Ⅰ QT串口编程 - 阻塞主机示例(Blocking Master)
Blocking Master 展示了如何在工作线程中使好正用QSerialPort的同步(synchronous)API为串行接口创建应用程序。
MasterThread是一个QThread子类,提供用于调度对从属服务器的请求的API。 此类提供了用于响应和报告错误的信号。 可以调用 transaction() 方法以使用所需的槐岩请求启动新的主事务。 结果由 response() 信号提供。 如果出现任何问题,将发出 error() 或 timeout() 信号。
注意, transaction() 方法是在主线程中调用的,而请求是在MasterThread线程中提供的。 MasterThread数据成员在不同的线程中并发读取和写入,因此 QMutex 类用于同步访问。
transaction() 方法存储串行端口名称,超时和请求数据。 可以使用 QMutexLocker 锁定互斥锁以保护此数据。 线程可以启动,除非它已经在运行。 稍后将讨论 wakeOne() 方法。
在 run() 函数中,首先是锁定 QMutex 对象,然后使用成员数据获取串行端口名称,超时和请求数据。 完成此操作后,将释放 QMutex 锁。
在任何情况下都不应在获取数据的过程中同时调用 transaction() 方法。 注意,虽然QString类是可重入的,但它不是线程安全的。 因此,建议不要在请求线程中读取串行端口名称,而在另一个线程中超时或请求数据。 MasterThread类一次只能处理一个请求。
在进入循环之前,将在 run() 方法中的堆栈上构造 QSerialPort 对象:
这样就可以在运行循环时创建对象。 这也意味着所有对象方法都在 run() 方法的范围内执行。
在循环内部检查当前事务的串行端口名称是否已更改。 如果已更改,则重新打开串行端口,然后重新配置。
循环将继续请求数据,写入串行端口并等待,直到所有数据都被传输为止。
警告:至于阻塞传输,应在每次write方法调用之后使用 waitForBytesWritten() 方法。 这将处理所有I / O例程,而不是Qt事件循环。
如果传输数据时发生超时错误,则发出 timeout() 信号。
成功请求后,有一个等待期的响应,然后再次读取。
警告:至于阻塞替代方法,应在每次 read() 调用之前使用 waitForReadyRead() 方法。 这将处理铅袜御所有I / O例程,而不是Qt事件循环。
如果接收数据时发生超时错误,则发出timeout()信号。
成功完成事务后,response()信号包含从从应用程序接收的数据:
之后,线程进入睡眠状态,直到出现下一个事务。 线程在使用成员唤醒后读取新数据,并从头开始运行循环。
Ⅱ QT开发(五十)——QT串口编程基础
一、QtSerialPort简介
1、串口通信基础
目前使用最广泛的串口为DB9接口,适用于较近距离的通信。一般小于10米。DB9接口有9个针脚。
串口通信的主要参数如下:
A、波特率:衡量通信速度的参数,表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。
B、数据位:衡量通信中实际数据位的参数,当计算机发送一个信息包,实际包含的有效数据位个数。
C、停止位:用于表示单个包的最后一位。典型的值为1和2位。
D、奇偶校验位:串口通信中一种检错方式。常用的检错方式有:偶、奇校验。
2、QtSerialPort模块简介
QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块,为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。
串口由于其简单和可靠,目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块,开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。
Qt SerialPort提供了基本的功能,包括配置、I/O操作、获取和设置RS-232引脚的信号。
Qt SerialPort模块暂不支持以下特性:
A、终端的特性,例如回显,控制CR/LF等等
B、文本模式段饥
C、读或写操作的超时和延时配置
D、当RS-232引脚信号变化通知
#include <QtSerialPort/QtSerialPort>
要链接QtSerialPort模块,需要在.pro文件中添加如下内容:
QT += serialport
二、QSerialPort
1、QSerialPort简介仔贺
QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数,使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。
设置好端口后,可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。
注意,串口使用独占方式打开。
使用close()函数关闭串口并且取消IO操作。
串口成功打开后,QSerialPort会尝试确定串握戚返口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。
有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性
QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。
waitForReadyRead():阻塞调用,直到有新的数据可读
waitForBytesWritten():阻塞调用,直到数据以及写入串口
阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而,在GUI程序中,为了避免冻结用户界面,阻塞串口编程只能用于非GUI线程。
QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在试图使用流操作符>>读时,需要确保有足够可用的数据。
2、QSerialPort成员函数
QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)
[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const
[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const
[virtual] void QSerialPort::close()
void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)
void QSerialPort::setPortName(const QString &name)
三、QSerialPortInfo
1、QSerialPortInfo简介
QSerialPortInfo类提供已有串口设备的信息。使用QSerialPortInfo类的静态成员函数生成QSerialPortInfo对象的链表。链表中的每个QSerialPortInfo对象代表一个串口,每个串口可以使用端口名、系统定位、描述、制造商查询。QSerialPortInfo类对象也可以用做QSerialPort类的setPort()成员函数的参数。
2、QSerialPortInfo成员函数
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)
[static] QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts()
QString QSerialPortInfo::description() const
bool QSerialPortInfo::hasProctIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::isBusy() const
QString QSerialPortInfo::manufacturer() const
QString QSerialPortInfo::portName() const
quint16 QSerialPortInfo::proctIdentifier() const
QString QSerialPortInfo::serialNumber() const
[static] QList<qint32> QSerialPortInfo::standardBaudRates()
void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)
QString QSerialPortInfo::systemLocation() const
quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const
3、QSerialPortInfo显示串口信息实例
Ⅲ 我在Qt里写一个向串口写数据的程序,但是提示QIODevice::write: device not open,不知道怎么解决!
是服务器的端口没有打开。
1、首先pro文件配置:Qt网络功能需要在pro文件增加网络库。
注意事项:
int main()
{
Py_Initialize(); // 初始化// 将Python工作路径切换到待调用模块所在目录,一定要保证路径名的正确性string chdir_cmd = string("sys.path.append('/xxxxxxx/')");
// 加载模块PyObject* moleName = PyString_FromString("xx"); //模块名,不是文件名PyObject* pMole = PyImport_Import(moleName);
// 加载函数PyObject* pv = PyObject_GetAttrString(pMole, "xxx");// 调用函数PyObject* pRet = PyObject_CallObject(pv, xxx);
Ⅳ 用QT编写一个串口通信的程序。为什么标题为中文的时候显示是乱码,标题为英文则是对的。
中文编码问题,在主函数加入:
QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("System"); //获取系统编码
QTextCodec::setCodecForLocale(codec);
QTextCodec::setCodecForCStrings(codec);
QTextCodec::setCodecForTr(codec);
肯定就ok啦
Ⅳ 在QT下的串口编程
冲突了而已伍蔽,close调用的是mainwindow继承的关闭槽而不是你串口的关闭,你可以腔明州试着加上::域访槐渣问操作符试试。
Ⅵ 如何在QT中读取串口数据
一、文件下载
文件下载地址:
也可以下载我上传到网盘上的:
二、文件内容介绍
1.下载到的文件为qextserialport-1.2win-alpha ,解压并打开后其内容如下。
(点击图片可以查看清晰大图)
下面分别介绍:
(1)doc文件夹中的文件内容是QextSerialPort类和QextBaseType的简单的说明,我们可以使用记事本程序将它们打开。
(2)examples文件夹中是几个例子程序,可以看一下它的源码,不过想运行它们好像会出很多问题啊。
