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plcfbd编程教程

发布时间:2023-06-17 18:15:17

1. 西门子PLC的编程 怎么用键盘直接输入

不知道是不是你想要的
要看什么类型的plc,有三菱的、西门子的
有以下几种编程方法:
梯形图编程语言(ld)
指令语句表编程语言(il)
功能块图编程语言(fbd)
顺序功能图编程(sfc)
结构化文本编程(st)
不同类型的plc编程语法有所不同
以三菱plc为例:
ld:为一个回路中最开始的常开触点,x00~07等为地址,也就是你x00~07端口上所接的开关触点;后面加上“i”就成为了常闭常点,ldi
or为并联的常开触点
ori为并联的常闭触点
mps进栈指令,是一个回路中的分支。进栈为第一个分支;
out输出指令,是输出驱动指令,当程序中out、x00~07条件满足后,端口x00~07输出;
end结束指令

2. 谁手里有没有plc编程入门视频教程呢

你好,很高兴回答你的问题,技成培训网的plc视频教程不错,如果你是小白或者有电工基础的,相信对你来说会有用的。
技成PLC视频内容如下:
1. PLC的结构,选型,维护和应用场合。
2.PLC编程,主讲基本指令,步进顺控指令,功能指令。
3. 触摸屏编程设计,含画面设计,功能设计,功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理,使用特点,选型。
6. 步进控制编程。
7. 变频调速器工作原理。
8. 变频调速器的内部操作。
9. 变频器的PU开环与闭环运行。
10. 变频器的组合程序运转。
11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12. 变频器的内部各项参数设置说明。
13. 变频器的故障检查及设备维护。
14、伺服电机,定位模块工作原理,使用特点和选型。
15、伺服电机,定位模块接线,参数设置。
16、定位控制程序设计

3. 台达plc编程软件使用教程

使用教程如下:

首先,在台达官网下载台达plc的编程软件WPLsoft,下载并安装。

下载完成之后,在桌面上双击打开台达的快捷方式,然后打开页面即可。

接着打开菜单栏中的新建,在机种设置中的程序标题输入名称,然后选择的传输方式是ES2 USB。接着点击确定,开始编写程序。

编写完一个简单的程序后,可以选择一次点击编译,梯形图与指令,就可自动编写。

最后,编译完成后,点击菜单中的“通信-PC=PLC”,确定下载好了之后,便可以进行调试了。所以, 台达PLC编程的使用方法便完成了。

台达PLC是什么?

台达PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。

台达PLC以高速、稳健、高可靠度而着称,广泛应用于各种工业自动化机械;

台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外,并且支持多种通讯协议,使工业自动控制系统联成一个整体。

为适应工业环境使用,与一般控制装置相比较,PLC有以下特点:

1、可靠性高,抗干扰能力强。

硬件和软件两大措施保证控制设备的可靠性。

硬件措施:主要模块均采用大规模或超大规模集成电路,大量开关动作由无触点的电子存储器完成,I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。

②滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波,如LC或π型滤波网络,以消除或抑制高频干扰,也削弱了各种模块之间的相互影响。

③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间,采用光电隔离措施,有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系,减少故障和误动作;各I/O口之间亦彼此隔离。

⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障,能迅速更换,使系统恢复正常工作;同时也有助于加快查找故障原因。

软件措施:有极强的自检及保护功能。

①故障检测——软件定期地检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时,不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的程序工作。所以,PLC在检测到故障条件时,立即把现状态存入存储器,软件配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT(看门狗)——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间,预示了程序进入死循环,立即报警。

④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错,立即报警,并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会丢失。

PLC的出厂试验项目中,有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V,上升时间1nS,脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般,平均故障间隔时间可达几十万~上千万小时;制成系统亦可达4~5万小时甚至更长时间。

2、通用性强,控制程序可变,使用方便。

PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。

用户在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。因此,PLC除应用于单机控制外,在工厂自动化中也被大量采用。

3、功能强,适应面广。

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程。

4、编程简单,容易掌握。

大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。

梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训,电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。

PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部增加了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求。

5、减少了控制系统的设计及施工的工作量。

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。

同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。

6、体积小、重量轻、功耗低、维护方便。

PLC是将微电子技术应用于工业设备的,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。

以台达公司的SS2型PLC为例:其外形尺寸仅为90×25.2×60mm,重量为82.5g,功耗1.5W,而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。

4. 三菱FX2N系列PLC如何用功能图块语言(FBD)编程

需要使用GX Works软件,或者早期的GX IEC Develoer软件。

5. 请问谁有西门子PLC的详细教程啊,谢谢各位大哥大姐!

