数控汽车编程指令

Ⅰ 数控车床常用编程代码 [数控车床编程指令代码]

一．指令集（X向如X、U等的编程量均采用直径量）

G00：快速定位指令。格式为G00 X（U ） Z （W ） ，X 、Z 为绝对编程时团颤的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。

G01：直线插补指令。格式为G01 X（U ） Z （W ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程扒毕时的目标点，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。

G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程），I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程），I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P 时（不能用小数点），时间单位为ms ，X 、U 时，时间单位为s 。最大延时9999.999s 。

G20：英制单位设定指令。

G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。

G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U ） Z （W ） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。

G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U ） Z （W ） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

G32：螺纹切削春或芹指令。G32 X（U ） Z （W ） F ，F 为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。

G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，S为最高转速。

G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号。

G71：粗加工复合循环。格式为

G71 U R ，其中U 等于X向吃刀量或切深，R 等于退刀量，均为半径值。

G71 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G72：端面粗加工循环。格式为

G72 W R ，其中W 等于Z 向吃刀量，R 等于Z 向退刀量。

G72 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G73：固定形状粗加工复合循环。格式为

G73 U W R ，其中U 等于X向吃刀量（或切深）的半径值，W 等于Z 向吃刀量，R 等于循环次数。

G73 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U ） Z （W ） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图1，其中刀尖从右下向左上切削，R0。指令中的坐标值为E 点坐标。

G76 P Q R;

G76 X Z P Q R F;

形式就是这样，这样的计算不用退刀槽，很简便。计算要麻烦点。

首先的一个P，说的有三个内容：

1走刀的次数

2倒角的大小

3螺纹刀的刀尖角度

这三个按照顺序在P后面写出，

Q说的是精车的走刀量，

R退刀量

下面的X是X方向终点坐标 Z是Z方向重点坐标

P说的是你的X方向余量 Q是Z方向余量

R是你的锥度差的一半 用绝对值

F是螺距

G76主要加工的是大螺距的螺纹!! 因为它的进刀方式是斜进式, 这样可以有效的保护刀具!! 这就是它们最主要的区别!

G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹. 代码格式：G76 P（m ）（r ）（a ） Q （△dmin ） R （d ）；

G76 X（U ） Z （W ） R （i ） P （k ） Q （△d ） F （I ） ；

X ：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm ）；

U ：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

Z ：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm ）；

W ：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)

P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：0.1×L ，L 为螺纹螺距），

P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），

Q(△dmin) ：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0.001mm ，无符号，半径值)

R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99.999，（单位：mm ，无符号，半径值） R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999～9999.999（单位：mm ，半径值）。

P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm ，半径值、无符号）

Q(△d) ：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm ，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；

F ：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；

I ：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸；

G72端面粗车循环

g72W2 R0.5

G72 P Q U W F S T

G73固定形状出车循环

G73 U W R

G73 P Q U W F S T

G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环

G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P 是X 方向每次的移动量 Q 是Z 方向的每次切入量 G75相反

