西门子模块化编程实例

1. 西门子802c数控车编程

编程步骤 一、世纪星数控车操作面版 二、教学数控车操作面板 三、数控车床界面 ①图形显示窗日：可以根据需要，用功能键F9设置窗日的显示内容（请参见第八章） ②菜单命令条：通过菜单命令条中的功能健门F1一F10米完成系统功能的操作
① 图形显示窗日：可以根据需要，用功能键F9设置窗日的显示内容（请参见第八章）
② 菜单命令条：通过菜单命令条中的功能健门F1一F10米完成系统功能的操作。
③ 运行程序索引：自动加工中的程序名和当前程序段行号
④ 选定坐标系下的坐标值
● 坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之问切换．
● 显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换（负载电流只对11型伺服有效）
⑤ 工件坐标零点：工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。
⑥ 辅助机能：自动加工中的M、S、T代码
⑦ 当前加工程序行：当前正在或将要加工的程序段。
⑧ 当前加工方式、系统运行状态及当前时间。

● 工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动（运行）、单段（运行）、手动（运行）、增最（运行）、回零、急停、复位等之间切换；

● 运行状态：系统工作状态在“运行正常”和“出错”间切换；

● 系统时钟：当前系统时间。

⑨ 机床坐标、剩余进给
机床坐标：刀具当前位置在机床坐标系厂的坐标；．
剩余进给：当前程序段的终点与实际位段之差；
⑩ 直径/半径编程、公制瑛制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调 ;

四、编程实例

1、 编程实例一

例图2一1所示，技术条件：该工件毛坏为ф26尼龙棒，要求六次循环加工完成，其中后五次的吃刀量为0.8smm（半径值），该例为半径值编程，

%2001 （见图2一1 ) （主程序程序名）
N1 G92 X16 Z1（建立坐标系）
N2 G90 G00 Z0 M03 （快速移位）

N3 M98 P0003 L6 （六次凋用子程序）
N4 G90 G00 XI6 1 ( 回到起刀点）
N5 M05 （主轴停）
N6 M30 （主程序结束并复位）

%0003 （子程序程序名）
N1 G01 G91X-12 F100
N2 G03 X7.385 Z-4.923 R8
N3 X3.215 Z-39.877 R60
N4 G02 X1.4Z-28.636 R40
N5 G00 X4
N6 273.436
N7 G0IX-4.8 FI00
N8 M99

2、编程实例二

例图2一2所示，技术条件：该工；件毛坯为ф26 尼龙棒

%2002（见图2一2 )
N10 G92 X70 Z30
N20 T0101
N30 M03
N40 G90 G00 X40 Z2
N50 G01 X28 F400
N60 G80 X24.82一70 F200
N70 G00 X24.6
N80 G71 U! R0.7 P90 Q120 X0.4 Z0.1 F200
N90 G01 X8 Z2 F300
N100 X16 Z一2 F100
N110 X16 Z一28
N120 X24 Z一38
N130 G01 Z一48

N140 G02 X24 Z一60 R10
N150 G01 Z一70
N160 G00 X70 Z30 T0100
N180 T0202
N190 G00 X30 Z一28
N200 G01 X20 F300

N210 X12 F30
希望能解决您的问题。

2. 西门子plc200 温度变送器输入4-20mA 模块em231 如何编程读出温度,-40到750摄氏度

整定公式为：(AIW - 6400)/25600 * 790 - 40。

首先，在西门子S7-200系列PLC中，0-20mA对应的数据范围为0到32000，4mA多对应的数值是6400，同理，4-20mA的数据值范围是6400到32000，这也就对应了所需的温度-40度到750度。

下一步，设模拟量的标准电信号为A0-Am（例如4-20mA），A/D转换后数值为D0-Dm（例如6400-32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D。

然后，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程：A=（D-D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。标准化输出信号主要为0mA~10mA和4mA~20mA（或1V~5V）的直流电信号。

最后，不排除具有特殊规定的其他标准化输出信号。温度变送器按供电接线方式可分为两线制和四线制，除RWB型温度变送器为三线制外。

根据该方程式，编译并运行程序，观察程序状态，对照仪表显示值即得出温度的显示。

(2)西门子模块化编程实例扩展阅读

温度变送器常见故障：

温度变送器技术已经非常成熟了，在各工厂中非常常见，温度变送器经常和一些仪表配套使用，在配套使用过程中经常有一些小的故障。比较常见的故障及解决方法如下。

1、被测介质温度升高或者降低时变送器输出没有变化，这种情况大多是温度变送器密封的问题，可能是由于温度变送器没有密封好或者是在焊接的时候不小心将传感器焊了个小洞，这种情况一般需要更换变送器外壳才能解决。