我有一些西门子的学习资料,供你下载,希望对你有所帮助。STEP 7编程软件的使用方法
4.1.1 STEP 7概述
STEP 7用于S7,M7,C7,WinAC的编程、监控和参数设置,基于STEP 7 V5.2版。
STEP 7具有以下功能:硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。
4.1.2 STEP 7的硬件接口
PC./MPI适配器+RS-232C通信电缆。
计算机的通信卡CP 5611(PCI卡)、CP 5511或CP 5512(PCMCIA卡)将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络。计算机的工业以太网通信卡CP 1512(PCMCIA卡)或CP 1612(PCI卡),通过工业以太网实现计算机与PLC的通信。
STEP 7的授权在软盘中。STEP 7光盘上的程序AuthorsW用于显示、安装和取出授权。
4.1.4 STEP 7的编程功能
1.编程语言
3种基本的编程语言:梯形图(LAD)、功能块图(FBD) 和语句表(STL)。
S7-SCL (结构化控制语言) ,S7-GRAPH(顺序功能图语言),S7 HiGraph和CFC。
2.符号表编辑器
3.增强的测试和服务功能
设置断点、强制输入和输出、多CPU运行(仅限于S7-400),重新布线、显示交叉参考表、状态功能、直接下载和调试块、同时监测几个块的状态等。
程序中的特殊点可以通过输入符号名或地址快速查找。
4.STEP 7的帮助功能
按F1键便可以得到与它们有关的在线帮助。菜单命令“Help→contents”进入帮助窗口。
4.1.5 STEP 7的硬件组态与诊断功能
1.硬件组态
(1)系统组态:选择硬件机架,模块分配给机架中希望的插槽。
(2)CPU的参数设置。
(3)模块的参数设置。可以防止输入错误的数据。
2.通信组态
(1)网络连接的组态和显示;
(2)设置用MPI 或PROFIBUS-DP连接的设备之间的周期性数据传送的参数。
(3)设置用MPI、PROFIBUS或工业以太网实现的事件驱动的数据传输,用通信块编程。
3.系统诊断
(1)快速浏览CPU的数据和用户程序在运行中的故障原因。
(2)用图形方式显示硬件配置、模块故障;显示诊断缓冲区的信息等。
4.2 硬件组态与参数设置
4.2.1 项目的创建与项目的结构
插入新的对象的方法。
4.2.2 硬件组态

图4-2 S7-300的硬件组态窗口
4.2.3 CPU模块的参数设置

图4-3 CPU属性设置对话框
表4-1 时钟存储器各位对应的时钟脉冲周期与频率
位 7 6 5 4 3 2 1 0
周期(s) 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
频率(Hz) 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10
4.2.4 数字量输入模块的参数设置
在CPU处于STOP模式下进行。设置完后下载到CPU中。当CPU从STOP模式转换为RUN模式时,CPU将参数传送到每个模块。

图4-4 数字量输入模块的参数设置
4.2.5 数字量输出模块的参数设置
图4-5 数字量输出模块的参数设置
4.2.6 模拟量输入模块的参数设置
1.模块诊断与中断的设置
8通道12位模拟量输入模块(订货号为6ES7 331-7KF02-0AB0)的参数设置。

图4-6 模拟量输入模块的参数设置
2.模块测量范围的选择
“4DMU”是4线式传感器电流测量,“R-4L”是4线式热电阻,“TC-I”是热电偶,“E”表示测量种类为电压。
未使用某一组的通道应选择测量种类中的“Deactivated”(禁止使用)。
3.模块测量精度与转换时间的设置
SM 331采用积分式A/D转换器,积分时间直接影响到A/D转换时间、转换精度和干扰抑制频率。为了抑制工频频率,一般选用20ms的积分时间。
表4-2 6ES7 331-7KF02模拟量输入模块的参数关系
积分时间(ms) 2.5 16.7 20 100
基本转换时间(ms,包括积分时间) 3 17 22 102
附加测量电阻转换时间(ms) 1 1 1 1
附加开路监控转换时间(ms) 10 10 10 10
附加测量电阻和开路监控转换时间(ms) 16 16 16 16
精度(位,包括符号位) 9 12 12 14
干扰抑制频率(Hz) 400 60 50 10
模块的基本响应时间(ms,所有通道使能) 24 136 176 816