G74 X Z P Q R F

G75外径沟槽符合循环

G75R

G75X Z P Q R F

G76是螺纹复合循环

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F

Ⅱ 数控车床编程指令！

广数和法兰克指令一样的令M指令一览表G00 快速定位
G01 直线补间切削
G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02.3 指数函数补间 正转
G03.3 指数函数补间 逆转
G04 暂停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08没有
G07.1/107 圆筒补间
G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
G12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12.1/112 极坐标补间 有效
G13.1/113 极坐标补间 取消
G14没有
G15 极坐标指令 取消
G16 极坐标指令 有效
G17 平面选择 X-Y
G18 平面选择 Y-Z
G19 平面选择 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26没有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
G30 第2~4参考点复归
G30.1 复归刀具位置1
G30.2 复归刀具位置2
G30.3 复归刀具位置3
G30.4 复归刀具位置4
G30.5 复归刀具位置5
G30.6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
G31.1 跳跃机能1
G31.2 跳跃机能2
G31.3 跳跃机能3
G32没有
G33 螺纹切削
G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 特别固定循环（圆弧）
G37 自动刀具长测定
G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 刀具径补正向量指定
G39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消
G41 刀具径补正 左
G42 刀具径补正 右
G40.1 法线制御取消
G41.1 法线制御左 有效
G42.1 法线制御右 有效
G43 刀具长设定（+）
G44 刀具长设定（—）
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定（扩张）
G46 刀具位置设定（缩小）
G47 刀具位置设定（二倍）
G48 刀具位置设定（减半）
G47.1 2主轴同时制御 有效
G49 刀具长设定 取消
G50 比例缩放 取消
G51 比例缩放 有效
G50.1 G指令镜象 取消
G51.1 G指令镜象 有效
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选择
G54 工件坐标系选择1
G55 工件坐标系选择2
G56 工件坐标系选择3
G57 工件坐标系选择4
G58 工件坐标系选择5
G59 工件坐标系选择6
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组
G60 单方向定位
G61 正确停止检查模式
G61.1 高精度制御
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 单一呼叫
G66 使用者巨集 状态呼叫A
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫 取消
G68 坐标回转 有效
G69 坐标回转 取消
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G75 使用者固定循环
G76 固定循环（精搪孔）
G77 使用者固定循环
G78 使用者固定循环
G79 使用者固定循环
G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令
G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给(每分进给)
G95 同期进给(每回转进给)
G96 周速一定制御 有效
G97周速一定至于 取消
G98 固定循环 起始点复归
G99 固定循环 R点复归
G114.1 主轴同期制御
G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个M00 程式停止（暂停）
M01 程式选择性停止/选择性套用
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 自动刀具交换
M07 吹气启动
M08 切削液启动
M09 切削液关闭
M10 吹气关闭 →M09也能关吹气
M11《斗笠式》主轴夹刀
M12 主轴松刀
M13 主轴正转+切削液启动
M14 主轴反转+切削液启动
M15 主轴停止+切削液关闭
M16— M18没有
M19 主轴定位
M20 —— 没有
M21 X轴镜象启动
M22 Y轴镜象启动
M23 镜象取消
M24 第四轴镜象启动
M25 第四轴夹紧
M26 第四轴松开
M27 分度盘功能
M28 没有
M29 刚性攻牙
M30 程式结束/自动断电
M31 —— M47 没有
M48 深钻孔启动
M49 —— M51 没有
M52 刀库右移
M53 刀库左移
M54 —— M69 没有
M70 自动刀具建立
M71 刀套向下
M72 换刀臂60°
M73 主轴松刀
M74 换刀臂180°
M75 主轴夹刀
M76 换刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 没有
M81 工作台交换确认
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台缩回
M86 工作台门开
M87 工作台门关
M88 —— M97 没有
M98 调用子程序
M99 子程序结束 回答人的补充 2010-03-19 19:36 fanuc数控指令

G00快速定位,G01直线插补,G02顺时针插补,G03逆时针插补,G04暂停,G40取消刀补,G41左补,G42右补,G54-G59工件坐标系{车床、加工中心都一样}。G70精加工复合循环,G71外圆粗加工循环,G72端面粗加工循环,G73固定形状粗加工循环,G74端面钻孔循环,G75外圆切槽循环,G76外圆螺纹循环,M指令同加工中心差不多 。

数控机床标准G代码
准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：
表 准备功能字G 代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能
G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/-
G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0
G02 顺时针圆弧插补 G52 * 刀具偏置-/0
G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销
G04 * 暂停 G54 直线偏移X
G05 * 不指定 G55 直线偏移Y
G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z
G07 * 不指定 G57 直线偏移XY
G08 * 加速 G58 直线偏移XZ
G09 * 减速 G59 直线偏移YZ
G10-G16 * 不指定 G60 准确定位（精）
G17 XY平面选择 G61 准确定位（中）
G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗）
G19 YZ平面选择 G63 * 攻丝
G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定
G33 螺纹切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，内角
G34 螺纹切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角
G35 螺纹切削，减螺距 G70-G79 * 不指定
G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销
G40 刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环
G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸
G42 刀具补偿--右 G91 增量尺寸
G43 * 刀具偏置--左 G92 * 预置寄存
G44 * 刀具偏置--右 G93 进给率，时间倒数
G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给
G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给
G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明

数控机床标准M代码
辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：
表 辅助功能字M 代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能
M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1
M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2
M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1
M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2
M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档
M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定
M06 * 换刀 M48 * 注销M49
M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路
M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开
M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开
M10 夹紧 M52-M54 * 不指定
M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1
M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2
M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定
M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作
M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1
M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2
M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定

