西门子编程指令while

❶ 西门子840D宏程序

西门子SINUMERIK 840D系统是开放式的数控系统，可以通过数据通道实现系统变量和外部R参数之间的相互传递，因此比较轻易通过宏指令去实现重复循环的功能。西门子SINUMERIK 840D系统中提供了程序分支和R参数到系统内存的数据传输以及算术功能的宏指令，我们通过@12X这种IF-THEN-ELSE指令或者@13X这种WHILE指令以及@100这种GOTO指令去实现多次的循环和程序的跳转，通过@430零点偏移输入指令或@432可编程零点偏移输入指令将程序分支中郑扮的相应R参数调入去实现加工轨迹的旋转，最终实现多轴加工的重复循环功能。这种方式对绝对值/增量值编程方式都是适用的。另外，实际上对于增量值编程方式，完全可以不使用@430或@432宏指令，而只是通过在加工轨迹的第一个绝对值定位程序段中给相应的旋转轴地址团樱码赋一个R变量参数，该R参数同样是在程序分支中赋给不同的值以实现完整的重复循环塌丛丛。例如，G00X._Y_Z_B=R100 或者G00X._Y_Z_B_C=R100，值得注重的是这样的方式必须要求在定位程序段后面所有的加工轨迹程序段中都使用增量。

❷ 西门子828D支持WHILE语句怎么用

使用记事本编辑。西门子828D数控机床是指可以通过计算机编程，进行自动控制的机床，只要打开Windows操作系统里的记事本就可编辑WHILE码，写好的WHILE程式则可用模拟软件来模拟刀具路径的正确性，然后将循环指令输入数控系统之内存后，经由电脑编译计算，透过位移控制系统，将资讯传至驱动器就能使用。

❸ 西门子PLC SCL编程指令讲解

在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：

图1 程序控制指令

IF .. THEN 指令

IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ,Else 和ElsIF。

图2 IF 语句

图3 浮点数比较条件

IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。

在图2中，AByte 是Byte 类型，因为1在0..255之间，所以1会自动转化为Byte类型。如果比较的是Abyte类型是256，会是什么样子呢？读者可以自己写的程序，试验一下，看看结果，会加深你对数据类型的理解。

上面程序中，首先比如AByte是否和1相等，如果相等则Outvalue的值为1，然后和2比较，如果和2相等，那么OuValue值为2，如果都满足条件OuValue 的输出值则为5。

上述的IF条件语句，也可以用CASE语句来进行表示。CASE的比较类型没有IF 范围广，只有整形才能做为比较条件。

CASE指令

图4 IF语句的CASE表达方式

从CASE语句表述中，我们发现语句相对于IF表达式来说，更加清晰简单明了，所以如果需要用到整形条件作为判断，尽量用CASE来实现，会提高效率。

FOR 指令

FOR指令常用来对数组类型数据进行批量处理，在上一期讲解中已经举过一个例子，下面举个稍微复杂点的例子。

图5 FOR循环语句

在FOR程序，我们对数组的每一个索引值进行赋值，同时判断索引值的奇偶性来进行赋值操作。

图6 FOR循环语句2

在上面的程序里面，我们发现有一个关键字Continue .当FOR循环执行到该语句的时候，Continue下面的程序都不会执行。所以，当iCout小于15的时候，AArray[iCount]:=iCount赋值语句不会执行。

还有一个地方有点区别，就是FOR 语句后面，多了一个关键字 BY 。BY的含义是For 执行的间隔按照BY的设定来执行。如果后面设定为1，则0..99全部执行；如果设定为2，则执行顺序为0,2,4,6,8的顺序来执行。

上述的FOR循环语句，我们同样可以采用WHILE循环来实现。

WHILE 指令

图7 WHILE指令

WHILE循环的表达方式和FOR循环基本类型，但是我们注意一点，这里面对循环变量，手动进行进行递进。如果没有这一句，iCount的值一直为0，循环条件iCount<100将一直为True,WHILE循环会一直执行。所以切记一定执行该语句。

我们还注意到一个关键字EXIT，当执行到该指令的时候，WHILE循环会停止执行，FOR指令也是一样。所以上面的程序，运行下来的情况是，数组的赋值只执行到AArray[81]结束。

GOTO指令

goto指令主要用来执行跳转过程，可以带来程序操作的便利性，一般不推荐使用。若操作不当，则会打乱整个程序的逻辑性。

在图7 中，如果iCount 大于90，那么，程序就会跳出WHILE 循环执行指定标签lable13地方程序#iCount=0,继续从头开始执行WHILE循环。当然这个操作是毫无意义的，这里只是举个例子而已。

❹ 西门子plc循环指令

使用这条指令时，当你设定好当前循环计数（INDX）、起始值（INIT）和结束值（FINAL）后，每次I0.1动作，就会执行一次FOR到NEXT之间的循环，循环结束后INDX值就会递增1，并将这个结果与结束值比较。

如果INDX大于结束值，循环则会终止，终止后ENO会输出一个驱动信号，一般使用这一个驱动信号时，是作为这次循环结束的标志使用。

实际运用时后面的驱动输出没有必要使用物理输出Q*.*，可以使用M*.*的触点为下面的程序提供驱动支持，当然你如果这条循环结束后，是想让人看到，使用物理输出Q*.*也不是不可以的。

产品分类

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。