4.设置模拟值的平滑等级
在平滑参数的四个等级(无,低,平均,高)中进行选择。
4.2.7 模拟量输出模块的参数设置
CPU进入STOP时的响应:不输出电流电压(0CV)、保持最后的输出值(KLV)和采用替代值(SV)。
4.3.1 符号表
共享符号(全局符号)在符号表中定义,可供程序中所有的块使用。
在程序编辑器中用 “View→Display with→Symbolic Representation”选择显示方式。
2.生成与编辑符号表
CPU将自动地为程序中的全局符号加双引号,在局部变量的前面自动加“#”号。生成符号表和块的局域变量表时不用为变量添加引号和#号。

图4-7 符号表
数据块中的地址(DBD,DBW,DBB和DBX)不能在符号表中定义。应在数据块的声明表中定义。
用菜单命令“View→Columns R, O, M, C, CC”可以选择是否显示表中的“R, O, M, C, CC”列,它们分别表示监视属性、在WinCC里是否被控制和监视、信息属性、通信属性和触点控制。可以用菜单命令“View→Sort”选择符号表中变量的排序方法。
3.共享符号与局域符号,后者不能用汉字。
4.过滤器(Filter)
在符号表中执行菜单命令“View→Filter”,“I*”表示显示所有的输入,“I*.*”表示所有的输入位,“I2.*”表示IB2中的位等。
4.3.2 逻辑块
逻辑块包括组织块OB、功能块FB和功能FC。
1.程序的输入方式:增量输入方式或源代码方式(或称文本方式、自由编辑方式)。
2.生成逻辑块

图4-8 梯形图编辑器
6.网络
执行菜单命令“Insert→Network”,或点击工具条中相应的图标,在当前网络的下面生成一个新的网络。菜单命令“View→Display→Comments”用来激活或取消块注释和网络注释。
可以用剪贴板在块内部和块之间复制和粘贴网络,可用Ctrl键。
7.打开和编辑块的属性
菜单命令“File→Properties”来查看和编辑块属性。
8.程序编辑器的设置
进入程序编辑器后用菜单命令“Option→Customize”打开对话框,可以进行下列设置:
(1)在“General”标签页的“Font”设置编辑器使用的字体和字符的大小。
(2)在“STL”和“LAD/FDB”标签页中选择这些程序编辑器的显示特性。
(3)在“Block”(块)标签页中,可以选择生成功能块时是否同时生成背景数据块、功能块是否有多重背景功能。
(4)在“View”选项卡中的“View after Open Block”区,选择在块打开时显示的方式。
9.显示方式的设置
执行View菜单中命令,放大、缩小梯形图或功能块图的显示比例。
菜单命令“View→Display→Symbolic Representation”,切换绝对地址和符号地址方式。
菜单命令“View→Display→Symbol information”用来打开或关闭符号信息。

图4-9 符号信息
4.4 S7-PLCSIM仿真软件在程序调试中的应用
4.4.1 S7-PLCSIM的主要功能
在计算机上对S7-300/400 PLC的用户程序进行离线仿真与调试。
模拟PLC的输入/输出存储器区,来控制程序的运行,观察有关输出变量的状态。
在运行仿真PLC时可以使用变量表和程序状态等方法来监视和修改变量。
可以对大部分组织块(OB)、系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)仿真。
4.4.2 使用S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤
(1)在STEP 7编程软件中生成项目,编写用户程序。
(2)打开S7-PLCSIM窗口,自动建立了STEP 7与仿真CPU的连接。
仿真PLC的电源处于接通状态,CPU处于STOP模式,扫描方式为连续扫描。
(3)在管理器中打开要仿真的项目,选中“Blocks”对象,将所有的块下载到仿真PLC。
(4)生成视图对象。
(5)用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号,检查下载的用户程序是否正确。
4.4.3 应用举例
电动机串电阻降压起动。速度监视。

