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㈡ 三菱PLC快速入门与实例提高的图书目录
第1章可编程控制器概述1
1.1可编程控制器产生及现状2
1.1.1可编程控制器的产生及发展2
1.1.2可编程控制器的发展趋势5
1.2可编程控制器的组成结构、特点及主要性能指标6
1.2.1组成结构6
1.2.2特点8
1.2.3主要性能指标10
1.3可编程控制器的工作原理10
1.3.1可编程控制器的循环扫描工作方式10
1.3.2可编程控制器与继电器的区别13
1.3.3可编程控制器与微型计算机的区别14
1.4国内外PLC产品的介绍15
第2章三菱可编程控制器的硬件基础19
2.1FX系列PLC硬件配置及性能指标20
2.1.1FX系列PLC型号的说明20
2.1.2FX1S系列简介20
2.1.3FX1N系列简介21
2.1.4FX2N系列简介21
2.1.5FX3U系列简介22
2.2FX系列的I/O扩展单元和扩展模块23
2.2.1FX0N的I/O扩展23
2.2.2FX2N的I/O扩展23
2.3三菱FX系列PLC特殊功能模块介绍24
2.3.1FX系列模拟量I/O模块24
2.3.2FX系列运动控制器模块30
2.3.3FX系列高速计数模块32
2.3.4PID过程控制模块33
2.3.5定位控制模块33
2.3.6数据通信模块34
2.4三菱FX系列PLC的编程设备及人机接口35
2.4.1专用便携式简易编程器35
2.4.2计算机编程软件36
2.4.3图形操作终端GOT-900简介36
2.5FX系列PLC各单元模块的连接37
2.5.1FX系列PLC的性能指标37
2.5.2FX系列PLC的环境指标37
2.5.3FX系列PLC的输入技术指标38
2.5.4FX系列PLC的输出技术指标38
第3章FX系列编程技术基础41
3.1PLC编程语言基础42
3.2编程器件44
3.3FX2N系列的基本逻辑指令48
3.3.1指令48
3.3.2编程要领与实例52
第4章FX系列PLC的功能指令57
4.1FX系列PLC的功能指令概述58
4.1.1功能指令的表示形式58
4.1.2数据长度及数据格式58
4.1.3变址寄存器59
4.1.4指令的执行方式59
4.2FX系列PLC的功能指令表60
4.3FX系列PLC的程序流程控制功能指令65
4.3.1条件跳转指令65
4.3.2子程序调用指令66
4.3.3中断指令67
4.3.4主程序结束指令68
4.3.5监控定时器指令68
4.3.6循环指令68
4.4传送和比较指令69
4.4.1比较指令69
4.4.2区间比较指令69
4.4.3传送指令70
4.4.4数据变换指令72
4.5算术运算和逻辑运算指令72
4.5.1算术运算指令72
4.5.2加1和减1指令74
4.5.3字逻辑运算指令74
4.6循环移位与移位指令75
4.6.1循环移位指令76
4.6.2带进位的循环移位指令76
4.6.3位右移和位左移指令77
4.6.4字右移和字左移指令78
4.6.5FIFO(先入先出)写入与读出指令79
4.7数据处理指令79
4.7.1区间复位指令80
4.7.2解码指令80
4.7.3编码指令80
4.7.4求置ON位总数指令81
4.7.5ON位判断指令81
4.7.6求平均值指令81
4.7.7报警器置位指令82
4.7.8报警器复位指令82
4.7.9二进制平方根指令82
4.7.10二进制整数与浮点数的转换指令82
4.7.11高低字节交换指令82
4.8高速处理指令83
4.8.1输入输出刷新指令83
4.8.2刷新和滤波时间常数调整指令83
4.8.3矩阵输入指令84
4.8.4高速计数器置位与复位指令85
4.8.5高速计数器的区间比较指令85
4.8.6速度检测指令86
4.8.7脉冲输出指令87
4.8.8脉宽调制指令88
4.8.9带加减速的脉冲输出指令88
4.9方便指令89
4.9.1状态初始化指令89
4.9.2数据搜索指令89
4.9.3绝对值式凸轮顺控指令90
4.9.4增量式凸轮顺控指令90
4.9.5示教定时器指令91
4.9.6特殊定时器指令92
4.9.7交替输出指令92
4.9.8斜坡信号输出指令93
4.9.9旋转工作台控制指令93
4.9.10数据排序指令94
4.10外围设备I/O设备指令95
4.10.110键输入指令95
4.10.216键输入指令96
4.10.3数字开关指令97
