台达eh3的plc编程手册

① 台达plc编程

1min采集6次也就是
10s
采集一次，所以每隔10s将实时值D0赋值到D1中，D1到
D6
中的数据依次后移，这样就保存连续的6个数据了，然后计算D1开始的
K6
个数据的平均值到D10中。
这个只是一个变量的采集与计算，置于你说的流量，温度是AD采集，通信采集，还是什么的就不知道了。
望采纳。。。。

② 台达PLC DVP-EH3步进指令的用法

基本指令:

一般指令:
LD
载入 A 接点
LDI
载入 B 接点
AND
串联 A 接点
ANI
串联 B 接点
OR
并联 A 接点
ORI
并联 B 接点
ANB
串联回路方块
ORB
并联回路方块
MPS
存入堆栈
MRD
堆栈读取 (指针不动)
MPP
读出堆栈

输出指令:
OUT
驱动线圈
SET
动作保持 (ON)
RST
接点或寄存器清除

定时器,计数器:
TMR
16 位定时器
CNT
16 位计数器
DCNT
32 位计数器

主控指令:
MC
公共串联接点的连接
MCR
公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令:
LDP
上升沿检出动作开始
LDF
下降沿检出动作开始
ANDP
上升沿检出串联连接
ANDF
下降沿检出串联连接
ORP
上升沿检出并联连接
ORF
下降沿检出并联连接

脉冲输出指令:
PLS
上升沿检出
PLF
下降沿检出

结束指令:
END
程序结束

其它指令:
NOP
无动作
INV
运算结果反相
P
指针
I
中断插入指针

步进梯形指令:
STL
程序跳至副母线
RET
程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制:
00
CJ
条件转移
01
CALL
呼叫子程序
02
SRET
子程序结束
03
IRET
中断插入返回
04
EI
中断插入允许
05
DI
中断插入禁止
06
FEND
主程序结束
07
WDT
逾时监视定时器
08
FOR
循环范围开始
09
NEXT
循环范围结束

传送比较:
10
CMP
比较设定输出
11
ZCP
区间比较
12
MOV
数据传送
13
SMOV
移位传送
14
CML
反转传送
15
BMOV
全部传送
16
FMOV
多点传送
17
XCH
数据交换
18
BCD
BIN → BCD 变换
19
BIN
BCD → BIN 变换

四则逻辑运算:
20
ADD
BIN 加法
21
SUB
BIN 减法
22
MUL
BIN 乘法
23
DIV
BIN 除法
24
INC
BIN 加一
25
DEC
BIN 减一
26
WAND/DAND
逻辑与 (AND) 运算
27
WOR/DOR
逻辑或 (OR) 运算
28
WXOR/DXOR
逻辑异或 (XOR) 运算
29
NEG
取负数(取 2 的补码)

循环移位与移位:
30
ROR
右循环
31
ROL
左循环
32
RCR
附进位标志右循环
33
RCL
附进位标志左循环
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移写入
39
SFRD
位移读出

数据处理:
40
ZRST
批次复位
41
DECO
译码
42
ENCO
编码
43
SUM
On 位数量
44
BON
On 位判定
45
MEAN
平均值
46
ANS
信号报警器置位
47
ANR
信号报警器复位
48
SQR
BIN 开平方
49
FLT
BIN 整数 → 二进制浮点数变换

高速处理:
50
REF
I/O 状态即时刷新
51
REFF
输入滤波器时间调整
52
MTR
矩阵分时输入
53
DHSCS
比较置位(高速计数器)
54
DHSCR
比较复位(高速计数器)
55
DHSZ
区间比较(高速计数器)
56
SPD
脉冲频率检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWM
脉冲波宽调制
59
PLSR
附加减速脉冲输出

便利指令:
60
IST
手动/自动控制
61
SER
数据检索
62
ABSD
绝对方式凸轮控制
63
INCD
相对方式凸轮控制
64
TTMR
示教式定时器
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
On/Off 交替
67
RAMP
斜坡信号
68
DTM
数据转换与搬移
69
SORT
数据整理排序

外部设定显示:
70
TKY
十键键盘输入
71
HKY
十六键键盘输入
72
DSW
数字开关
73
SEGD
七段显示器译码
74
SEGL
七段显示器分时显示
75
ARWS
方向开关控制
76
ASC
ASCII 码变换
77
PR
ASCII 码打印

外部SER设备：
78
FROM
扩展模块CR数据读出
79
TO
扩展模块CR数据写入
80
RS
串行数据传送
81
PRUN
8 进制位传送
82
ASCI
HEX 转为 ASCII
83
HEX
ASCII 转为 HEX
84
CCD
校验码
85
VRRD
电位器值读出
86
VRSC
电位器刻度读出
87
ABS
绝对值运算
88
PID
PID 运算

台达变频器通讯:
100
MODRD
MODBUS 数据读取
101
MODWR
MODBUS 数据写入
102
FWD
变频器正转指令
103
REV
变频器反转指令
104
STOP
变频器停止指令
105
RDST
变频器状态读取
106
RSTEF
变频器异常复位
107
LRC
LRC 校验码计算
108
CRC
CRC 校验码计算
150
MODRW
MODBUS 资料读出/?入
206
ASDRW
台达服务器通?