图4-11 S7-PLCSIM仿真窗口
4.4.4 视图对象与仿真软件的设置与存档
1.CPU视图对象
2.其他视图对象
通用变量(Generic Variable)视图对象用于访问仿真PLC所有的存储区(包括数据块)。垂直位(Vertical Bits)视图对象可以用绝对地址或符号地址来监视和修改I,Q,M等存储区。
累加器与状态字视图对象用来监视CPU中的累加器、状态字和地址寄存器AR1和AR2。
块寄存器视图对象用来监视数据块地址寄存器的内容,当前和上一次打开的逻辑块的编号,以及块中的步地址计数器SAC的值。
嵌套堆栈(Nesting Stacks)视图对象用来监视嵌套堆栈和MCR(主控继电器)堆栈。
定时器视图对象标有“T=0”的按钮用来复位指定的定时器。
3.设置扫描方式
用“Execute”菜单中的命令选择单次扫描或连续扫描。
4.设置MPI地址
菜单命令“PLC→MPI Address…”设置仿真PLC在指定的网络中的节点地址。
5.LAY文件和PLC文件
LAY文件用于保存仿真时各视图对象的信息;PLC文件用于保存上次仿真运行时设置的数据和动作等。退出仿真软件时将会询问是否保存LAY文件或PLC文件。一般选择不保存。
4.5 STEP 7与PLC的在线连接与在线操作
4.5.1 装载存储器与工作存储器

系统数据(System Data)包括硬件组态、网络组态和连接表,也应下载到CPU。
下载的用户程序保存在装载存储器的快闪存储器(FEPROM)中。CPU电源掉电又重新恢复时,FEPROM中的内容被重新复制到CPU存储器的RAM区。
4.5.2 在线连接的建立与在线操作
1.建立在线连接
通过硬件接口连接计算机和PLC必须,然后通过在线的项目窗口访问PLC。
管理器中执行菜单命令“View→Online”、“View→Offline”进入离线状态。
在线窗口显示的是PLC中的内容,离线窗口显示的是计算机中的内容。
如果PLC与STEP 7中的程序和组态数据是一致的,在线窗口显示的是PLC与STEP 7中的数据的组合。
2.处理模式与测试模式
在设置CPU属性的对话框中的“Protection”(保护)标签页选择处理(Process)模式或测试(Test)模式。
3.在线操作
进入在线状态后,执行菜单命令“PLC →Diagnostics/Settings”中不同的子命令。
进入在线状态后,“PLC”主菜单中的命令功能。
设置了口令后,执行在线功能时,会显示出“Enter Password”对话框。若输入的口令正确,就可以访问该模块。用菜单命令“PLC→Access Rights→ Setup”输入口令。
4.5.3 下载与上载
1.下载的准备工作
计算机与CPU之间必须建立起连接,要下载的程序已编译好;在RUN-P模式一次只能下载一个块,建议在STOP模式下载。
在保存块或下载块时,STEP 7首先进行语法检查,应改正检查出来的错误。下载前应将CPU中的用户存储器复位。可以用模式选择开关复位,CPU进入STOP模式,再用菜单命令“PLC→Clear/Reset”复位存储器。
2.下载的方法
(1)在离线模式下载
在管理器的块工作区选择块,可用Ctrl键和Shift键选择多个块,用菜单命令“PLC→Download”将被选择的块下载到CPU。在管理器左边的目录窗口中选择Blocks对象,下载所有的块和系统数据。
对块编程或组态硬件和网络时,在当时主窗口,用菜单命令“PLC→Download”下载当前正在编辑的对象。
(4) 上载程序
可以用“PLC→Upload”命令从CPU的RAM装载存储器中,把块的当前内容上载到计算机打开的项目中。
4.6 用变量表调试程序
4.6.1 系统调试的基本步骤
首先进行硬件调试,可以用变量表来测试硬件,通过观察CPU模块上的故障指示灯,或使用4.8节介绍的故障诊断工具来诊断故障。
下载程序之前应将CPU的存储器复位,将CPU切换到STOP模式,下载用户程序时应同时下载硬件组态数据。