Ⅲ 数控机床手动编程常用指令，谢谢

数铣及加工中心编程指令复习
非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每个指令的详细讲解

G04 暂停指令
格式 G04 X (P ,U)
详解 G04指令有效后 机床进给暂停 主轴继续运转 暂停的时间由 X P U 后的数值控制 X U 单位是秒 P 的单位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暂停一秒
G04 P1000 暂停一秒
G04 U1.0 暂停一秒（数车专用）

G09 准确停止
格式 G09
详解 G09是一个不经常使用的指令 它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位 使刀具在接近终点时减速进给

G10 可编程数据输入
格式 无具体格式
详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的控制器其指令格式有细微差别

对于FANUC控制器来说
坐标模式
选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 车削中心
字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 该语句将会输入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐标偏置寄存器
G11可编程数据输入取消

机械原点指令 G27 G28 G29 G30
G27 机床原点返回位置检查
G28 第一机床原点返回指令 G28有两种形式 绝对形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具运动到点X14.0Y2.0 Z0.0 然后再返回机床原点
G29 从机械原点的回退指令 和G28相反也要通过中间点并有两种形式
G30第二机床原定回退指令

G31跳过指令 主要和数控机床上的探测器一起使用
G37自动刀具长度测量

位置补偿G45 G46 G47 G48
G45 在编程方向上增加一倍编程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在编程方向上减少一倍编程量
G47在编程方向上增加二倍编程量
G48在编程方向上减少二倍编程量

G50取消比例编程 G51 比例缩放有效
格式 G51 X Y Z P 以给定点X Y Z 为缩放中心 将图形放大到原始图形的P倍 若省略X Y Z 则以程序原点为缩放中心

G52局部坐标系设定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用于取消局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G60 单方向定位
详解 G60只是定位而不是切削 它代替的是G00快速移动指令 在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同 如果使用镜像指令则不必改变定位方向 它的定位方向和超出距离由系统参数指定）

G65 宏程序调用指令
详解G65
在A 类宏指令中的应用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——运算结果存放出的变量名
#j——被操作的第一个变量
#k——被操作的第二个变量
在B 类宏指令中的应用
格式G65P L
P被调用的宏程序代号
L 宏程序重复运行的次数 为一时可省略
G92设定工件坐标系指令
格式 G92 X Y Z
详解 执行该命令时 刀具并不运动 只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的X Y Z 的设定值
01组 运动指令有G00 G01 G02 G03
G00快速点定位
格式G00X Y Z
G01 直线插补指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03顺/逆时针圆弧擦补
格式

G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________

02组 平面选择指令
G17 选择XY平面
G18 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
X Y Z 终点坐标
I J K 圆心坐标相对于起点在X Y Z 轴向的增量值
R 圆弧半径
F 进给率
03组 尺寸模式
G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程

04组 存储行程
G22存储行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
详解 X Y Z 限制区域的起始点 I J K 限制区域的终止点 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存储行程限制取消

06组输入单元
G20 英制数据输入G21公制数据输入

07组刀具半径偏置
G40 刀具半径偏取消
G41刀具半径左补偿
格式G41 D
G42刀具半径右补偿
格式G42 D

08组刀具长度偏置
G43刀具长度正偏置
格式G43 H
G44刀具长度负偏置
格式G44 H
G49刀具长度偏置取消

09组循环
固定循环G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代码 孔加工行程 （-Z） 孔底动作 返回行程
（+Z） 用途
G73 断续进给 快速进给 高速深孔往复排屑钻孔
G74 切削进给 主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹
G76 切削进给 主轴准停刀具位移 快速进给 精镗
G80 ———— —————— ———— 取消指令
G81 切削进给 快速进给 钻孔
G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔
G83 断续进给 快速进给 深孔排屑钻
G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹
G85 切削进给 切削进给 镗削
G86 切削进给 主轴停转 切削进给 镗削
G87 切削进给 刀具移位主轴启动 快速进给 背镗
G88 切削进给 暂停；主轴停转 手动操作后
快速返回 镗削
G89 切削进给 暂停 切削进给 镗削

