到则定时器常开触点闭合,常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位, 复位后,定时器常开触点断开,常闭触点闭合,定时器当前值回0。系统断电也不 会让积算型定时器复位。
图 非积算型定时器 图 积算型定时器
4 .定时器有1ms 定时器、10ms 定时器、100ms 定时器,这里的1ms 、10ms、100ms 的含义是什么?
定时器通过对可编程控制器内的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计 数的方波信号的周期,定时器分为1ms定时器(对周期1ms的方波计数)、10ms定 时器(对周期10ms的方波计数)、100ms定时器(对周期100ms的方波计数)。1ms 定时器的定时精度是1ms,10ms定时器的定时精度是10ms,100ms定时器的定时精 度是100ms。
5 .如何设定和计算定时器的定时时间?
使用定时器时,先要选择定时器类型(积算型或非积算型)及定时精度(1ms、 10ms或100ms),然后要设置定时时间。定时时间是通过设定计数次数来设置的, 定时器的定时时间按下式计算: 定时时间=计数次数×定时精度。
6 .什么是定时器的设定值?什么是定时器的当前值?
人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值,设定值规定了
定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差,设定值规定了定时器触点动 作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后,至考察时刻时间的 累计值(计数值)称为定时器的当前值。
7 .什么是低速计数器?低速计数器有哪几种类型?说明每一种低速计数器的结构和工 作原理。
低速计数器对低速脉冲计数,低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电
器或外部电器产生,计数频率最大为扫描周期的倒数,在几十至几百赫兹之间。 低速计数器有16位增计数器和32位增/减双向计数器两类。低速16位增计 数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器,计数器设定值有效范围是 1~32767,它只能作加法计数。低速32位增/减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器,设定值有效范围为-2147483648~+2147483647。32 位增/减双向计数器可作加法计数和减法计数,计数方式用特殊辅助继电器
M8200~M8234来设定。当特殊辅助继电器置 1时,其对应的双向计数器按减法计 数方式计数;当特殊辅助继电器置0时,其对应的双向计数器按加法计数方式计数。 计数器由计数装置和触点组成,计数装置(包括计数端和复位端)用来改变 触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。 低速16位增计数器的工作原理如图所示。
图 低速16位增计数器
计数器的复位电路 OFF 时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。当 计数器计数到设定值时,计数器触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开,计数当 前值不再增加。
计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭
合,计数当前值回 0。复位电路具有优先权:复位电路 ON时,即使有计数脉冲, 计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。
计数器的复位电路 OFF 时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。低 速32位双向计数器作增计数时,当计数值达到或超过设定值时,触点动作并保持 (常开触点闭合,常闭触点断开),只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当前 值继续增加);而作减计数时,计数值小于设定值时触点复位(常开触点断开,常 闭触点闭合),但计数当前值不回 0,只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当 前值继续减少)。32 位增/减双向计数器是循环计数器,若当前值已为+
2147483647 时,再计一次数,则当前值变为-2147483648;同样,若当前值已为 -2147483648时,再计一次数,则当前值变为+2147483647。
计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭
合,计数当前值回 0。复位电路具有优先权:复位电路 ON时,即使有计数脉冲, 计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。 低速32位增/减双向计数器的工作原理如图所示。
图 32位增/减双向计数器的工作过程时,常开触点断开,常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。 ②不同点
编号不同:输入继电器编号为“ X+3位数字 ” ,如X000、X001;输出继电器编
号为“ Y+3 位数字 ” ,如 Y000、Y001;辅助继电器编号为“ M+数字 ” ,如 M0、M120 等。
用途不同:输入继电器和输入模块相对应,用来接收和采集输入信号,输入
继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应,用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器,只用在梯形图内,与其它软电器配合实现各种控制功能,与输入输出无直接关 系,辅助继电器的种类比较多,数量也较多,有些辅助继电器具有特殊功能。 3 .定时器有哪几种类型?说明每种定时器的结构和工作原理。 ①定时器分类
按定时精度分,定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。 按定时器定时时间是否可以累加,定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。 ②定时器结构
定时器由线圈和触点组成,但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。 ③非积算型定时器的工作原理
非积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时(每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1),时间到(计数当前值 = 计数设定值)则定时器常开触点闭合,常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位,定时器常开触点断开,常闭触点闭 合,定时器当前值回0。 ④非积算型定时器的工作原理
积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时,线圈断电时,定时器停止计
时,但不复位,线圈再通电时,定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间, 时间到则定时器常开触点闭合,常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位, 复位后,定时器常开触点断开,常闭触点闭合,定时器当前值回0。系统断电也不 会让积算型定时器复位。
图 非积算型定时器 图 积算型定时器
4 .定时器有1ms 定时器、10ms 定时器、100ms 定时器,这里的1ms 、10ms、100ms 的含义是什么?
