❶ 欧姆龙plc的等于比较指令怎么书写
1、LD指令用于将比较对象的值读入到PLC中,比较对象可以是数据寄存器毕亮、输入口、输出口等。
2、LD指令的地址需要根据实际情况进行填写。比较值可以是一个固定的值,也可以是另一个数据寄存器或输入口的值,需要根据实际情况进行手雹宽填写。
3、EQ指令表示等于比较,当比较对象的值等于比较值时,EQ指令的输出为1,否则输出为0。
4、在PLC程序中,可以将EQ指令的输出作为其他指令的输入,肆判从而实现更复杂的逻辑控制功能。
❷ 三菱plc编程指令
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以下是三菱plc常用的指令,还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~09
00CJ条件转移
01CALL子程序调用
02SRET子程序返回
03IRET中断返回
04EI开中断
05DI关中断
06FEND主程序结束
07WDT监控定时器刷新
08FOR循环开始
09NEXT循环结束
二传送、比较指令—FNC10~19BIN----二进制BCD----十进制
10CMP比较
11ZCP区间比较
12MOV传送
13SMOVBCD码移位传送
14CML取反传送
15BMOV数据块传送(n点→n点)
16FMOV多点传送(1点→n点)
17XCH数据交换,(D0)←→(D2)
18BCDBCD变换,BIN→BCD
19BINBIN变换,BCD→BIN
三算术、逻辑运算指令—FNC20~29BIN----二进制BCD----十进制
20ADDBIN加法
21SUBBIN减法
22MULBIN乘法
23DIVBIN除法
24INCBIN加一
25DECBIN减一
26WAND字与
27WOR字或
28WXOR字异或
29NEG求BIN补码
四循环、移位指令—FNC30~39
30ROR循环右移
31ROL循环左移
32RCR带进位循环右移
33RCL带进羡冲位循环左移
34SFTR位右移
35SFTL位左移
36WSFR字右移
37WSFL字左移
38SFWRFIFO写入
39SFRDFIFO读出
五数据处理指令—FNC40~49
40ZRST区间复位
41DECO解码
42ENCO编码
43SUM求置ON位总数
44BONON位判别
45MEAN求平均值
46ANS信号报警器标志置位
47ANR信号报警器标志复位
48SQRBIN平方根
49FLTBIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~59
50REF输入输出刷新
51REFF输入滤波时间常数调整
52MTR矩阵输入
53HSCS高速记数器比较置位
54HSCR高速记数器比较复位
55HSZ高速记数器区间比较
56SPD速度检测
57PLSY脉冲输出
58PWM脉冲宽度调制
59PLSR带加减速功能的脉冲输出
七方便指令—FNC60~69
60IST状态初始化
61SER数据搜索
62ABSD绝对值凸轮顺控
63INCD增量凸轮顺控
64TTMR示教定时器
65STMR专用定时器—可定义
66ALT交替输出
67RAMP斜坡输出
68ROTC旋转工兄枯歼作台控制
69SORT数据排序
八外部I/O设备指令—FNC70~79
70TKY10键输入
71HKY16键输入
72DSW拨码开关输入
73SEGD七段译码
74SEGL带锁存的七段码显示
75ARWS方向开关
76ASCASCII码转换
77PR打印输出
78FROM读特殊功能模块
79TO写特殊功能模块
九外围设备指令—FNC80~89
80RSRS-232C串行通讯
81PRUN并行运行
82ASCI十六进制→ASCII
83HEXASCII→十六进制
84CCD校验码
85VRRD电位器读入
86VRSC电位器设定
88PIDPID控制
十F2外部模块指令—FNC90~99
90MNETF-16N,Mini网
91ANRDF2-6A,模拟量输入
92ANW**2-6*,模拟量输出
93RMSTF2-32RM,启动RM
94RMWRF2-32RM,写RM
95RMRDF2-32RM,读RM
96RMMNF2-32RM,监控RM
97BLKF2-30GM,指定块
98MCDEF2-30GM,机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132
110ECMPBIN浮点数比较
111EZCPBIN浮点数区间比较
118EBCDBIN浮点数→BCD浮点数
119EBINBCD浮点数→BIN浮点数
120EADDBIN浮点数加法
121ESUBBIN浮点数减法
122EMULBIN浮点数乘法
123EDIVBIN浮点数除法
127ESQRBIN浮点数开方
129INTBIN浮点数→BIN整数
130SINBIN浮点数正弦函数(SIN)
131COSBIN浮点数余弦函数(COS)
132TANBIN浮点数正切函数(TAN)
十二交换指令—FNC147
147SWAP高低字节交换
十三定位指令—FNC155~159
155ABS读当前绝败好对值位置
156ZRN返回原点
157PLSY变速脉冲输出
158DRVI增量式单速位置控制
159DRVA绝对式单速位置控制
十四时钟运算指令—FNC160~169
160TCMP时钟数据比较
161TZCP时钟数据区间比较
162TADD时钟数据加法
163TSUB时钟数据减法
166TRD时钟数据读出
167TWR时钟数据写入
169HOUR小时定时器
十五变换指令—FNC170~177
170GRY二进制数→格雷码
171GBIN格雷码→二进制数
176RD3A读FXon-3A模拟量模块
177WR3A写FXon-3A模拟量模块
十六触点比较指令—FNC224~246
