西门子scl编程实例

⑴ 西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）

举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

1、系统简介：

现场采西门子S7-400HDCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的ProfibusDP从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过ProfibusDP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2DP控制单元设计用于SINAMICSS120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：

1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入（DirectSetpointInput/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式：

●直接设定参考点（SetReference）:对任意编码器均可。

●主动回零（Referencepointapproach）:主要指增量编码器

●动态回零（FlyingReference）：对任意编码器均可。

更加详细的说明及过程分析可网络进官网查看。

⑵ 西门子数控车床怎么编程

西门子数控系统编程：
1.用半径和终点进行圆弧编程
圆弧运动通过以下几点来描述：
• 圆弧半径 CR= 和
• 在直角坐标 X,Y,Z中的终点
除了圆弧半径，您还必须用符号＋/－表示运行角度是否应该大于或者小于180°。正符可以不注明。
识别符表示：
CR=+…:角度小于或者等于 180°
CR=–…:角度大于 180°
举例：
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
在这种处理方式下您不一定要给出中点。整圆（运行角度 360°）不能用CR=来编程，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。
2.用圆弧角和圆心或者终点进行圆弧编程
圆弧运动通过以下几点来描述：
• 圆弧角 AR= 和
• 在直角坐标 X,Y,Z中的终点或者
• 地址 I,J,K上的圆弧中点
分别表示：
AR=:圆弧角，取值范围 0° 至 360°
I,J,K的意义参见前面几页。
整圆（运行角度 360°）不能用 AR=来编程，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。
举例：
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500
或者
N20 G3I–17.5 J–30.211 AR=140.134 F500
3.用极坐标进行圆弧编程
圆弧运动通过以下几点来描述：
• 极角 AP=
• 和极半径 RP=
在这种情况下，适用以下规定：
极点在圆心。
极半径和圆弧半径相符。
举例：
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G111X50 Y50
N30 G3RP=34.913 AP=200.052 F500
编程举例
以下程序是圆弧编程举例。必需的尺寸在右边的加工图纸中。
N10 G0 G91 X133 Y44.48 S800 M3 回到起始点
N20 G17 G1 Z-5 F1000 刀具横向进给
N30 G2X115 Y113.3 I-43 J25.52 用增量尺寸表示的圆弧终点，圆心
或者
N30 G2X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) 用绝对尺寸表示的圆弧终点，圆心
或者
N30 G2X115 Y113.3 CR=-50 圆弧终点，圆弧半径
或者
N30 G2AR=269.31 I-43 J25.52 用增量尺寸表示的圆弧角，中心点
或者
N30 G2AR=269.31 X115 Y113.3 圆弧角，圆弧终点
N40 M30 程序结束
5、螺旋线插补G2/G3TURN
编程：
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=
G2/G3 AP… RP=… TURN=
指令和参数说明
G2 沿圆弧轨迹顺时针方向运行
G3 沿圆弧轨迹逆时针方向运行
X Y Z 直角坐标的终点
I J K 直角坐标的圆心
AR 圆弧角
TURN= 附加圆弧运行次数的范围从 0至 999
AP= 极角
RP= 极半径
功能
螺旋线插补可以用来加工如螺纹或油槽 (延迟线插补)。
操作顺序
在螺旋线插补时，两个运动是叠加的并且并列执行。
• 水平圆弧运动
• 垂直直线运动
圆弧运动在工作平面确定的轴上进行。
举例：工作平面 G17，针对圆弧插补的轴 X和 Y。
然后在垂直的横向进给轴上进行横向进给运动，这里是 Z轴。
运动顺序
1. 回到起始点
2. 执行用TURN= 编程的整圆
3. 回到圆弧终点，例如：作为部分旋转
4. 执行第2，3步穿过进刀深度
加工螺旋线所需的螺距 = 整圆数 + 编程的终点 -穿过的进刀深度。
编程举例
螺旋线插补
N10 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3 回到起始位置
N20 G1 Z-5 F50 刀具横向进给
N30 G3X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC (20) TURN=2 带以下参数的螺旋线：从起始位置执行两个整圆，然后回到终点
N40 M30 程序结束

⑶ 西门子PLC SCL编程指令讲解

在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：

图1 程序控制指令

IF .. THEN 指令

IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ,Else 和ElsIF。

图2 IF 语句

图3 浮点数比较条件

IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。

在图2中，AByte 是Byte 类型，因为1在0..255之间，所以1会自动转化为Byte类型。如果比较的是Abyte类型是256，会是什么样子呢？读者可以自己写的程序，试验一下，看看结果，会加深你对数据类型的理解。