可以在OB1中逐一调用各程序块,一步一步地调试程序。
最先调试起动组织块OB100,然后调试FB和FC。应先调试嵌套调用最深的块,例如首先调试图4-13中的FB1。调试时可以在完整的OB1的中间临时插入BEU(块无条件结束)指令,只执行BUE指令之前的部分,调试好后将它删除掉。
最后调试不影响OB1的循环执行的中断处理程序,或者在调试OB1时调试它们。
4.6.2 变量表的基本功能
变量表可以在一个画面中同时监视、修改和强制用户感兴趣的全部变量。一个项目可以生成多个变量表。变量表的功能:
监视(Monitor)变量、修改(Modify)变量、对外设输出赋值、强制变量、定义变量被监视或赋予新值的触发点和触发条件。
4.6.3 变量表的生成
1.生成变量表的几种方法
(1)在管理器中用生成新的变量表。
(3)在变量表编辑器中,可以用主菜单“Table”生成一个新的变量表。
2.在变量表中输入变量
可以从符号表中拷贝地址,将它粘贴到变量表。
IW2用二进制数(BIN)可以同时显示和分别修改 I 2.0~I 3.7这十六点数字量输入变量。

图4-14 变量表
4.6.4 变量表的使用
1.建立与CPU的连接
2.定义变量表的触发方式

图4-15 定义变量表的触发方式
用菜单命令“Variable→Trigger”打开图4-15中的对话框选择触发方式。
3.监视变量
用菜单命令“Variable→Update Monitor Values”对所选变量的数值作一次立即刷新。
4.修改变量
在STOP模式修改变量时,各变量的状态不会互相影响,并且有保持功能。
在RUN模式修改变量时,各变量同时又受到用户程序的控制。
5.强制变量
强制变量操作给用户程序中的变量赋一个固定的值,不会因为用户程序的执行而改变。

图4-16 强制数值窗口
强制作业只能用菜单命令“Variable→Stop Forcing”来删除或终止。
4.7 用程序状态功能调试程序
4.7.1 程序状态功能的起动与显示
1.起动程序状态
进入程序状态的条件:经过编译的程序下载到CPU;打开逻辑块,用菜单命令“Debug→Monitor”进入在线监控状态;将CPU切换到RUN或RUN-P模式。
2.语句表程序状态的显示

图4-17 用程序状态监视语句表程序
从光标选择的网络开始监视程序状态。右边窗口显示每条指令执行后的逻辑运算结果(RLO)和状态位STA(Status)、累加器1(STANDARD)、累加器2(ACCU 2)和状态字(STATUS…)。用菜单命令“Options→Customize”打开的对话框分STL标签页选择需要监视的内容,用LAD/FBD标签页可以设置梯形图(LAD)和功能块图(SFB)程序状态的显示方式。
3.梯形图程序状态的显示
LAD和FBD中用绿色连续线来表示状态满足,即有“能流”流过,见图4-18左边较粗较浅的线;用兰色点状线细表示状态不满足,没有能流流过;用黑色连续线表示状态未知。

图4-18 梯形图程序状态的显示
梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值,细体字显示的参数值来自以前的循环。
4.使用程序状态功能监视数据块
4.7.2 单步与断点功能的使用
进入RUN或RUN-P模式后将停留在第一个断点处。单步模式一次只执行一条指令。
程序编辑器的“Debug(调试)”菜单中的命令用来设置、激活或删除断点。执行菜单命令“View>Breakpoint Bar”后,在工具条中将出现一组与断点有关的图标。
1.设置断点与进入单步模式的条件
(1)只能在语句表中使用单步和断点功能。
(2) 执行菜单命令“Options → Customize”,在对话框中选择STL标签页,激活“Activate new breakpoints immediately(立即激活新断点)”选项。
(3)必须用菜单命令“Debug>Operation”使CPU工作在测试(Test)模式。
(4)在SIMATIC管理器中进入在线模式,在线打开被调试的块。
(5)设置断点时不能起动程序状态(Monitor)功能。
(6)STL程序中有断点的行、调用块的参数所在的行、空的行或注释行不能设置断点。
2.设置断点与单步操作
在菜单命令“Debug →Breakpoints Active”前有一个“√”(默认的状态),表示断点的小圆是实心的。执行该菜单命令后“√”消失,表示断点的小圆变为空心的。要使断点起作用,应执行该命令来激活断点。

