㈠ arm编程,c语言中嵌入汇编实现1+2+3+...+100
C语言中static关键字的常见用法及举例
在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,
C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的。在稍大
规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编
写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有
大量的支持库。尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如
开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,
主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方
面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非
常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而要手工
编写汇编,达到优化的目的。而且,汇编语言是和CPU的指令集
紧密相连的,作为涉及底层的嵌入式系统开发,熟练对应汇编语
言的使用也是必须的。
单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册,这里主要讨
论C和汇编的混合编程,包括相互之间的函数调用。下面分四种
情况来进行讨论,暂不涉及C++。
1. 在C语言中内嵌汇编
在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不过其
使用与汇编文件中的指令有些不同,存在一些限制,主要有下面
几个方面:
a. 不能直接向PC寄存器赋值,程序跳转要使用B或者BL指令
b. 在使用物理寄存器时,不要使用过于复杂的C表达式,避免物理寄存器冲突
c.
R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果,计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用,因此要避免直接使用这些物理寄存器
d. 一般不要直接指定物理寄存器,而让编译器进行分配
内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字,用法如下:
__asm
{
instruction [; instruction]
…
[instruction]
}
asm(“instruction [; instruction]”);
下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言,
#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("ed: %s", b);
return 0;
}
在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的,因为指针
对应的是地址,所以汇编中也可以访问。
2. 在汇编中使用C定义的全局变量
内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件,比较简洁,但是有诸多限
制,当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需
要在汇编和C之间进行一些数据的传递,最简便的办法就是使用
全局变量。
/* cfile.c
* 定义全局变量,并作为主调程序
*/
#include
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
对应的汇编语言文件
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C
is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
3. 在C中调用汇编的函数
在C中调用汇编文件中的函数,要做的主要工作有两个,一是在
C中声明函数原型,并加extern关键字;二是在汇编中用
EXPORT导出函数名,并用该函数名作为汇编代码段的标识,最
后用mov pc, lr返回。然后,就可以在C中使用该函数了。从
C的角度,并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因
是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右,这个和汇
编的label是一致的。
/* cfile.c
* in C,call an asm function, asm_strcpy
* Sep 9, 2004
*/
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);
printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在这里,C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS(ARM
Thumb Procere Call Standard)的规定来进行的。简单的说就
是如果函数有不多于四个参数,对应的用R0-R3来进行传递,多
于4个时借助栈,函数的返回值通过R0来返回。
4. 在汇编中调用C的函数
在汇编中调用C的函数,需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名
,然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译,剩下的工
作由连接器来处理。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在汇编中调用C的函数,参数的传递也是通过ATPCS来实现
的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时,要借助stack,具
体见ATPCS规范
㈡ arm在C里嵌入汇编语言
__asm 2个 _
然后 mov ax,0 要有豆号
比如
void CMainWindow::Fuck()
{
__asm{
push ebp
mov ebp,esp
sub esp,08h
mov byte ptr[ebp-08h],63h
mov byte ptr[ebp-07h],61h
mov byte ptr[ebp-06h],6ch
mov byte ptr[ebp-05],63h
mov byte ptr[ebp-04h],0h
mov byte ptr[ebp-03h],0h
mov byte ptr[ebp-02h],0h
mov byte ptr[ebp-01h],0h
lea eax,[ebp-08h]
push 0
push eax
mov eax,WinExec
call eax
add esp,08h
mov esp,ebp
pop ebp
}
}
㈢ 为什么要C和汇编混合编程
依我的看法,上面两位说的都不对:
一楼:汇编语言是低级语言直接往硬件的寄存器里写入东西:
其实C语言和汇编语言都一样,都会编译成二进制文件机器语言烧录到单片机中,所以没有一楼所说的区别
二楼:在C中也不会有数据损失的,如果你定义好数据类型的话。
单片机中是将C编译成汇编,然后根据汇编编译成机器语言---可执行文件;
其实单片机中经常在C中嵌入汇编,主要是因为时间的关系,因为一条汇编语言执行的时间都是可以知道的,而C指令执行的时间是不可知的,因为C编译器不一样,编译后的汇编也是不一样的,如果用汇编就不会有这种情况。所以在一些精确延时的场合,要嵌入汇编
另外,C的可移植性较强,不同的单片机里,功能要求相同的可以直接拿去用
总之,汇编是程序员可以自己翻译成机器语言的,所以单片机的运行是可以完全掌握的
㈣ arm的c语言和汇编混合编程,字符串的互换,求改正
你的函数体呢???
