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台达伺服电机料盘坐标编程

发布时间:2023-09-01 19:09:22

① 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型,根据场合使用。
例:
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对,方向标志-【-f0-mv,
h02,dt1】
2.初始速度--【f0-mv-,设定值kxxxx,dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0
mv,
kxxxx,dt3】4加减速时间【f0
mv
,kxxx,dt4】.5.目标值【f1
dmv
,kxxxxx,dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv,
k0\1,dt7】
【f168
spd1,dt100,k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下,
希望可以给你帮助

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