224LD=(S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225LD>(S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226LD<(S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228LD<>(S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229LD≤(S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230LD≥(S1)≥(S2)时运算开始之触点接通
232AND=(S1)=(S2)时串联触点接通
233AND>(S1)>(S2)时串联触点接通
234AND<(S1)<(S2)时串联触点接通
236AND<>(S1)≠(S2)时串联触点接通
237AND≤(S1)≤(S2)时串联触点接通
238AND≥(S1)≥(S2)时串联触点接通
240OR=(S1)=(S2)时并联触点接通
241OR>(S1)>(S2)时并联触点接通
242OR<(S1)<(S2)时并联触点接通
244OR<>(S1)≠(S2)时并联触点接通
245OR≤(S1)≤(S2)时并联触点接通
246OR≥(S1)≥(S2)时并联触点接通
以下是三菱plc常用的指令,还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900CJ条件转移01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI
❸ PLC的比较指令是什么
PLC的比较指令总的来说就是我们平时熟悉的等于不等于大于大于等于小于小于等于还就是测试一个值是否在两个值的中间或不在中谈闷间。
至于表示形式,升蔽每个品牌的PLC都不一样的,但意思都是大同小异。
比如三菱的PLC,他的比较指令以>=为例,这是它的16位整数比较指令,如果是32位的则为D>=如果是浮点型则为E>=
比如AB的PLC,它的比较指令就不会按照数据类型来分,以大于等于为例,表示方式都是GEQ这个含笑弯功能块,至于里面的数据类型则根据实际运用的类型自行转换,当然也有一定的转换规则。
下面的图是三菱的比较指令表,供参考!
❹ fx系列plc中 比较两数值大小用什么指令
比较指令有三种分别是触点比较、比较指令CMP、区间比首枯粗较指败颤令ZCP
触点比较:
当D0的数值小于0,M0接通;当D0的数值大于等于0小于等于5,M1接通;当D0的数值大于5,M2接通。
❺ 西门子PLC的比较指令怎么用
比较指令就是比较两个数的大小,可以是两个整数,实数,双整,比较成立就输出高电平派陵,不成立就是低电平,比如整数大于等于比较指令CMP_I如果IN1的值大于或等于IN2的值那这个比较器的输出端就是高电平。
常用在,函数运算,或者计数器上,比如要求计数值大于某个数的时候让某个输出为高电平,那就可以用比较指令。
西门子数据存储分BIDR
而三菱就用个D
不管是什么类型就用一个D。
B为字节的比较。
I为字的比较
D为双字的比较
R为浮点数的比罩族较。
(5)plc编程比较指令扩展阅读:
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序。
按指令步序号(或地址号)作物羡弊周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入,随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。
❻ 西门子PLC s7-200型比较编程指令的使用方法
具体使用方法如下:
1、比较指令用于两个操作数按一定条雀姿件的比较。操作数可以是整数,也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和顷首绝运算符的触点表示比较指令,芹返比较条件满足时,触点闭合,否则断开。梯形图程序中,比较触点可以装入,也可以串联或并联。
❼ PLC中的比较指令
什么PLC啊 都不一样 标准的IEC61131-3比较语言是GT 大于 LT小于 LE小于等于 GE大于等于 EQ等于洞册 NE不等于 西门子的比较复杂一些 cmp>R 是实数比高带较 CMP>INT 是整数比较 IEC61131-3标准在IL语言中纳念宏举个例子LD 20LT 30SET var1该语句函数返回值 var1 为BOOL量
❽ PLC的比较指令是什么
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原发布者:plcchuxuezhe
5.14触点比较指令触点比较指令包括触点比较运算开始,串联连接,并联连接指令。5.14.1连接母线触点比较(LD=,LD>,LD<,LD<>,LD≤,LD≥)连接母线触点比较()1.连接母线触点比较指令助记符及功能如表5-93所示:图5-2083.说明执行图5-208,有(1)当K200等于C10的当前值时,Y1得电;(2)当D1的值大于D5的值时,Y2得电;(3)当K20小于C3的当前值,且X2闭合时,Y5得电;(4)当D20的值不等于CK-30,且X3闭合时,Y6得电;(5)当C10的当前值小于等于D40,且X6闭合时,驱动T1;(6)当配冲卜D15的值大于等于D200的值,或X7闭合,而且T1的常开闭合时,Y2得电。5.14.2串联触点形比较(AND=,AND>,AND<,AND<>,AND≤,AND≥)串联触点形比较()1.串联触点形比较指令助记符及功能如表5-94所示:2.格式如图5-209所示图5-2093.说明执行图5-209得:(1)当X0接通,且K200等于C10的当前值,则Y0得电;(2)当X1接通,且D20的值大于D10的值,则Y1得电;(3)当X3接通,且K123小于D40的值,则Y5得电;(4)当X4接通,且K-10不等于D2的值,则令Y10置1;(5)当X5接通,且C20的当前值小于等于培穗K25,则驱动T3;(6)当T3的常开接通,且D100的值大于等于D150的值,或X7接通,且X2接通,则Y6得电。5.14.3并联触点形比较(OR=,OR>,OR<,OR<>,OR≤,OR≥)并联触点形比较()1.并联触点形比较指令助记符及功能如表5-95所示:2.格式如图判扒5-210所示(a)梯形图图5-210并联触点