浮点运算:
110
DECMP
二进制浮点数比较
112
DMOVR
浮点数值数据移动
111
DEZCP
二进制浮点数区间比较
116
DRAD
角度→弧度
117
DDEG
弧度→角度
118
DEBCD
二进制浮点数→十进制浮点数
119
DEBIN
十进制浮点数→二进制浮点数
120
DEADD
二进制浮点数加法
121
DESUB
二进制浮点数法
122
DEMUL
二进制浮点数乘法
123
DEDIV
二进制浮点数除法
124
DEXP
二进制浮点数取指数
125
DLN
二进制浮点数取自然对数
126
DLOG
二进制浮点数取对数
127
DESQR
二进制浮点数平方
128
DPOW
浮点数乘方
129
INT
二进制浮点数→BIN 整数变换
130
DSIN
二进制浮点数SIN 运算
131
DCOS
二进制浮点数COS 运算
132
DTAN
二进制浮点数TAN 运算
133
DASIN
二进制浮点数ASIN 运算
134
DACOS
二进制浮点数ACOS 运算
135
DATAN
二进制浮点数ATAN 运算
136
DSINH
二进制浮点数SINH 运算
137
DCOSH
二进制浮点数COSH 运算
138
DTANH
二进制浮点数TANH 运算
172
DADDR
浮点数值加法
173
DSUBR
浮点数值减法
174
DMULR
浮点数值乘法
175
DDIVR
浮点数值除法

数据处理 II :
143
DELAY
延迟指令
144
GPWM
一般用脉冲波宽调变
145
FTC
模糊化温度控制
147
SWAP
上/下 字节交换
148
MEMR
文件寄存器读出
149
MEMW
文件寄存器写入
151
PWD
输入脉宽检测
152
RTMU
I 中断子程序执行时间测量开始
153
RTMD
I 中断子程序执行时间测量结束
154
RAND
随机数值产生
109
SWRD
数字开关读取
196
HST
高速定时器
176
MMOV
16à32 位数值转换
177
GPS
(GPS) 接收通讯指令
178
DSPA
太阳能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值运算
203
SCLP
参数型比例值运算
205
CMPT
表格比较指令
207
CSFO
撷取速度与追随输出指令

定位控制:
155
DABSR
ABS 现在值读出
156
ZRN
原点回归
157
PLSV
附旋转方向脉冲输出
158
DRVI
相对定位
159
DRVA
绝对定位
191
DPPMR
双轴相对点运动
192
DPPMA
双轴绝对点运动
193
DCIMR
双轴相对圆弧插补
194
DCIMA
双轴绝对圆弧插补
195
DPTPO
单轴建表式脉冲输出
197
DCLLM
闭回路定位控制
198
DVSPO
可变速度脉波输出
199
DICF
立即变更频率指令

万年历:
160
TCMP
万年历数据比较
161
TZCP
万年历数据取间比较
162
TADD
万年历数据加法
163
TSUB
万年历数据减法
166
TRD
万年历数据读出
167
TWR
万年历数据写入
169
HOUR
时间表

格雷码:
170
GRY
BIN→GRY 码变换
171
GBIN
GRY 码→BIN 变换

矩阵:
180
MAND
矩阵与 （AND）运算
181
MOR
矩阵或 （OR）运算
182
MXOR
矩阵异或 （XOR）运算
183
MXNR
矩阵同或 （XNR）运算
184
MINV
矩阵反相
185
MCMP
矩阵比较
186
MBRD
矩阵位读出
187
MBWR
矩阵位写入
188
MBS
矩阵位位移
189
MBR
矩阵位循环移位
190
MBC
矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
S1 & S2
219
AND|
S1 | S2
220
AND^
S1 ^ S2
221
OR&
S1 & S2
222
OR|
S1 | S2
223
OR^
S1 ^ S2

接点型态比较指令:
224
LD=
S1 ＝ S2
225
LD>
S1 ＞ S2
226
LD<
S1 ＜ S2
228
LD<>
S1 ≠ S2
229
LD<=
S1 ≦ S2
230
LD>=
S1 ≧ S2
232
AND=
S1 ＝ S2
233
AND>
S1 ＞ S2
234
AND<
S1 ＜ S2
236
AND<>
S1 ≠ S2
237
AND<=
S1 ≦ S2
238
AND>=
S1 ≧ S2
240
OR=
S1 ＝ S2
241
OR>
S1 ＞ S2
242
OR<
S1 ＜ S2
244
OR<>
S1 ≠ S2
245
OR<=
S1 ≦ S2
246
OR>=
S1 ≧ S2

③ 如何学习plc编程

学习plc编程方法如下：

1、基本的硬件知识

编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，这些搞清楚了，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。

4、基本的自动化相关知识

一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。

二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。

④ 台达plc编程软件使用教程

使用教程如下：

首先，在台达官网下载台达plc的编程软件WPLsoft，下载并安装。

下载完成之后，在桌面上双击打开台达的快捷方式，然后打开页面即可。

接着打开菜单栏中的新建，在机种设置中的程序标题输入名称，然后选择的传输方式是ES2 USB。接着点击确定，开始编写程序。

编写完一个简单的程序后，可以选择一次点击编译，梯形图与指令，就可自动编写。

最后，编译完成后，点击菜单中的“通信-PC=PLC”，确定下载好了之后，便可以进行调试了。所以， 台达PLC编程的使用方法便完成了。

台达PLC是什么？

台达PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

台达PLC以高速、稳健、高可靠度而着称，广泛应用于各种工业自动化机械；

台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC有以下特点：

1、可靠性高，抗干扰能力强。

硬件和软件两大措施保证控制设备的可靠性。

硬件措施：主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

②滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。

③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。

⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。

软件措施：有极强的自检及保护功能。

①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。

PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。

2、通用性强，控制程序可变，使用方便。

PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。

用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

3、功能强，适应面广。

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。

4、编程简单，容易掌握。

大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。

梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。

PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。

5、减少了控制系统的设计及施工的工作量。

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。

同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。

6、体积小、重量轻、功耗低、维护方便。

PLC是将微电子技术应用于工业设备的，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

以台达公司的SS2型PLC为例：其外形尺寸仅为90×25.2×60mm,重量为82.5g，功耗1.5W，而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。