固定循环的代码组成
G90/G91 G98(返回初始点)/G99(返回R点) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主轴启动
固定循环指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面内的坐标位置（增量或绝对值）
Z 是指孔底坐标值 在增量方式时 是R点到孔底的距离 在绝对值方式时 是孔底的Z坐标值
R 在增量方式时是初始点到R点的距离 而在绝对值方式时是R点的Z坐标值
Q 在G73 G83 中是每次进刀深度 在G76 G87 中指定刀具的让刀量
P 暂停时间单位1ms
F 进给量
K 固定循环的重复次数
他们都是模态指令 固定循环中的参数（z r q p f ）也是模态的
钻孔包括铰孔 攻丝 和单点镗孔
编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量

10组 返回模式
G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点

12组 坐标系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14组宏指令模式
G66 模态调用
G67 模态调用取消
16组 坐标旋转
G68坐标旋转激活
格式G68 X Y R
详解 X Y 旋转中心 如果省略则以程序原点为中心 R 为旋转角度 顺时针为+值 逆时针为-值
G69坐标旋转取消

18组 极坐标输入
G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令激活

24组 主轴速度波动
G25 主轴速度波动检测功能无效
G26 主轴速度波动检测功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒记的开始检查时间
Q允许误差的百分比
R主轴速度跳动的百分比

M代码

程序控制组
M00
无条件强制性停止 包括停止 所有轴的运动
主轴的旋转
冷却液功能
程序的进一步执行
执行M00时控制器不会重启 所有当前有效地重要数据（进给率 坐标设置 主轴速度等）都被保存 M00会取消主轴旋转和冷却液功能
M01可选择程序停止 当按下操作面板上的选择停止开关时
M01同M00功能相同
不按下时M01无效
M02程序结束 M02将终止程序但不会回到程序的开头
M30程序结束 M30将终止程序并同时回到程序的开头
执行M02和M30时 便取消所有轴的运动 主轴旋转 冷却液功能 并且将系统重新设置到缺省状态 M02执行时 将停留在末尾 并准备开始下一循环
主轴控制组
M03主轴顺时针旋转（CW） M04主轴逆时针旋转（CCW） M05 主轴停止M19主轴定位
换刀
M06
冷却液
M07开 M08 开（标准）M09关
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺纹加工
M23 螺纹渐退出开M24关
齿轮速比范围
M41 M42 M43 M44
进给率倍率
M48 M49
子程序
M98调子程序 M99子程序结束
托盘
M60

在程序开头激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持续时间
在单个程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09

镜像M21对Y轴镜像 M22的X轴镜像 M23取消镜像
当只对X轴或Y轴镜像时 刀具的实际切削顺序将与源程序相反
刀补矢量方向相反 圆弧插补方向相反 同时镜像时 均不变
镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消 各镜像指令必须单独编写
镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令
不允许嵌套使用
使用后必须用M23取消
编程实例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99

O1111
M21 (镜像开)
G98 P4151（调用需要镜像的程序）
以上指令是本人多年学习总结有些指令是比较偏门的 希望对你有所帮助

Ⅳ 数控编程基本指令是什么

机械制图，公差尺寸，程序指令，循环程序，宏程序，刀具使用。

Ⅳ 数控车床编程指令

G73.复合型循环..
指令格式：G73
U
W
R
F
G73
P
Q
U
W
；
N
（P开始）
．．．．．；
．．．．．．．；
．．．．F；
．．．．S；
．．．．；
N
（Q结束）．．．．．；
U
:X轴退刀量
W:
Z轴退刀量
R:切削次数
F:进给速度
P:程序起始段号(N表示)
Q:程序结束段号(N表示)
P
Q之间的程序就是循环路径.
最后的U
W分别是X轴和Z轴的留的精车余量.

