A. 西门子S7-300 PLC 中如何自己编制PID程序
单就程序说一下思路：
首先用fc105模块将第一条的模拟量，二、三条的压力等转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为fb41的参考输入，这样pid会根据这个参考输入（即目标值）计算pid的控制量。然后将此控制量利用fc106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。
这里面你的问题比较笼统，主要是你进来的模拟量的量程，然后就是你控制阀门的类型，比如说用4-200ma控制阀门，还是1-5v控制阀门，这个还要具体讨论。
fc105
106是模数、数模转换模块。因为plc不能直接处理模拟量，所以要通过模块来转换，如果你要完成具体程序，就要知道你用的模拟量的类型、量程。
另外fb41的背景db你分配后它里面就含有fb41的具体参数，作为一般应用其实可以不用通过背景db来编程。用梯形图基本就可以处理你的问题。
B. 三菱PLC如何编写程序
三菱PLC编程软件模拟运行步骤如下：
1、首先，我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper：
2、然后，需要枝氏从工程菜单中创建新工程，并选择使用plc的系列及类型：
3、接着，需要编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标：
4、之后，运行仿真程序，这时点击“梯形图逻辑测试”图标，这时我唤搭喊们编写的程序将传送至“模拟PLC”和野：
5、传送完毕点击模拟窗口的“寄电器内存监视”然后从弹出的对话框选择软元件“X”和“Y”，这时看到的是所有输入和输出软元件的仿真按钮：
6、最后点击停止按钮X1，这时Y0就被断开。这就是整个程序的仿真过程。通过仿真我们就可以判断程序是否正确，非常方便！
C. 怎样自学PLC编程
1、找本好的书读一读，推荐廖常初的书，还有西门子公司崔坚的书，但是书不要死读，涉及硬件的部分翻翻就可以，硬件部分的重点是系统结构、硬件和软件的关系，关键是软件编程（话说我当年学s7编程的时候都没资料，用到哪个指令就看看online help）
2、还有个好的材料是网上传出来的西门子公司的官方培训ppt，很长很详细，这个也可以翻翻
3、软件去下个step7专业版（带模拟器plcsim），这样可以在电脑里面编程和模拟运行测试，熟悉各类基本指令
4、给自己出些小题目，比如红绿灯、电机正反转、抢答器等等，多用几种方法实现
5、多上工控论坛看帖子
6、不要局限于梯形图编程，语句表和SCL都值得去学
7、不要局限于PLC编程语言，要学一门高级语言编程比如VB，体会高级语言的编程思想，对将来PLC编程大有益处（有些人一辈子就埋在PLC里面，眼光终究无法看的远，须知step7这种平台的开放性之强是你无法想象）
一般来说，做2-3年的工程基本能达到一个较为熟练的程度（这个几乎人人能达到），再往后就会体现出差别（这主要是计算机知识差别带来的，往往计算机学的好的人，plc编程水平能达到一定的高度），后面想再提高就看自己的悟性和机遇了（好的项目或者碰到高人指点）