❶ 怎么用C语言通过伺服驱动控制三菱伺服电机（别说用PLC控制，这个我知道）
三菱Q系列PLC有支持C语言的CPU-- Q12DCCPU，基ANSI C语言，三菱加入了他们的函数库，软件是cx-workbench，中国用的很少，日本较多，三菱官网有相关手册下载，最新的 Q12DCCPU英文手册以及英文指导书都要到三菱日本官网下载，没有中文版手册。个人认为随着自动化技术的提高，对自动化控制的精度要求随之提高，控制流程越来越复杂，普通的梯形图的劣势会显现出来，如程序可读性，移植性都不高，往往一个工程师编完程序几个月后自己看自己的程序都摸不着头脑更别提修改。 而高级语言在处理复杂逻辑流程以及本身附带的以及设备厂商提供的丰富的函数库对于编程上带来巨大的便捷的优势将会显现出来。 要是学习C语言有困难的话，建议学习类似于Pascal语言的ST编程方法，多一种编程方法多一种解决问题的手段。