Ⅵ 数控编程指令都有哪些啊详细一点

数控车床编程基本指令大全 http://www.bokee.net/company/weblog_viewEntry/1924046.html以下是基本数控编程指令 1.数控编程指令——外圆切削循环
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.; 2.数控编程指令——端面切削循环
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.; 3.数控编程指令——外圆粗车循环
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精车：G70P_Q_F_;
U每次进给量，
R每次退刀量，
P循环起始行号，
Q循环结束行号，
U精加工径向余量，
W精加工轴向余量。 4.数控编程指令——端面粗车循环
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精车：G70P_Q_F_;(字母含义同3) 5.数控编程指令——固定形式粗车循雀扰环
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗车是径向切除的总余量（半径值），
K粗车是轴向切除的总余量，
D循环次数,(其余字母含义同3). 6.数控编程指令——刀尖半径补偿指令
指令：G41
G01
G42 X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。 (2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串6 (3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。 7.数控编程指令——锥面循环加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。 8.数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。 9.数控编程指令——简散岁老单圆弧加冲升工
指令：G02 I_K_
X(U)_Z(W)_ F_;
G03 R_； 10.数控编程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z钻削总深度，
Q每次钻削深度， 11.数控编程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽过程中径向(X)的退刀量，
X最大切深点的X轴绝对坐标，
Z最大切深点的Z轴绝对坐标,
P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），
Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，
R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。 12.数控编程指令——子程序调的用
指令：M98P**** ****;
例如：M98P42000; 字串7
表明调用子程序2000两次。
M98P2;
表明调用2号程序一次。 13.数控编程指令——等螺距螺纹切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z为螺纹终点的绝对坐标，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2; 14.数控编程指令——螺纹切削固定循环指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0时切削圆柱螺纹。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4; 15.数控编程指令——多线螺纹切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F长轴方向的导程。
P螺纹线数和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.; 16.数控编程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重复次数，
r倒角量，
a螺纹刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。
R精加工余量（半径值），单位为毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺纹半径值（半径值），
P螺纹牙深（半径值），单位为微米。
Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。
F螺纹导程。单位为毫米。 17.数控编程指令——变导程螺纹加工（G34）
指令：G34 X(U)_Z(W)_F_K_;
F长轴方向导程，单位为毫米
K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。

Ⅶ 数控车g71指令的用法

G71的使用出如下：

1．G71是外径毛坯的循环

G71P10Q20U1．0W0．1，P10是循环的，启动程序段，Q20是循环终止程序段号（即程序段号）。在方案中，G71从第十条开始，到第20条结束），U1．0W0．1，分别是径向和轴向车距的精华。

2．G71的第一行U为粗切削深度和半径值，表示每个工具的深度，R是返回工具和半径，意思是经过一次切割后，在X方向上的距离，当u和w在一起时，用于相对坐标编程。

3．每个程序段不添加斜杠／之前，削减程序跳转象征，机器就会遇到一个斜杠将跳过这个程序部分和不执行，第二个G71G71P10Q20u－3FW0没有价值，你N20段N20X－116F200，在X－116X值。

太小可能会产生报警或过度，将值修改为合适的值，一般与初始值相同，最小值不小于0。

(7)数控汽车编程指令扩展阅读：

注意事项：

与普通机床相比，数控机床具有以下特点：

1．加工精度高，加工质量稳定；能进行多坐标联动，能加工形状复杂的零件。

2、在加工零件更换时，一般只需更换数控程序，可节省生产准备时间；机床本身精度高、刚性好，可选择一种良好的加工消耗，生产率高（一般是普通机床的3～5倍）；机床自动化程度高，可降低劳动强度；操作人员的素质越高，对维修人员的技术要求也就越高。

特点：数控机床是数控机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动机床。控制系统可以逻辑地处理带有控制代码或其他符号指令的程序，并对其进行解码，使机器能够移动和处理部件。

Ⅷ FANUC数控系统编程指令是什么

g10的意思是用程序输入补偿指令格式有：

1、H的几何补偿值变成格式g10L10PR。

2、H的磨损补偿值变成格式g10L11PR。

3、D的几何补偿值变成格式g10L12PR。

4、D的磨损补偿值变成格式g10L13PR。

5、p指的是机床补偿理所指的番号如＃0001＃0002等R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10和L12配合g41、g42使用。

(8)数控汽车编程指令扩展阅读：

特点：

1、刚性攻丝：主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

2、复合加工循环：复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。扒雹雹比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

3、圆柱插补：适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展肆迅开图进行编程。

4、直接尺寸编春帆程：可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

Ⅸ 数控车床编程中常用的循环指令有哪几个

精加工循环(G70):G70
P(ns)
Q(nf)
外圆粗车固定循环(G71):G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
端面车削固定循环(G72)G72W（△d）R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
端面啄式钻孔循环(G74)G74
R(e)；
G74
X(u)
Z(w)
P(△i)
Q(△k)
R(△d)
F(f)
外经/内径啄式钻孔循环(G75)G75
R(e)；
G75
X(u)
Z(w)
P(△i)
Q(△k)
R(△d)
F(f)
螺纹切削循环(G76)G76
P(m)(r)(a)
Q(△dmin)
R(d)
G76
X(u)
Z(w)
R(i)
P(k)
Q(△d)
F(L)