㈠ 工业机器人控制编程难学吗
工业机器人控制编程不是很难，只要你努力，是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个，但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班，例如武汉的金石兴。
在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。
有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已。
㈡ 关于51单片机控制四旋翼飞行器的核心编程内容。
因为四旋翼飞行器的控制比较复杂，必须依赖三轴加速度计和三轴陀螺仪联合来平衡四个电动机的转速，同时处理来自遥控器的信号。
它的电调一般不用商业电调（PWM波控制的），说是通讯太慢，一般都采用I2C通讯的，反应快。
51单片机的速度和能力有限，航模界没有用51单片机做控制器的。（我用51做过没平衡系统的，根本飞不起来，总没规律地乱翻身）
一般都是采用ATMEGA644做主控的，偶尔也有STM32等。
网络上有I2C电调和飞控的图纸及相关的程序，不过我没验证过。
㈢ 想用单片机编程自己做一只遥控飞机，需要买什么材料
遥控飞机的材料就不说了，只说电控主要部分。大体需要：大容量小尺寸重量轻的电池、串行控制无线收发模块（功率自己定，要想控制的远就得功率大）、升力电机（看你做几发了）、舵机电机。遥控手持机（单片机板、按键及电路、摇杆及采样电路）、飞机上的单片机板、驱动板。好像就差不多了。
㈣ 小学生机器人编程如何入门
这个我清楚，孩子就在学机器人课程，有编程，编程入门也不难，就是通过鼠标拖拽图标，调整数值就可以了。