4.10.4七段译码指令98
4.10.5带锁存器的七段显示指令98
4.10.6方向开关指令100
4.10.7ASCII码转换指令101
4.10.8ASCII码打印指令102
4.10.9特殊功能模块的BFM读出指令102
4.10.10特殊功能模块的BFM写入指令102
4.11外围设备SER指令103
4.11.1串行通信指令103
4.11.2八进制位传送指令103
4.11.3HEX与ASCII之间的转换指令103
4.11.4校验码指令104
4.11.5FX-8AV模拟量功能扩展板指令105
4.11.6PID运算指令105
4.12浮点数运算指令106
4.12.1浮点数比较指令106
4.12.2浮点数转换指令106
4.12.3二进制浮点数的四则运算107
4.12.4二进制浮点数的开平方指令与三角函数运算指令108
4.13时钟运算与格雷码变换指令108
4.13.1时钟运算指令108
4.13.2时钟数据加减法指令109
4.13.3时钟数据读写指令110
4.13.4格雷码变换指令110
4.14触点型比较指令110
4.14.1LD(触点型比较指令)111
4.14.2AND(触点型比较指令)111
4.14.3OR(触点型比较指令)112
4.15定位控制功能指令112
4.15.1使用定位功能指令的注意事项112
4.15.2当前值读取指令ABS114
4.15.3原点回归指令ZRN115
4.15.4可变速脉冲输出指令PLSV116
4.15.5相对位置控制指令DRVI117
4.15.6绝对位置控制指令DRVA119
4.16实例121
4.16.1三菱FX系列PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制121
4.16.2三相交流异步电动机Y/△启动控制124
4.16.3生产过程质量控制126
4.16.4人行横道交通灯控制128
第5章顺序功能流程图及其编程方法131
5.1STL/RET步进梯形图指令132
5.1.1STL/RET说明132
5.1.2STL/RET应用132
5.2步进梯形图指令的动作与SFC表示134
5.2.1步进梯形图指令的作用134
5.2.2步进梯形图指令动作的实际表现135
5.2.3SFC图编程用设备136
5.3顺序功能图的基本结构137
5.4状态转移图的基本规则139
5.5编程方法143
5.5.1初始状态编程143
5.5.2一般程序的编程143
5.5.3复杂程序的编程144
5.6SFC编程实例149
5.6.1简单流程控制系统149
5.6.2选择性分支和汇合流程控制系统154
5.6.3并行分支与汇合流程控制系统154
第6章三菱GXDeveloper软件编程159
6.1GXDeveloper简介160
6.1.1GXDeveloper的特点160
6.1.2FX系列的编程161
6.2软件的安装161
6.3梯形图的产生与编辑163
6.3.1新建工程163
6.3.2梯形图制作168
6.4软元件的查找和替换170
6.4.1元件的查找171
6.4.2软元件的替换171
6.4.3常开常闭触点互换172
6.5参数设定173
6.6在线监视与调试175
6.6.1在线监控175
6.6.2在线调试176
第7章PLC通信基础177
7.1数据通信基本概念178
7.1.1并行通信与串行通信178
7.1.2异步通信和同步通信178
7.1.3单工通信与双工通信179
7.1.4基带传输与频带传输180
7.2通信网络传输介质180
7.2.1双绞线180
7.2.2同轴电缆181
7.2.3光纤181
7.3PLC常用通信接口182
7.3.1RS-232C182
7.3.2RS-422183
7.3.3RS-485183
7.3.4RS-422与RS-485的接地问题184
7.4计算机通信标准185
7.4.1开放系统互连模型185
7.4.2IEEE802通信标准187
7.5网络拓扑结构188
7.5.1星形网络188
7.5.2环形网络188
7.5.3总线形网络189
7.6三菱PLC通信方式189
7.6.1PLC的N:N通信方式189
7.6.2PLC双机并联通信方式190
7.6.3计算机链接方式190
7.6.4PLC与计算机无协议通信方式190
7.7PLC与上位机的通信191
7.7.1硬件连接191
7.7.2FX系列PLC通信协议192
7.7.3上位机通信程序的编写195
