‘壹’ 乐高机器人编程是学的什么
乐高机器人则是在砖块和机械搭建的基础之上,结合了编程控制。比方说,我们想做个机械手臂,除了积木零件,齿轮,马达,更需要连接电脑程序。
让这条机械手臂,可以抓起,握紧,完成一系列动作后,才算是机器人。他的动作,就是靠编程来解决,所以说乐高机器人包含编程.
涉及的学科很多,集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
‘贰’ ev3机器人编程是什么
EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人,它无需计算机也可实现编程,远远超出了人们对传统玩具的期待,成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。
EV3让拼砌玩家释放自己的创造力。拼砌出可行走、说话和思考的机器人,它们能完成你能想象到的任何事。
EV3与NXT的不同、机器人的搭建、机器人的改造,并为EV3编写巡线程序、地板清洁程序、扑克魔术程序等,同时还从菊链项目和扩展玩法等多个方面介绍EV3的强大功能。
《乐高EV3机器人编程超简单》:
是2018年9月人民邮电出版社出版的图书,作者是曾吉弘、卢玟攸、翁子麟、蔡雨锜、薛皓云。
本书由CAVEDU 教育团队编写,全面细致地介绍了乐高机器人的部件及EV3 编程技巧。全书包含12 章内容,不仅详细介绍了乐高机器人的发展史及其零部件,同时也通过丰富的设计案例教会读者实用的机器人设计及编程技巧。
除此之外,本书还以附录的形式给出了一系列补充资源,方便读者参考使用。读者可以通过循序渐进的学习来了解乐高机器人,并在详尽的操作指导下,更好地掌握编程技巧。