modbus协议plc编程

1. 三菱FX系列plc转以太网实现ModbusTCP通信服务器

兴达三菱转以太网模块 之 三菱fx系列plc如何实现Modbus TCP服务器

硬件:三菱fx 一个

兴达易控三菱转以太网 CHNet-FX 一台

CHNet-FX模块太网口它支持8个连接，那么也就是说，当我们plc做ModbusTCP服务器的时候可以有同时8个Modbus TCP客户端。同时和他进行通讯，

我们所需要的一些软件这个以太网调试助手，用来调试这个调试这个plc这个服务器，调试程序，然后我们还会用到这个Modbus poll可以来模拟，ModbusTCP服务器，ModbusRTU主站，以及Modbus ASC主站,

接下来我们继续说一下这个三菱FX5U他实现Modbus TCP这个组态过程,下面就是我们做好的一个这个工程

要实现他这个Modbus TCP他这个过程呢，首先呢第一步用FX5U PLC 与CHNet-FX连接

新建 FX3U/FX3UC 工程，双击导航栏中的连接目标：Connection。

 跳出的选项板后，在计算机侧选择双击“EthernetBoard”选项，随后提醒中点击“是”；在可编程控制器侧双击“PLC Mole”；

在随后的跳出的设置中，点击“搜索网络上的 FXCPU(S)”后，会搜索到 CHNet-FX所连接的 FX3UC。

按图中标号依次选择后，最后点击确认；

 在上述中选择好 IP 地址后，点击“通信测试”，即可提示与 FX3UCCPU 连接

5.随后即可“在线”选项栏中，进行 PLC 的读取、写入和监视等操作。

Modbus分配地址

PLC配置

口号就是502端口，作为服务器需要设置的参数，

这个逻辑程序D0、D1、D2、D3分别付了初值是K0、K1、K2、K3在初始化的时候我们对D4、D5、D6、D7进行个清零操作设置的这个参数，通讯手段默认ModbusTCP，可编程IP地址就是前面设置的，192.168.1.161端

使用了一个特殊标志位，每一分钟我们会对D0、D1、D2、D3作一个加一操作，看看能不能做一个加一操作，然后会实时的判断，当D0、D1、D2、D3各自的值大于6000的时候分别各自清零，也就说d0d1d2d3的值他会每一分钟都会发生改变，并且d0d1d23d3的纸最终它是会在零到6000之间发生一个变化，（包括0和6000）

这么做的目的是为了客户端去读取PLC的寄存器的时候，D0、D1、D2、D3是变化的方便我们观察变化。这就是一小段逻辑程序

进入程序监视

此时D0、D1、D2、D3分别是0、1、2、3；过1分钟就会进行一下+1操作下面就可以测PLC程序了

先用以太网调试助手进行测试

适配器是PLC通过CHNet-FX网线连接到路由器，电脑通过无线网卡连接到路由器

协议模式：客户端 Client

目标IP：CHNet-FX用户自定义IP地址

2. modbus通讯协议在PLC上怎么使用，举个例子，详细点最好！

通常PLC的使用说明书上有通信协议的格式，大多采用Modbus协议，要例子可以用类似格西烽火之类的软件，自带了Modbus协议测试例子。

3. 三菱PLC如何建立modbus写多线圈指令

• 打开PLC编程软件，在菜单栏中选择【显示】并点击打开。

• 在显示下拉菜单中选择【指令提示框】并打开。

• 在弹出的指令分类窗口中选择【通讯指令】

• 在通讯指令中选择【MODBUS写多线圈（MCLW）】指令。并点击打开。

• 按照操作说明 输入【MODBUS写多线圈（COLW）】指令参数。

• 在编辑窗口根据要求输入参数成功后，写多线圈指令就设置成功了。

DAM-只是作为DAM-系列模块与三菱PLC通讯连接的桥梁，看着就一转换器，PLC端如果不需要编程的话应该是用的计算机链接功能，但这不是MODBUS协议的，不知道DAM-内部的芯片是把专用协议转成了MODBUS的？

另，如果想做MODBUS协议，可以通过无协议通信方式，自己根据MODBUS的协议帧写程序发送。