pythonsmbus函数

❶ 如何在linux中让I2C驱动支持Sub Address的两种方法

【目的】
AS3527有一个模拟部分，称作AFE，其与数字部分通过i2c通信，此处AFE部分有很多寄存器供外界操作访问，如果想要访问这些寄存器，就要用到Sub Address，所以，要实现让i2c 驱动支持Sub Address的模式。
i2C本身的架构中，没有支持sub address，所以，我们只能想办法，让其I2C支持（方法1）或者用smbus的架构（方法2）.
【方法】
方法1：
在i2c的message中传递一个2个字节的buffer，分别存放Sub Address和data
比如，对于读操作，就可以这么实现：
int afe_read_reg(int addr, u8 *pdata)
{
u8 msgbuf[2];
struct i2c_msg msg =
{
.addr = save_client->addr | ( << 8),
.flags = I2C_M_RD ,
.len = 2,
.buf = msgbuf,
};
msgbuf[0] = addr; //存放Sub Address，此处的Addr是寄存器地址，也就是Sub Address
msgbuf[1] = 0; //初始化
if (i2c_transfer(save_client->adapter, &msg, 1) < 0) {
dev_warn(&save_client->dev,
"can't read from afe /n");
return -ENOMEM;
}
*pdata = msgbuf[1];
return 0;
}
方法2：
使用SMBUS的框架，其支持Sub Address
在i2c读操作中，直接调用SMBUS架构中的函数i2c_smbus_read_byte_data：
int afe_read_reg(int addr, u8 *pdata)
{
int ret;
ret = i2c_smbus_read_byte_data(save_client, addr);
if (ret < 0)
return ret;
else {
*pdata = (u8)ret;
return 0;
}
}
然后函数调用顺序是
i2c_smbus_read_byte_data -> i2c_smbus_xfer ->
adapter->algo->smbus_xfer 或 i2c_smbus_xfer_emulated
（1）此处如果你自己的I2C驱动中没有实现
adapter->algo->smbus_xfer
那么就会去调用i2c_smbus_xfer_emulated，其会把I2C的读一个字节的操作，
分成2个message，然后
i2c_smbus_xfer_emulated -> i2c_transfer -> adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num)
去调用底层自己的i2c传输的函数master_xfer去实现两个message的传输。
此处要注意的是，如果你的i2C的控制器和i2c设备，支持将此I2C的读一个字节操作分两个message传输，
那么此处此方法也是可以的。
而你的底层的master_xfer函数，只要负责将对应的message发送出去也就可以实现对应的功能了。
否则，就像我此处遇到的，我这里的AFE的i2c控制器，不支持读操作分成两次message，只支持一个I2C message的传输，
所以，只能是在底层特殊处理，将2个message自己整理成一个message，或者是用下面的办法。
（2）自己实现了adapter->algo->smbus_xfer
自己仿照i2c_smbus_xfer_emulated，在具体实现的时候，对于读和写都只是发送一个message，然后让底层代码
adap->algo->master_xfer去处理这个message，实现对应的读和写。
【注意】
1.以上，不论是1还是2，都是在实现了自己I2C驱动底层message传输的基本函数之后，才可以工作的。
而对于这个基本函数，即adap->algo->master_xfer，
都是要在实现的时候，注意上层传递过来的buffer的第一个字节是sub address，第二个字节才是要用于写入或读取的buffer。
2.对于方法2（2），在模拟i2c_smbus_xfer_emulated实现自己的xfer函数的时候，
不能直接调用i2c_transfer，因为i2c_transfer里面，去获得adapter->bus_lock，而i2c_smbus_xfer中，调用adapter->algo->smbus_xfer之前，已经进行了对于adapter->bus_lock锁定，而因此会形成死锁的的，办法是不要再去获得锁，而直接调用adapter->algo->master_xfer即可。

❷ 树莓派b+ gcc lwiringPi 编译错误 gpio控制led

新建一个名为led.py的程序，程序的具体内容如下：
123456789101112131415 #!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIOimport time GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# need to set up every channel which are using as an input or an outputGPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(11, GPIO.LOW) time.sleep(1)
使用cd命令进入文件所在目录，然后输入指令
1 sudo python led.py
使用这种方法实现LED闪烁的最容易的方法，网上的教程也非常多，是入门树莓派的好方法。
2.2 wiringPi
新建一个名为blink.c的程序，程序内容如下
1234567891011 #include <wiringPi.h>main (){ wiringPiSetup () ; pinMode (0, OUTPUT) ; for (;;) { digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ; digitalWrite (0, LOW) ; delay (500) ; }}
使用cd命令进入所在文件目录，然后输入以下命令生成可执行文件blink
1 gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi

❸ 树莓派怎么安装wiringpi库

1.简介wiringPi
wiringPi ， 安装好这个库后可以直接 调用函数配置和控制GPIO功能

下图中左边是wiringPi封装好后的引脚，右边是树莓派本身的引脚(bcm2835库也使用它)

还有一张图可以参考：

2.树莓派中安装wiringPi方法:
mkdir temp
cd temp
wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz
tar xf wiringPi.tgz
cd wiringPi/wiringPi/
make
make install
测试LED的程序：#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main (int argc,char* argv[])
{
if (argc < 2) {
printf("Usage example: ./led 4 \n");
return 1;
}
int pinNumber = atoi(argv[1]);

if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf("Setup wiringPi failed!");
return 1;
}

pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
while(1) {
digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
delay(800);
digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level
delay(800);
}

return 0;
}

3.相关问题
使用wiringPi的程序进行测试编译时出现了如下问题：
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_word_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_word_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte_data'
collect2: ld returned 1 exit status
网上少个相关资料，发现 是少装了库的原因：
需要安装这几个库： i2c-tools， libi2c-dev ，python-smbus

执行命令 sudo apt-get install libi2c-dev ，会自动安装这三个。
然后重新编译就可以了。
make clean
sudo make uninstall
make
sudo make install
之后就能正常编译了，别忘了最后要加连接动态库的选项 -l wiringPi 。

❹ python3 树莓派编程怎么写

首先树莓派得安装 python-smbus, i2c-tools,
然后修改文件：sudo nano /etc/moles，添加上 i2c-bcm2708 和i2c-dev 这两行，Raspbian还需要在raspi-config中激活i2c.

用 sudo i2cdetect -y 1 查看设备地址，
例子1：LCD2004，设备地址 为0x27；
先写个驱动调用程序 i2c_driver_lcd.py

import smbus
from time import *

# LCD Address
ADDRESS = 0x27

# commands
LCD_CLEARDISPLAY = 0x01
LCD_RETURNHOME = 0x02
LCD_ENTRYMODESET = 0x04
LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08
LCD_CURSORSHIFT = 0x10
LCD_FUNCTIONSET = 0x20
LCD_SETCGRAMADDR = 0x40
LCD_SETDDRAMADDR = 0x80

# flags for display entry mode
LCD_ENTRYRIGHT = 0x00
LCD_ENTRYLEFT = 0x02
LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01
LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00

# flags for display on/off control
LCD_DISPLAYON = 0x04
LCD_DISPLAYOFF = 0x00
LCD_CURSORON = 0x02
LCD_CURSOROFF = 0x00
LCD_BLINKON = 0x01
LCD_BLINKOFF = 0x00

# flags for display/cursor shift
LCD_DISPLAYMOVE = 0x08
LCD_CURSORMOVE = 0x00
LCD_MOVERIGHT = 0x04
LCD_MOVELEFT = 0x00

# flags for function set
LCD_8BITMODE = 0x10
LCD_4BITMODE = 0x00
LCD_2LINE = 0x08
LCD_1LINE = 0x00
LCD_5x10DOTS = 0x04
LCD_5x8DOTS = 0x00

# flags for backlight control
LCD_BACKLIGHT = 0x08
LCD_NOBACKLIGHT = 0x00
# set init LCD BACKLIGHT ON or OFF
def lcd_backlight(lcdbl=1):
if lcdbl == 0 :
return LCD_NOBACKLIGHT
return LCD_BACKLIGHT

En = 0b00000100 # Enable bit
Rw = 0b00000010 # Read/Write bit
Rs = 0b00000001 # Register select bit

class lcd(object):
#initializes objects and lcd
def __init__(self,lcd_bl,port=1):

self.addr = ADDRESS
self.bus = smbus.SMBus(port)
self.lcd_bl = lcd_bl

self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x02)

self.lcd_write(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE)
self.lcd_write(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON)
self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)
self.lcd_write(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT)
sleep(0.2)