第8章CC-Link现场总线技术199
8.1现场总线技术200
8.1.1现场总线概述200
8.1.2现场总线的特点与优点202
8.2CC-Link现场总线204
8.2.1CC-Link系统的构成204
8.2.2CC-Link的通信方式205
8.2.3CC-Link的特点206
8.3主站模块FX2N-16CCL-MCC-Link208
8.3.1FX2N-16CCL-MCC-Link模块的概述208
8.3.2主站和远程I/O站之间的通信211
8.3.3主站和远程I/O站间通信实例212
第9章PLC系统的设计221
9.1PLC控制系统设计的基本原则222
9.2PLC控制系统设计的一般步骤223
9.3确定控制对象和控制范围224
9.4可编程控制器的选择225
9.4.1PLC机型的选择225
9.4.2输入/输出的选择226
9.4.3PLC容量的选择228
9.4.4PLC电源模块及其他外设的选择步骤与原则230
9.4.5响应时间230
9.5PLC安装与抗干扰措施231
9.5.1PLC系统设计时的抗干扰措施231
9.5.2PLC系统安装时的抗干扰措施232
9.6PLC系统的调试运行与维护233
9.6.1PLC系统的调试233
9.6.2PLC系统的维护234
9.7提高PLC系统可靠性的措施236
9.7.1适合的工作环境236
9.7.2合理的安装与布线236
9.7.3正确的接地237
9.7.4必须的安全保护环节238
9.7.5必要的软件措施238
9.7.6采用冗余系统或热备用系统240
第10章设计实例241
10.1自锁242
10.2互锁242
10.3延时断开电路243
10.4脉冲电路244
10.5分频电路244
10.6占空比可调的脉冲电路245
10.7顺序脉冲发生器电路246
10.8计数器与定时器的混合使用247
10.9自保持和自消除248
10.10步进顺控249
10.11交通灯控制249
10.12水塔水位的控制251
10.13压力控制系统253
10.14PID控制259
10.14.1PID控制原理259
10.14.2三菱PLCPID功能与设计260
10.15啤酒瓶包装系统项目的设计266
10.15.1包装机械工艺分析266
10.15.2控制需求分析267
10.15.3系统构成设计268
10.15.4单元模块设计273
10.15.5变频控制部分282
10.15.6网络连接283
10.15.7软件设计285
参考文献291
……
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㈣ 三菱FX系列PLC完全精通教程的图书目录
第一部分基础入门篇
第章可编程控制器的结构和工作原理 2
1.1可编程控制器(PLC)的硬件组成 2
1.2可编程控制器的工作原理 4
1.3可编程控制器的立即输入、输出功能 6
小结 6
习题 6
第章三菱FX系列PLC 8
2.1三菱可编程控制器简介 8
2.1.1三菱可编程控制器系列 8
2.1.2三菱FX可编程控制器的特点 9
2.2三菱FX系列PLC及其接线 9
2.2.1FX2N系列PLC模块介绍 9
2.2.2FX2N系列PLC模块的接线 12
2.2.3FX3U系列PLC模块介绍 14
2.2.4FX3U系列PLC模块的接线 17
小结 21
习题 21
第章三菱PLC的编程软件使用入门 23
3.1GXDeveloper编程软件的安装 23
3.1.1GXDeveloper编程软件的概述 23
3.1.2GXDeveloper编程软件的安装 25
3.2GXDeveloper编程软件的使用 28
3.2.1GXDeveloper编程软件工作界面的打开 28
3.2.2创建新工程 29
3.2.3保存工程 30
3.2.4打开工程 30
3.2.5改变程序类型 31
3.2.6程序的输入方法 32
3.2.7连线的输入和删除 34
3.2.8注释 34
3.2.9程序的复制、修改与清除 37
3.2.10软元件查找与替换 39
3.2.11常开常闭触点互换 41
3.2.12程序变换 42
3.2.13程序检查 42
3.2.14程序的下载和上传 42
3.2.15远程操作(RUN/STOP) 45
3.2.16在线监视 46
3.2.17软元件测试 46
3.2.18设置密码 47
3.2.19仿真 49
3.2.20PLC诊断 50