2、输出信号不稳定，这种原因是温度源本事的原因，温度源本事就是一个不稳定的温度，如果是仪表显示不稳定，那就是仪表的抗干扰能力不强的原因。

3、变送器输出误差大，这种情况原因就比较多，可能是选用的温度变送器的电阻丝不对导致量程错误，也有可以能是变送器出厂的时候没有标定好。

温度变送器故障排除：

1、因为温度变送器的三阀组漏气或堵塞造成误差出现。

2、温度变送器的零位偏高（或低），造成静、差压值偏大（或小），使计算气量比实际气量偏大（或小）。

3、温度变送器的准确度等级和量程范围选择不正确，或没有按照GB/T18603-2001《天然气计量系统技术要求》要求进行选型导致计量附加误差。

3. 西门子数控铣床编程G代码指令和实例

G00------快速定位；

G01------直线插补；

G02------顺时针方向圆弧插补；

G03------逆时针方向圆弧插补；

G04------定时暂停；

G05------通过中间点圆弧插补；

G06------抛物线插补；

G07------Z样条曲线插补；

G08------进给加速；

G09------进给减速；

G10------数据设置；

G16------极坐标编程；

G17------加工XY平面；

G18------加工XZ平面；

G19------加工YZ平面；

G20------英制尺寸（FANUC）；

G21-----公制尺寸（FANUC）；

G22------半径尺寸编程方式；

G220-----系统操作界面上使用；

G23------直径尺寸编程方式；

G230-----系统操作界面上使用；

G24------子程序结束；

G25------跳转加工；

G26------循环加工；

G30------倍率注销；

G31------倍率定义；

G32------等螺距螺纹切削，英制；

G33------等螺距螺纹切削，公制；

G34------增螺距螺纹切削；

G35------减螺距螺纹切削；

G40------刀具补偿/刀具偏置注销；

G41------刀具补偿——左；

G42------刀具补偿——右；

G43------刀具偏置——正；

G44------刀具偏置——负；

45------刀具偏置+/+；

G46------刀具偏置+/-；

G47------刀具偏置-/-；

G48------刀具偏置-/+；

G49------刀具偏置0/+；

G50------刀具偏置0/-；

G51------刀具偏置+/0；

G52------刀具偏置-/0；

G53------直线偏移，注销；

G54------设定工件坐标；

G55------设定工件坐标二；

G56------设定工件坐标三；

G57------设定工件坐标四；

G58------设定工件坐标五；

G59------设定工件坐标六；

G60------准确路径方式（精）；

G61------准确路径方式（中）；

G62------准确路径方式（粗）；

G63------攻螺纹；

G68------刀具偏置，内角；

G69------刀具偏置，外角；

G70------英制尺寸 寸（这个是SIMENS的，FANUC的是G21）；

G71------公制尺寸毫米；

G74------回参考点（机床零点）；

G75------返回编程坐标零点；

G76------车螺纹复合循环；

G80------固定循环注销；

G81------外圆固定循环；

G331-----螺纹固定循环；

G90------绝对尺寸；

G91------相对尺寸；

G92------预制坐标；

G93------时间倒数，进给率；

G94------进给率，每分钟进给；

G95------进给率，每转进给；

G96------恒线速度控制；

G97------取消恒线速度控制。

例：G00 X75Z200；G01 U-25W-100；先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

例：G01 X40 Z20F150 两轴联动从A点到B点

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

例：G02 X60 Z50 R20 F120

例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

(3)西门子模块化编程实例扩展阅读；

在G代码解释器中，对G代码进行关键字分解是骨架,，对代码进行分组则是进行语法检查的基 础。王心光等人在虚拟数控加工仿真中使用Microsoft的GRETA正则类库，解决了G代码关键词分解问题，这种方法建立在 Microsoft提供的工具基础上，同时使用C++语言。

付振山使用VC++ 6.0 开发, 构造了有穷自动机来描述在输入字符串中关键字识别模式G代码解释器是全软件式数控系统的重要模块。

数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如走刀轨迹、坐 标系的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。

G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。在G代码解释器中，对G 代码进行关键字分解是骨架，对代码进行分组则是进行语法检查的基础

参考资料来源；网络——G代码

4. 西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）

举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

1、系统简介：

现场采西门子S7-400HDCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的ProfibusDP从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过ProfibusDP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2DP控制单元设计用于SINAMICSS120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：

1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入（DirectSetpointInput/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式：

