数控编程指令表

A. 数控编程基本指令是什么

机械制图，公差尺寸，程序指令，循环程序，宏程序，刀具使用。

B. 数控指令代码有哪些

数控指令代码列举以下代码：

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

2、G02与G03

G02顺时针圆弧插补 。

G03逆时针圆弧插补。

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心。

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置。

G28:自动返回参考点（经过中间点）。

G29:从参考点返回，与G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿。

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 。

G44：长度负补偿 。

G49：取消刀具长度补偿。

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

9、更多指令代码见下图：

C. Cnc代码G.,M代码大全

数控GM代码

一、G码指令

G00 直线快速定位

G01 直线补间、切削进给

G02 圆弧补间（顺时针）

G03 圆弧补间（逆时针）

G04 暂停指定时间

G09 确实停止检测

G10 可程式资料输入

G15 极坐标插位取消

G16 极坐标插位

G17 设定X-Y工作平面

G18 设定Y-Z工作平面

G19 设定X-Z工作平面

二、M码指令

M00 程式暂停

M01 选择性程式暂停

M02 程序停止

M03 主轴起动（顺时针）

M04 主轴起动（逆时针）

M05 主轴开关

M08 加工液开

M09 加工液关

M10 夹爪ON

M11 夹爪OFF

M30 程式结束并倒转

工件坐标系设定指令

是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点。

指令格式：G50 X Z

式中，X、Z为刀尖的起始点距工件坐标系原点在X向、Z向的尺寸。

执行G50指令时，机床不动作，即X、Z轴均不移动，系统内部对X、Z的数值进行记忆，CRT显示器上的坐标值发生了变化，这就相当于在系统内部建立了以工件原点为坐标原点的工件坐标系。

以上内容参考：网络-cnc数控编程

D. 数控车床常用编程代码 [数控车床编程指令代码]

一．指令集（X向如X、U等的编程量均采用直径量）

G00：快速定位指令。格式为G00 X（U ） Z （W ） ，X 、Z 为绝对编程时团颤的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。

G01：直线插补指令。格式为G01 X（U ） Z （W ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程扒毕时的目标点，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。

G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程），I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程），I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P 时（不能用小数点），时间单位为ms ，X 、U 时，时间单位为s 。最大延时9999.999s 。

G20：英制单位设定指令。

G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。

G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U ） Z （W ） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。

G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U ） Z （W ） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

G32：螺纹切削春或芹指令。G32 X（U ） Z （W ） F ，F 为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。

G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，S为最高转速。

G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号。

G71：粗加工复合循环。格式为

G71 U R ，其中U 等于X向吃刀量或切深，R 等于退刀量，均为半径值。

G71 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G72：端面粗加工循环。格式为

G72 W R ，其中W 等于Z 向吃刀量，R 等于Z 向退刀量。

G72 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G73：固定形状粗加工复合循环。格式为

G73 U W R ，其中U 等于X向吃刀量（或切深）的半径值，W 等于Z 向吃刀量，R 等于循环次数。

G73 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U ） Z （W ） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图1，其中刀尖从右下向左上切削，R0。指令中的坐标值为E 点坐标。

G76 P Q R;

G76 X Z P Q R F;

形式就是这样，这样的计算不用退刀槽，很简便。计算要麻烦点。

首先的一个P，说的有三个内容：

1走刀的次数

2倒角的大小

3螺纹刀的刀尖角度

这三个按照顺序在P后面写出，

Q说的是精车的走刀量，

R退刀量

下面的X是X方向终点坐标 Z是Z方向重点坐标

P说的是你的X方向余量 Q是Z方向余量

R是你的锥度差的一半 用绝对值

F是螺距

G76主要加工的是大螺距的螺纹!! 因为它的进刀方式是斜进式, 这样可以有效的保护刀具!! 这就是它们最主要的区别!

G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹. 代码格式：G76 P（m ）（r ）（a ） Q （△dmin ） R （d ）；

G76 X（U ） Z （W ） R （i ） P （k ） Q （△d ） F （I ） ；

X ：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm ）；

U ：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

Z ：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm ）；

W ：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)

P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：0.1×L ，L 为螺纹螺距），

P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），

Q(△dmin) ：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0.001mm ，无符号，半径值)

R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99.999，（单位：mm ，无符号，半径值） R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999～9999.999（单位：mm ，半径值）。

P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm ，半径值、无符号）

Q(△d) ：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm ，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；

F ：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；

I ：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸；

G72端面粗车循环

g72W2 R0.5

G72 P Q U W F S T

G73固定形状出车循环

G73 U W R

G73 P Q U W F S T

G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环

G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P 是X 方向每次的移动量 Q 是Z 方向的每次切入量 G75相反

G74 X Z P Q R F

G75外径沟槽符合循环

G75R

G75X Z P Q R F

G76是螺纹复合循环

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F

E. 数控编程的指令有哪些

1.数控编程指令——外圆切削循环
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;
2.数控编程指令——端面切削循环
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;
3.数控编程指令——外圆粗车循环
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精车：G70P_Q_F_;
U每次进给量，
R每次退刀量，
P循环起始行号，
Q循环结束行号，
U精加工径向余量，
W精加工轴向余量。
4.数控编程指令——端面粗车循环
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精车：G70P_Q_F_;(字母含义同3)
5.数控编程指令——固定形式粗车循环
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗车是径向切除的总余量（半径值），
K粗车是轴向切除的总余量，
D循环次数,(其余字母含义同3).
6.数控编程指令——刀尖半径补偿指令
指令：G41
G01
G42
X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串6
(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。
7.数控编程指令——锥面循环加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
8.数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。
9.数控编程指令——简单圆弧加工
指令：G02
I_K_
X(U)_Z(W)_
F_;
G03
R_；
10.数控编程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z钻削总深度，
Q每次钻削深度，
11.数控编程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽过程中径向(X)的退刀量，
X最大切深点的X轴绝对坐标，
Z最大切深点的Z轴绝对坐标,
P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），
Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，
R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。
12.数控编程指令——子程序调的用
指令：M98P****
****;
例如：M98P42000;
字串7
表明调用子程序2000两次。
M98P2;
表明调用2号程序一次。
13.数控编程指令——等螺距螺纹切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z为螺纹终点的绝对坐标，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
14.数控编程指令——螺纹切削固定循环指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0时切削圆柱螺纹。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;
15.数控编程指令——多线螺纹切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F长轴方向的导程。
P螺纹线数和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
16.数控编程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重复次数，
r倒角量，
a螺纹刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。
R精加工余量（半径值），单位为毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺纹半径值（半径值），
P螺纹牙深（半径值），单位为微米。
Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。
F螺纹导程。单位为毫米。
17.数控编程指令——变导程螺纹加工（G34）
指令：G34
X(U)_Z(W)_F_K_;
F长轴方向导程，单位为毫米
K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。

F. 数控编程指令有哪些

G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令，G101 创成加工中直线插补，G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW)，G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)，G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹，
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹。

G110 刀架A恒周速切削，G111 刀架B恒周速切削，G112 圆弧螺纹车削CW，G113 圆弧螺纹车削CCW，G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面，G124 卡盘A有效原点，G125 卡盘B有效原点。

G126 锥度加工模式OFF指令，G127 锥度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐标反转结束或Y轴模式 关，G137 坐标反转开始，G138 Y轴模式开。

(6)数控编程指令表扩展阅读

数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之，它是从零件图纸到获得数控加工知配程序的全过程。

手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种三角函数计算方式，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。使用于非模具加工的零件搭凯指。