图4-19 断点与断点处CPU寄存器和状态字的内容
将CPU切换到RUN或RUN-P模式,将在第一个表示断点的紫色圆球内出现一个向右的黄色的箭头(见图4-19),表示程序的执行在该点中断,同时小窗口中出现断点处的状态字等。执行菜单命令“Debug→Execute Next Statement”,黄色箭头移动到下一条语句,表示用单步功能执行下一条语句。执行菜单命令“Debug→ Execute Call(执行调用)”将进入调用的块。块结束时将返回块调用语句的下一条语句。
为使程序继续运行至下一个断点,执行菜单命令“Debug → Resume(继续)”。
菜单命令“Debug→Delete Breakpoint”删除一个断点,菜单命令“Debug→Delete All Breakpoint”删除所有的断点。执行菜单命令“Show Next Breakpoint”,光标跳到下一个断点。

4.8 故障诊断
4.8.1 故障诊断的基本方法

图4-20 诊断符号
在管理器中用 “View→Online”打开在线窗口。查看是否有CPU显示诊断符号。
4.8.2 模块信息在故障诊断中的应用
1.打开模块信息窗口
建立在线连接后,在管理器中选择要检查的站,执行菜单命令“PLC→Diagnostics/ Settings→Mole Information”,显示该站中CPU模块的信息。诊断缓冲区(Diagnostic Buffer)标签页中,给出了CPU中发生的事件一览表。

图4-21 CPU模块的在线模块信息窗口
最上面的事件是最近发生的事件。因编程错误造成CPU进入STOP模式,选择该事件,并点击“Open Block”按钮,将在程序编辑器中打开与错误有关的块,显示出错的程序段。
4.8.3 用快速视窗和诊断视窗诊断故障
1.用快速视窗诊断故障
管理器中选择要检查的站,用命令“PLC→Diagnostics/Settings→Hardware Diagnose”打开CPU的硬件诊断快速视窗(Quick View),显示该站中的故障模块。用命令“Option→Customize”,在打开的对话框的“View”标签页中,应激活“诊断时显示快速视窗”。

图4-22 快速视窗
2.打开诊断视窗
诊断视窗实际上就是在线的硬件组态窗口。在快速视窗中点击“Open Station Online”(在线打开站)按键,打开硬件组态的在线诊断视窗。
在管理器中与PLC建立在线连接。打开一个站的“Hardware”对象,可以打开诊断视窗。
3.诊断视窗的信息功能
诊断视窗显示整个站在线的组态。用命令“PLC>Mole Information”查看其模块状态。

6. 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型,根据场合使用。
例:
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对,方向标志-【-f0-mv,
h02,dt1】
2.初始速度--【f0-mv-,设定值kxxxx,dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0
mv,
kxxxx,dt3】4加减速时间【f0
mv
,kxxx,dt4】.5.目标值【f1
dmv
,kxxxxx,dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv,
k0\1,dt7】
【f168
spd1,dt100,k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下,
希望可以给你帮助

7. PLC的编程方法

编程方法?太笼统了 听你这么说 应该是初学者吧。我想你问的应该是怎么给PLC编程。
给PLC编程前提条件:1.PLC硬件型号,对应的编程电缆,对应的编程软件。这些是硬件
2.PLC硬件的手册,主要是命令手册。教你怎么使用命令。
3.编程软件的手册,主要是指导怎么用软件编写程序。
准备好以上这些资料就可以了。(1是必须的,2,3可有可无 没有的话从网上下载)
以三菱A系列PLC为例: 用编程电缆(电缆型号:SC09)连接PLC和电脑。(手册里查阅怎么连接),打开编程软件(GX-Developer ),然后 把传输设置好以后,读取PLC程序。(这些在编程软件的手册里查)。然后修改好程序以后,上传写回PLC。

以上说的是基础,再高级一些的“编程方法”就是要查专门的书籍,不知道你想了解哪方面的,我也没法多说,主要还是多查手册,多实践,不断积累经验就可以了。

8. PLC编程 (指令语句)

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
1、梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
4、 顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。比如,SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系统设计中,要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC对编程语言支持的种类。

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