3.3用GXDeveloper建立一个完整的项目 50
3.4GXWorks使用入门 58
3.4.1GXWorks2的功能 59
3.4.2GXWorks2的特点 59
3.4.3GXWorks2的使用简介 59
小结 66
习题 66
第章三菱FX系列PLC的指令系统 67
4.1编程基础 67
4.1.1编程语言简介 67
4.1.2三菱FX系列PLC内部软组件 69
4.1.3存储区的寻址方式 75
4.2三菱FX系列PLC的基本指令 76
4.2.1常用基本指令 76
4.2.2基本指令应用举例 84
4.3三菱FX系列PLC的功能指令 91
4.3.1功能指令的格式 91
4.3.2传送和比较指令 92
4.3.3程序流指令 97
4.3.4四则运算 100
4.3.5移位和循环指令 104
4.3.6数据处理指令 105
4.3.7高速处理指令 108
4.3.8方便指令 111
4.3.9外部I/O设备指令 113
4.3.10外部串口设备指令 114
4.3.11浮点数运算指令 117
4.3.12触点比较指令 119
4.3.13功能指令应用实例 120
小结 122
习题 122
第章步进梯形图及编程方法 126
5.1功能图 126
5.1.1功能图的画法 126
5.1.2梯形图的编程原则和禁忌 129
5.1.3步进指令 131
5.2可编程控制的编程方法 132
5.2.1经验设计法 132
5.2.2流程图设计法 133
小结 149
习题 149
第二部分应用提高篇
第章三菱FX系列PLC的通信及其应用 154
6.1三菱FX中系列PLC通信基础 154
6.1.1通信的基本概念 154
6.1.2RS-485标准串行接口 155
6.1.3PLC网络的术语解释 156
6.2三菱FX系列PLC的N:N网络通信 156
6.2.1相关的标志和数据寄存器的说明 156
6.2.2参数设置 157
6.2.3实例讲解 157
6.3并行链接通信 158
6.3.1并行链接通信基础 158
6.3.2并行链接通信的应用 159
6.4无协议通信 160
6.4.1无协议通信基础 160
6.4.2S7-200PLC与三菱FX系列PLC的无协议通信 162
6.5计算机链接通信 165
6.5.1计算机链接通信基础 165
6.5.2上位机软件编制 167
6.6CC-LINK通信 168
6.6.1CC-LINK家族 168
6.6.2CC-LINK通信的应用 171
小结 175
习题 176
第章上位机对三菱FX系列PLC的监控 177
7.1简单组态软件工程的建立 177
7.1.1认识组态软件 177
7.1.2建立工程 179
7.2搬运站组态工程的建立 188
7.2.1变量 188
7.2.2动画相关 189
7.2.3命令语言程序 191
7.2.4创建搬运站工程 194
小结 195
习题 195
第章三菱FX系列PLC的模拟量模块及其应用 196
8.1三菱FX系列PLC模拟量输入模块(A/D) 196
8.1.1FX2N-2AD模块 196
8.1.2FX2N-4AD模块 199
8.2三菱FX系列PLC模拟量输出模块(D/A) 202
8.2.1FX2N-2DA模块 202
8.2.2FX2N-4DA模块 204
8.3三菱FX系列PLC模拟量模块的应用 207
小结 207
习题 208
第章三菱FX系列PLC在运动控制中的应用 209
9.1PLC控制步进电机 209
9.2PLC控制伺服系统 211
小结 213
习题 214
第章三菱FX系列PLC在变频调速系统中的应用 215
10.1变频器基础 215
10.1.1认识变频器 215
10.1.2三菱FR-A740变频器使用简介 216
10.2运输站中变频器的应用 222
10.2.1运输站变频器的控制面板调速 222
10.2.2运输站变频器的模拟量调速 223
10.2.3运输站变频器的多段调速 224
10.2.4运输站变频器的通信调速 226
10.2.5使用变频器时,电动机正反转控制 235
10.2.6使用变频器时,电动机制动控制 236
小结 237
习题 237
第章三菱FX系列PLC的其他应用技术 238
11.1三菱FX系列PLC在过程控制中的应用 238
11.1.1PID控制原理简介 238
11.1.2利用PID指令编写过程控制程序 240
11.2三菱FX系列PLC在速度测量中的应用 243
小结 244
习题 245
参考文献 246