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两轴伺服运动控制编程

发布时间:2023-09-03 17:40:12

⑴ 买了一块四轴运动控制卡,控制两轴,除了自动运行,还想用手轮调机,手轮试教功能怎么用编程实现

一般都是自己配个手摇脉冲发生器,运动控制卡有专门的接口,如X5 ,四个轴的话就得需要8个引线接口,卡根据手摇脉冲发生器的脉冲和频率控制电机的运动距离和速度。。。。。。编程控制的话,需要看控制卡的说明书,有专门的函数。。。。。。
编程实现的话,我想到一种办法,那就是调用move函数指定让卡走一个或多个脉冲,手动的话就是不断的调用这个函数,可以用VC编一个界面来实现这个功能。设置一个单击按钮,单击一次就调用那个函数,使电机走一段距离。。。。。
最后,卡一般都配有调试软件。。。。。。

⑵ 数控机床编程指令的解释

1)快速点定位指令G00

G00指令是模态代码,它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。

它只是快速定位,而无运动轨迹要求。

其指令书写格式是:G00 X_Z_;刀具实际的运动路线不是直线,而是折线,所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉,忽略这一点,就容易发生碰撞,而在快速状态下的碰撞更加危险。

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