机器维修编程

‘壹’ 关于机器人编程要学习哪些知识

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

‘贰’ 电子厂编程,维修机器,搞机器的是什么技术员做什么的

这个问题面太广了，统称设备工程师。具体到不同的公司有不同的叫法，如smt工程师 ，dip工程师，测试工程师，组装工程师等等。

‘叁’ 什么是机械编程需要什么

机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机械编程需要学习的内容：

1、工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手操作；

2、机器人算法开发，就得学习C／C＋＋，或者matlab；

3、机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃；

4、机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python。

机电行业能用到编程的地方非常多，工控的PLC需要编程，其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程，包括各种通信协议。

开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现，还涉及控制器实现的算法通过C来实现，比如控制个系统，使用最基本的模糊神经控制，或最基本的PID，工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。

有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合，老平台甚至需要用汇编，高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA，有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。

另外涉及到纯机械领域，各种计算或者优化需要MATLAB，包括一些算法仿真用的simulink也是编程，使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度，也需要APDL的程序。

(3)机器维修编程扩展阅读：

机械运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

‘肆’ 初中生能学好机器人编程,维修,应用吗

STEAM的重点是跨学科，而我们熟悉的少儿编程、机器人、乐高确实可以作为STEAM的载体，但是每个机构有自己不同的课程体系和授课方式，家长们要靠自己去做判断。看一看每堂课是否有一个能解决实际问题的小作品，再让孩子给自己说一说，为了解决这个小问题自己用到了哪些知识。判断一下孩子是只单单的学了些代码块，还是弄懂了某个代码块的含义；只是照着图纸搭建了一个复杂作品，还是搞清了作品中的重点结构。借此判断机构的STEAM是真的有在做学科交叉，还是只是说说而已。
STEAM教育在国内还很新，一种教育模式即便国外很成熟，一到国内都不会那么快形成唯一共识。但是围绕教育核心和尊重教育规律，是最基本的出发点。
机器人课程从7岁开始就可以学习，学到二、三年级，在有了机械结构的学习后，就会加入编程。打个比方，如果将机器人比作人，程序就是它的大脑，要想让机器人按照你的意志动起来，两者缺一不可。高年龄段的机器人学习，就是结构设计、编程控制的高度融合。所以就算你不学习Scratch，孩子的逻辑思维、计算思维，在机器人学习上同样具备。