上面程序中，首先比如AByte是否和1相等，如果相等则Outvalue的值为1，然后和2比较，如果和2相等，那么OuValue值为2，如果都满足条件OuValue 的输出值则为5。

上述的IF条件语句，也可以用CASE语句来进行表示。CASE的比较类型没有IF 范围广，只有整形才能做为比较条件。

CASE指令

图4 IF语句的CASE表达方式

从CASE语句表述中，我们发现语句相对于IF表达式来说，更加清晰简单明了，所以如果需要用到整形条件作为判断，尽量用CASE来实现，会提高效率。

FOR 指令

FOR指令常用来对数组类型数据进行批量处理，在上一期讲解中已经举过一个例子，下面举个稍微复杂点的例子。

图5 FOR循环语句

在FOR程序，我们对数组的每一个索引值进行赋值，同时判断索引值的奇偶性来进行赋值操作。

图6 FOR循环语句2

在上面的程序里面，我们发现有一个关键字Continue .当FOR循环执行到该语句的时候，Continue下面的程序都不会执行。所以，当iCout小于15的时候，AArray[iCount]:=iCount赋值语句不会执行。

还有一个地方有点区别，就是FOR 语句后面，多了一个关键字 BY 。BY的含义是For 执行的间隔按照BY的设定来执行。如果后面设定为1，则0..99全部执行；如果设定为2，则执行顺序为0,2,4,6,8的顺序来执行。

上述的FOR循环语句，我们同样可以采用WHILE循环来实现。

WHILE 指令

图7 WHILE指令

WHILE循环的表达方式和FOR循环基本类型，但是我们注意一点，这里面对循环变量，手动进行进行递进。如果没有这一句，iCount的值一直为0，循环条件iCount<100将一直为True,WHILE循环会一直执行。所以切记一定执行该语句。

我们还注意到一个关键字EXIT，当执行到该指令的时候，WHILE循环会停止执行，FOR指令也是一样。所以上面的程序，运行下来的情况是，数组的赋值只执行到AArray[81]结束。

GOTO指令

goto指令主要用来执行跳转过程，可以带来程序操作的便利性，一般不推荐使用。若操作不当，则会打乱整个程序的逻辑性。

在图7 中，如果iCount 大于90，那么，程序就会跳出WHILE 循环执行指定标签lable13地方程序#iCount=0,继续从头开始执行WHILE循环。当然这个操作是毫无意义的，这里只是举个例子而已。