㈤ ARM 汇编与C程序的混合编程(怎样实现4个以上的参数的传递)!
ADD proc
arg_C equ 0xC
arg_8 equ 8
arg_4 equ 4
arg_0 equ 0
MOV R12, SP
STMFD SP!, {R0-R3} ;四个参数氏蔽
STMFD SP!, {R4-R10,R12,LR}
SUB SP, SP, #0x10
LDR R0, [SP,#0x34+arg_0]
LDR R1, [SP,#0x34+arg_4]
LDR R2, [SP,#0x34+arg_8]
ADD R0, R0, R1
ADD R0, R0, R2
ADD SP, SP, #0x10
LDMFD SP, {R4-R10,SP,PC}
ENDP
如果参基核闭数传递大于 4 个,那么你在 BL 的地方应使用:
....
STR R0, [SP,#0x8] ;第七个搏裂
STR R0, [SP,#0x4] ;第六个
STR R0, [SP,#0x0] ;第五个
============================================
我理解你的意思了
LDR r0,=0x1
LDR r1,=0x2
LDR r2,=0x3
BL add
改为:
LDR r0,=0x1
STR R0, [SP,#0x0]
LDR r1,=0x2
STR R1, [SP,#0x4]
LDR r2,=0x3
STR R2, [SP,#0x8]
BL ADD
你是这个意思吧?
------------
int a = R0
int b = R1
int c = R2
㈥ 嵌入式ARM 混合编程,汇编调用C语言,在线等
段定义前加 PRESERVE8 伪指令试一下。
前两天刚好看到 ARM UCOS 汇编代码中用到PRESERVE8这个关键字(加在段定义之前),以前没见过的,于是网络。
1.汇编代码没有保持8字节栈对齐而调用C或C++代码。
2.ADS下的代码用RVDS2.2编译时,即使已经8字节栈对齐,连接器也将之当作非8字节栈对齐。
所以要用伪指令指明一下。
E文不好,故而附原文以供参详:
where assembler code (that does not preserve 8-byte stack alignment) calls compiled C/C++ code (that requires 8-byte stack alignment), and
when attempting to link legacy SDT/ADS objects with RVCT 2.x objects. Legacy SDT/ADS objects that do not have these attributes are treated as '~PRES8', even if they do actually happen to preserve 8-byte alignment.
㈦ c语言和汇编语言混合之和如何编译连接
如果你是想在一个文件里混写c语言和arm汇编,这个跟编译器有关系,如果你用gcc,可以用__asm__语法,请自行搜索__asm__相关资料
另一种方法,就是arm汇编文件和c语言文件分开来写,在c语言中声明函数符号即可。然后分别编译后再用链接器链到一起
请参考
㈧ 怎么实现c语言与汇编语言的混合编程
这个问题有很多做法。如果你的汇编语句比较简单可以采用楼上的做法。
如果的你的汇编比较大,可以写成另外一个汇编文件*.asm。然后根据你的编译器给你的指令,把你的汇编函数抽象出C语言声明。做成*.h文件,供其他人调用。这是现在比较流行的底层API开发模式。
如 我把需要用汇编语句写的功能写一个汇衫袭编文件 asm_main.asm,我在该文件的前面 加一句 XDEF asm_main(这是我的编译器的规定,用XDEF),然后在asm_main.h里声明(就是典型的C声明 如 U16 asm_main())。这样你在你的C程序中如果用到汇编功能,只要#include "asm_main.h" 就可以调用用汇编写的函数了。对于大规模的软件开发,这是亏橡个很重要的方法。它提供了二次接口供上层调用。你可以把所有硬件驱动或底层API都写成这样子。C语言开发者就不需要了解底层硬件细节了。而且底层汇编的改动也不会影响C。这样你开发的C程序可移植性就高了。当然,你还需要些编译原理销塌旁的知识。如,在汇编里,asm_main函数只是个标号,写成asm_main: 对吧,但是如果你需要些入口参数怎么办?比如你要抽象出U16 asm_main(char ,char *),这个时候你要考虑参数是怎样入栈的,一般是从右到左依次压栈的,等等还有些问题。
现在的大学本科教育只教一些单片机开发的小技能,没有一个系统的概念。我很愿意把我工作中得来的经验与大家分享。