(3)html文件夹中是QextSerialPort类的使用文档。
(4)然后就是剩下的几个文件了。其中qextserialenumerator.cpp及qextserialenumerator.h文件中定
义的QextSerialEnumerator类是用来获取平台上可用的串口信息的。不过,这个类好像并不怎么好用,而且它不是我们关注的重点,所以下面
就不再介绍它了。
(5)qextserialbase.cpp和qextserialbase.h文件定义了一个QextSerialBase
类,win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h文件定义了一个Win_QextSerialPort
类,posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h文件定义了一个
Posix_QextSerialPort类,qextserialport.cpp和qextserialport.h文件定义了一个
QextSerialPort类。这个QextSerialPort类就是我们上面所说的那个,它是所有这些类的子类,是最高的抽象,它屏蔽了平台特征,
使得在任何平台上都可以使用它。
2.几个类的简单介绍。
下面是这几个类的关系图。
可以看到它们都继承自QIODevice类,所以该类的一些函数我们也可以直接来使用。图中还有一个QextBaseType类,其实它只是一个标
识,没有具体的内容,它用来表示Win_QextSerialPort或Posix_QextSerialPort
中的一个类,因为在QextSerialPort类中使用了条件编译,所以QextSerialPort类既可以继承自
Win_QextSerialPort类,也可以继承自Posix_QextSerialPort类,所以使用了QextBaseType来表示。这一点
我们可以在qextserialport.h文件中看到。再说QextSerialPort类,其实它只是为了方便程序的跨平台编译,使用它可以在不同的
平台上,根据不同的条件编译继承不同的类。所以它只是一个抽象,提供了几个构造函数而已,并没有具体的内容。在qextserialport.h文件中的
条件编译内容如下:
#ifdef_TTY_POSIX_
#include“posix_qextserialport.h”
#define QextBaseTypePosix_QextSerialPort
#else
#include“win_qextserialport.h”
#define QextBaseTypeWin_QextSerialPort
#endif
所以,其实我们没有必要使用这个类,直接使用Win_QextSerialPort或Posix_QextSerialPort就可以了。当然如果
你想使用这个类,实现同样的源程序可以直接在Windows和Linux下编译运行,那么一定要注意在Linux下这里需要添加
#define _TTY_POSIX_ 。而我们这里为了使得程序更明了,所以没有使用该类,下面也就不再介绍它了。
QextSerialBase类继承自QIODevice类,它提供了操作串口所必需的一些变量和函数等,而
Win_QextSerialPort和Posix_QextSerialPort均继承自QextSerialBase
类,Win_QextSerialPort类添加了Windows平台下操作串口的一些功能,Posix_QextSerialPort类添加了
Linux平台下操作串口的一些功能。所以说,在Windows下我们使用Win_QextSerialPort类,在Linux下我们使用
Posix_QextSerialPort类。
3.在QextSerialBase类中还涉及到了一个枚举变量QueryMode。
它有两个值Polling和EventDriven
。QueryMode指的是读取串口的方式,下面我们称为查询模式,我们将Polling称为查询方式Polling,将EventDriven称为事件驱动方式。
事件驱动方式EventDriven就是使用事件处理串口的读取,一旦有数据到来,就会发出readyRead()信号,我们可以关联该信号来读取串口的数据。在事件驱动的方式下,串口的读写是异步的,调用读写函数会立即返回,它们不会冻结调用线程。
而查询方式Polling则不同,读写函数是同步执行的,信号不能工作在这种模式下,而且有些功能也无法实现。但是这种模式下的开销较小。我们需要自己建立定时器来读取串口的数据。
在Windows下支持以上两种模式,而在Linux下只支持Polling模式。
三、小结。
这里讲了这么多,最后要说的只是,我们在Qt中使用这个类编写串口程序,根据平台的不同只需要分别使用四个文件。
Ⅶ QT 串口编程收发数据时,怎么样才能不卡UI
你exec();怎么放到线程里面去运行?exec();界面应该都放到主线程
然后你要干的活都放到线程的run函数里去处理。
线程里发送信号,分阻塞和非阻塞,在connect的第五个参数设置为QueuedConnection
可以了解一下sendMessage和postMessage的区别
Ⅷ 新手,有关于qt5串口编程
接收端是否适用串口调试软件模拟, 是否已经连接成功, write返回值的是多少, 判断有没有收到的依据是有没有字符显示还是接收到的字符数量, 写入的字符是否是可见字符, 写入的字符如果是中文有没有进行转码
Ⅸ QT下的串口编程我想从串口读数据,但是读第3次的时候程序自动崩溃了
str2 = list1.at(2)+","+list1.at(3)+","+list.at(4)//
我觉得问题可能在这 因为你每次读到得数据时不一样的 不能确保切割后都能分成4个 对list的越界访问造成程序崩溃 你可以把buf的内容输出看一下 看是不是能分割成四个!