1. PLC编程是什么
1、PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC的特点
2.1可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
2. 西门子PLC用什么语言编程,用梯形图么还是什么语言
西门子PLC支持以下编程语言,包括梯形图:
1、顺序功能图
西门子STEP7的编程语言为S7Graph图形。这是在其他编程语言之上的一种图形语言,用于编程顺序控制程序(如机械手控制程序)。在撰写本文时,该过程被分为几个连续的步骤,每个步骤包括控制输出的动作,并且通过改变条件来控制从一个步骤到另一个步骤的过渡,这特别适合于生产和制造过程。
2、梯形图
这是应用最广泛的PLC编程语言,由于它与继电器相似,特别适用于数字逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令组成。
触点代表逻辑输入条件,线圈代表逻辑操作结果,常用指示灯、开关和内部标志。指令框用于表示附加指令,如计时器、计数器或数学运算。在程序中,最左边的是主信号流,它总是从左向右流动。
3、语句表
是一种类似于微机汇编语言的文本编程语言,由若干语句组成。语言表适合有经验的程序员使用。可以实现一些梯形图无法实现的功能。
4、功能块图
功能块图使用类似于布尔数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,指令块表中显示了一些复杂的函数,适用于具有数字电路基础的程序员。
(2)plc图形语言编程扩展阅读:
西门子PLC安装及注意事项:
1、辅助电源功率小,只能驱动小功率设备(光电传感器等);
2、一般来说,PLC有一定数量的占有点(即空地址终端),不接电线;
3、PLC存在I/O响应延迟的问题,特别是在快速响应设备中;
4、输出有继电器型、晶体管型(高速输出时最好选择),输出可直接带轻载(LED指示灯等);
5、输入或断开时间应大于PLC扫描时间;
6、由于PLC输出回路无保护,所以外部回路应串联使用熔断器等保护装置,防止PLC因负载短路而损坏;
7、不要将交流电源线连接到输入端,以免烧毁可编程逻辑控制器;
8、接地端子应单独接地,不得与其他设备接地端子串接,接地线切割面不小于2mm2;
9、输入、输出信号线应尽量分开,不得与电源线在同一管线内或捆绑在一起,以免干扰信号和误操作;信号传输线应采用屏蔽线,屏蔽线应接地;为保证信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内。
参考资料来源:网络-西门子PLC
3. plc有哪三种编程语言啊,求
顺序功能图、梯形图、语句表
1、顺序功能图
这是位于其它编程语言之上的图形语言用来编程顺序控制的程序如机械手控制程序。编写时工艺过程被划分为若干个顺序出现的步每步中包括控制输出的动作从一步到另一步的转换由转换条件来控制特别适合于生产制造过程。西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。
2、梯形图
这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似具有直观易懂的特点很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件线圈 代表逻辑运算结果常用来控制的指示灯开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中最左边是主信号流信号流总是从左向右流动的。不适合于编写大型控制程序。
3、语句表
是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4. PLC常用编程语言有哪些各有什么特点
1.PLC常用的编程语言有哪些?各有哪些特点?
答:有梯形图(LAD)、语句表(STL)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)等。
梯形图(LAD):(1)“从上到下”按行绘制,每一行“从左到右”绘制,左侧总是输入接点,最右侧为输出元素。
(2)梯形图的左右母线是一种界限线,并未加电压,支路(逻辑行)接通时,并没有电流流动。
(3)梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈,而是输入、语句表(输出存储器中输入、语句表(输出点的状态。
(4)梯形图中使用的各种PLC内部器件,不是真的电器器件,但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。
(5)梯形图中的继电器触点即可常开,又可常闭,其常开、语句表(常闭触点的数目是无限的(受存储容量限制),也不会磨损。
(6)PLC是采用循环扫描方式工作,梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的,是一种串行处理方式。
5. S7系列的PLC的编程语言LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC分别是什么意思
LAD:梯形图----------日系称作为LD
STL:指令表---------日系称作为IL
SCL:结构文本-------日系称作为ST
GRAPH:图形编程-----日系称作为SFC
HIGRAPH:高级图形编程
CFC:连续功能编程。
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SFC是功能块、不是语言、最常用的语言是LAD就是梯形图、简单明了、其他的要看随便找本PLC书上面就有
结构化控制语言编程结构和C语言和Pascal语言相似,特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中运行。
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
INCP 加一巧谨指令
LD X0
INCP D0 X0驱动一次D0里面的数字增加1
DECP 减一指令。与上面相反。
奥迪的划分A是轿车,A4是中型车(B级车),A6是中大型乱御车(C级车),A8是豪华车(D级车),A5是轿跑车。S是高性能版本。比如奥迪S6和S8采用的是V10发动机。S5是V8发动机。此外更高性能的车是RS系列,比如奥迪RS6的V10双涡轮增压发动机达到了580匹马力,是奥迪家族中功率最高的。R是超跑R8,只有V8双涡轮增压版和V10自然吸气版。此外还有Q,有Q5和Q7。Q就是Quattro的缩写,这是奥迪引以为傲的四轮驱动技哗宽岩术。Q5和Q7的全系都是四轮驱动的。5顾名思义就是介于6和4之间的数,Q5比A4大,比A6小。Q7比A6大,比A8小。此外,奥迪只有四轮驱动和前轮驱动,没有后轮驱动的奥迪。
I2C总线由数据线SDA和时钟信号线SCL构成串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上,但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作,所以每个电路和模块都有唯一的地址,在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器(或被控器),又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分,地址码用来选址,即接通需要控制的电路,确定控制的种类;控制量决定该调整的类别(如对比度、亮度等)及需要调整的量。这样,各控制电路虽然挂在同一条总线上,却彼此独立,互不相关。 I2C总线在传送数据过程 *** 有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。 这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
进位制/位置计数法是一种记数方式,故亦称进位记数法/位值计数法,可以用有限的数字符号代表所有的数值。可使用数字符号的数目称为基数(en:radix)或底数,基数为n,即可称n进位制,简称n进制。现在最常用的是十进制,通常使用10个阿拉伯数字0-9进行记数。
对于任何一个数,我们可以用不同的进位制来表示。比如:十进数57(10),可以用二进制表示为111001(2),也可以用五进制表示为212(5),也可以用八进制表示为71(8)、用十六进制表示为39(16),它们所代表的数值都是一样的。
selected表示是否选中的意思,如判断一个多选框或单选框是否选中,选中则返回true,否则返回false。
至于你说的在...之前,请粘贴完整信息,多数是指语法不对,本来该语句应该在某函数之内的,你写在函数外了。
Gibson Lespaul Standard Doublecut。什么颜色都有,这个型号产量最多的年份是98年和05年。但是这个琴的卷弦器修改过,出厂的应该是电镀Grover半圆形的。面板是AAA的枫木板。之后还有一个型号,叫lespaul standard doublecut pro,那个是22格的。