⑷ 西门子S7-200 PLC编程实例精解的目录

绪 论 1
0.1 PLC控制设计的基本原则 1
0.2 PLC控制设计的基本步骤 2
0.3 输入/输出接线图的设计 3
0.4 PLC基本设计编程方法 9
分类一 照明灯、信号灯控制 12
实例1 用一个按钮控制三组灯 12
实例2 用一个开关控制三个照明灯 14
实例3 用三个开关控制一个灯 16
实例4 用四个开关控制四个灯 17
实例5 用四个开关控制一个照明灯 19
实例6 用四个开关控制一个信号灯 20
实例7 用四个按钮分别控制四个灯 22
实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况 23
分类二 圆盘、小车控制 25
实例9 按钮控制圆盘转一圈 25
实例10 定时90°转盘 27
实例11 圆盘180°正反转 28
实例12 圆盘工件箱捷径传送 29
实例13 自动加工机床换刀 33
实例14 五站点呼叫小车 36
实例15 八站点呼叫小车 38
实例16 小车五位自动循环往返运行 41
实例17 小车自动往返控制 47
实例18 圆盘转五圈 52
分类三 电动机顺序控制 57
实例19 三台电动机顺序定时启动，同时停止 57
实例20 三台电动机顺序启动，顺序停止 58
实例21 三台电动机顺序启动，逆序停止 60
实例22 六台电动机顺序启动，逆序停止 62
实例23 两台电动机同时启动，第二台延时停止 64
实例24 两台电动机限时启动，限时停止 66
实例25 电动机定时正转、停止、反转、停止控制 68
实例26 组合钻床 70
实例27 双按钮安全顺序启动三台电动机 74
实例28 四台电动机顺序启动，逆序停止 76
实例29 三台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制 77
实例30 三相异步电动机限时反转控制 80
分类四 移位控制 84
实例31 八位单点移位 84
实例32 八位单点自动左右移位 85
实例33 点数可调的单点移位 86
实例34 5行8列LED矩阵依次发光控制 88
实例35 条码图 89
实例36 广告灯一 91
实例37 广告灯二 93
实例38 密码锁 95
分类五 电气设备顺序控制 98
实例39 汽车自动清洗机 98
实例40 搅拌器自动定时搅拌 99
实例41 搅拌机控制 101
实例42 钻孔动力头控制 103
实例43 彩灯控制 106
实例44 仓库卷帘电动门自动开闭 108
实例45 两个滑台顺序控制 110
实例46 机床滑台往复、主轴双向控制 114
实例47 滑台控制 118
实例48 液压动力台控制 121
实例49 换气系统 124
实例50 燃烧机与风机连动控制 125
分类六 电梯控制 129
实例51 四层电梯楼层七段数码管显示 129
实例52 四层电梯楼层外部解码数码显示 131
实例53 五层电梯楼层数字信号灯显示 134
实例54 五层电梯控制 135
分类七 报警控制 155
实例55 预警启动 155
实例56 正反转预警启动 156
实例57 预警启动定时运行 157
实例58 预警停车 158
实例59 用一个按钮定时预警启动/停止控制 160
实例60 用一个按钮预警启动/停止控制 161
实例61 门铃兼警铃 162
实例62 跳闸报警 164
分类八 多位开关控制 166
实例63 凸轮控制器 166
实例64 用凸轮控制器控制四台电动机顺启逆停 168
实例65 用凸轮控制器控制四台电动机轮换运行 170
实例66 选择开关 172
实例67 选择开关控制三台电动机顺序启动，逆序停止 174
分类九 传送带控制 176
实例68 传送带产品检测之一 176
实例69 传送带产品检测之二 177
实例70 传送带控制 179
实例71 单条传送带控制 181
实例72 多条传送带接力传送 183
实例73 用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序停止 186
分类十 模拟体育比赛及计分控制 189
实例74 乒乓球比赛 189
实例75 具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛 191
实例76 拔河比赛 195
实例77 篮球赛记分牌 198
分类十一 时间设定控制 201
实例78 用十字键设定一个定时器的设定值 201
实例79 用数字键设定多个定时器的设定值 204
实例80 电动机运行时间调整 206
实例81 定时闹钟 208
实例82 整点报时 210
实例83 显示日期时间 212
实例84 通断电均延时定时器 215
实例85 按钮人行道控制 217
实例86 十字路口交通灯 222
实例87 具有通行时间显示的十字路口交通灯 224
实例88 车道人行道十字路口交通灯 228
分类十二 步进电动机控制 236
实例89 四相步进电动机控制 236
实例90 五相步进电动机1-2相激磁控制 240
实例91 五相步进电动机两相激磁可连续调速控制 243
分类十三 随 机 控 制 247
实例92 停车场车辆计数 247
实例93 变频器多速控制 249
实例94 矩阵输入 252
实例95 饮料自动出售机 255
实例96 三人智力抢答 258
实例97 八人智力抢答 260
实例98 测量电压互感器的线电压和相电压 262
实例99 投币洗车机 264
分类十四 三相异步电动机基本控制 267
实例100 三相异步电动机两地可逆控制 267
实例101 四台电动机同时启动停止，单独启动停止 269
实例102 三相异步电动机串电阻降压启动 272
实例103 三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动 273
实例104 三相异步电动机可逆星三角形降压启动 276
实例105 三相异步电动机点动启动能耗制动 280
实例106 可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 281
实例107 三相异步电动机自耦变压器降压启动 285
实例108 三相异步电动机双速变极调速控制电路 287
实例109 三相异步电动机双速可逆变极调速控制 288
实例110 三相异步电动机单向反接制动 291
实例111 三相异步电动机可逆反接制动 293
实例112 三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制 297
实例113 三相异步电动机单按钮单向能耗制动 298
实例114 三相异步电动机可逆启动能耗制动控制 300
实例115 三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路 303
实例116 单按钮启动停止电动机 305
实例117 单按钮控制星三角降压启动电路 309
分类十五 绕线型电动机基本控制 312
实例118 绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制 312
实例119 绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制 314
实例120 绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路 317
实例121 用PLC凸轮控制器控制绕线型电动机串电阻调速 319
分类十六 直流电动机基本控制 325
实例122 并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速 325
实例123 直流电动机改变励磁电流调速控制 327
实例124 小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制 330
实例125 直流电动机正反转、调速及能耗制动控制 332
分类十七 典型机械设备传动控制 336
实例126 大小球分拣 336
实例127 电镀自动生产线PLC控制 345
实例128 传送带机械手控制 357
实例129 气动机械手控制 362
实例130 装卸料小车控制 367
附录A S7-200可编程控制器元件表 373
附录B S7-200可编程控制器指令 374
附录C 西门子S7-200可编程控制器特殊寄存器（SM） 380
参考文献 384