定时器通过对可编程控制器内的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计 数的方波信号的周期,定时器分为1ms定时器(对周期1ms的方波计数)、10ms定 时器(对周期10ms的方波计数)、100ms定时器(对周期100ms的方波计数)。1ms 定时器的定时精度是1ms,10ms定时器的定时精度是10ms,100ms定时器的定时精 度是100ms。
5 .如何设定和计算定时器的定时时间?
使用定时器时,先要选择定时器类型(积算型或非积算型)及定时精度(1ms、 10ms或100ms),然后要设置定时时间。定时时间是通过设定计数次数来设置的, 定时器的定时时间按下式计算: 定时时间=计数次数×定时精度。
6 .什么是定时器的设定值?什么是定时器的当前值?
人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值,设定值规定了
定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差,设定值规定了定时器触点动 作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后,至考察时刻时间的 累计值(计数值)称为定时器的当前值。
7 .什么是低速计数器?低速计数器有哪几种类型?说明每一种低速计数器的结构和工 作原理。
低速计数器对低速脉冲计数,低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电
器或外部电器产生,计数频率最大为扫描周期的倒数,在几十至几百赫兹之间。 低速计数器有16位增计数器和32位增/减双向计数器两类。低速16位增计 数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器,计数器设定值有效范围是 1~32767,它只能作加法计数。低速32位增/减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器,设定值有效范围为-2147483648~+2147483647。32 位增/减双向计数器可作加法计数和减法计数,计数方式用特殊辅助继电器
M8200~M8234来设定。当特殊辅助继电器置 1时,其对应的双向计数器按减法计 数方式计数;当特殊辅助继电器置0时,其对应的双向计数器按加法计数方式计数。 计数器由计数装置和触点组成,计数装置(包括计数端和复位端)用来改变 触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。 低速16位增计数器的工作原理如图所示。
图 低速16位增计数器
计数器的复位电路 OFF 时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。当 计数器计数到设定值时,计数器触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开,计数当 前值不再增加。
计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭
合,计数当前值回 0。复位电路具有优先权:复位电路 ON时,即使有计数脉冲, 计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。
计数器的复位电路 OFF 时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。低 速32位双向计数器作增计数时,当计数值达到或超过设定值时,触点动作并保持 (常开触点闭合,常闭触点断开),只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当前 值继续增加);而作减计数时,计数值小于设定值时触点复位(常开触点断开,常 闭触点闭合),但计数当前值不回 0,只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当 前值继续减少)。32 位增/减双向计数器是循环计数器,若当前值已为+
2147483647 时,再计一次数,则当前值变为-2147483648;同样,若当前值已为 -2147483648时,再计一次数,则当前值变为+2147483647。
计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭
合,计数当前值回 0。复位电路具有优先权:复位电路 ON时,即使有计数脉冲, 计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。 低速32位增/减双向计数器的工作原理如图所示。
图 32位增/减双向计数器的工作过程
⑩ 2008年10月江苏省高等教育自学考试02207电气传动与可编程控制器(PLC
其字母标号填入题干的括号内。
1.多点控制电路中,停止按钮接人控制回路的接线方式为( C )
A.串联 B.并联 C.自锁D.互锁
2.要求宽范围而平滑的无级调速时,可采用交流变频调速或( B )
A•变极调速 B.串阻调速 C.串级调速D.直流调速3.能实现电动机正反向直接换向而不经过停止操作的原因是有( A )
A•自锁环节 B.互锁环节 C.复合按钮D.主触点
4.控制电路中通常使用接触器的触点是( A )
A•动合触点 B.动断触点 C.主触点D.辅助触点
5.电动机反接制动时,可以防止反向起动的继电器是( D )
A•时间 B.速度 C.热D.过电流保护
6•某异步电动机定子绕组的极对数为2,则电动机的转子额定转速正确的为( A )
A.1500rpm B.1475rpm C.750rpm D.720rpm
7.动断触点—V表示的继电器是( B )
A.接触器 8.时间继电器 C.普通继电器
8.在下述图例中,行程开关的电气图形符号是( A )
A.少 8./ c.少
9.PLC各I/O点的通断状态在面板上显示是通过( B )
A.晶体管 8.发光二极管 C.光电耦合器
10.输出模块中只能驱动较大功率交流负载的输出电路是( B )
A.晶体管 8.场效应管 C.继电器
11.大、中型PLC一般采用的结构形式为( C)
A.整体式 8.模块式 C.扩展式
D.速度继电器
D.光敏三极管
D.双向可控硅
D.固定式