●直接设定参考点（SetReference）:对任意编码器均可。

●主动回零（Referencepointapproach）:主要指增量编码器

●动态回零（FlyingReference）：对任意编码器均可。

更加详细的说明及过程分析可网络进官网查看。

5. 西门子S7-200 PLC编程实例精解的目录

绪 论 1
0.1 PLC控制设计的基本原则 1
0.2 PLC控制设计的基本步骤 2
0.3 输入/输出接线图的设计 3
0.4 PLC基本设计编程方法 9
分类一 照明灯、信号灯控制 12
实例1 用一个按钮控制三组灯 12
实例2 用一个开关控制三个照明灯 14
实例3 用三个开关控制一个灯 16
实例4 用四个开关控制四个灯 17
实例5 用四个开关控制一个照明灯 19
实例6 用四个开关控制一个信号灯 20
实例7 用四个按钮分别控制四个灯 22
实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况 23
分类二 圆盘、小车控制 25
实例9 按钮控制圆盘转一圈 25
实例10 定时90°转盘 27
实例11 圆盘180°正反转 28
实例12 圆盘工件箱捷径传送 29
实例13 自动加工机床换刀 33
实例14 五站点呼叫小车 36
实例15 八站点呼叫小车 38
实例16 小车五位自动循环往返运行 41
实例17 小车自动往返控制 47
实例18 圆盘转五圈 52
分类三 电动机顺序控制 57
实例19 三台电动机顺序定时启动，同时停止 57
实例20 三台电动机顺序启动，顺序停止 58
实例21 三台电动机顺序启动，逆序停止 60
实例22 六台电动机顺序启动，逆序停止 62
实例23 两台电动机同时启动，第二台延时停止 64
实例24 两台电动机限时启动，限时停止 66
实例25 电动机定时正转、停止、反转、停止控制 68
实例26 组合钻床 70
实例27 双按钮安全顺序启动三台电动机 74
实例28 四台电动机顺序启动，逆序停止 76
实例29 三台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制 77
实例30 三相异步电动机限时反转控制 80
分类四 移位控制 84
实例31 八位单点移位 84
实例32 八位单点自动左右移位 85
实例33 点数可调的单点移位 86
实例34 5行8列LED矩阵依次发光控制 88
实例35 条码图 89
实例36 广告灯一 91
实例37 广告灯二 93
实例38 密码锁 95
分类五 电气设备顺序控制 98
实例39 汽车自动清洗机 98
实例40 搅拌器自动定时搅拌 99
实例41 搅拌机控制 101
实例42 钻孔动力头控制 103
实例43 彩灯控制 106
实例44 仓库卷帘电动门自动开闭 108
实例45 两个滑台顺序控制 110
实例46 机床滑台往复、主轴双向控制 114
实例47 滑台控制 118
实例48 液压动力台控制 121
实例49 换气系统 124
实例50 燃烧机与风机连动控制 125
分类六 电梯控制 129
实例51 四层电梯楼层七段数码管显示 129
实例52 四层电梯楼层外部解码数码显示 131
实例53 五层电梯楼层数字信号灯显示 134
实例54 五层电梯控制 135
分类七 报警控制 155
实例55 预警启动 155
实例56 正反转预警启动 156
实例57 预警启动定时运行 157
实例58 预警停车 158
实例59 用一个按钮定时预警启动/停止控制 160
实例60 用一个按钮预警启动/停止控制 161
实例61 门铃兼警铃 162
实例62 跳闸报警 164
分类八 多位开关控制 166
实例63 凸轮控制器 166
实例64 用凸轮控制器控制四台电动机顺启逆停 168
实例65 用凸轮控制器控制四台电动机轮换运行 170
实例66 选择开关 172
实例67 选择开关控制三台电动机顺序启动，逆序停止 174
分类九 传送带控制 176
实例68 传送带产品检测之一 176
实例69 传送带产品检测之二 177
实例70 传送带控制 179
实例71 单条传送带控制 181
实例72 多条传送带接力传送 183
实例73 用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序停止 186
分类十 模拟体育比赛及计分控制 189
实例74 乒乓球比赛 189
实例75 具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛 191
实例76 拔河比赛 195
实例77 篮球赛记分牌 198
分类十一 时间设定控制 201
实例78 用十字键设定一个定时器的设定值 201
实例79 用数字键设定多个定时器的设定值 204
实例80 电动机运行时间调整 206
实例81 定时闹钟 208
实例82 整点报时 210
实例83 显示日期时间 212
实例84 通断电均延时定时器 215
实例85 按钮人行道控制 217
实例86 十字路口交通灯 222
实例87 具有通行时间显示的十字路口交通灯 224
实例88 车道人行道十字路口交通灯 228
分类十二 步进电动机控制 236
实例89 四相步进电动机控制 236
实例90 五相步进电动机1-2相激磁控制 240
实例91 五相步进电动机两相激磁可连续调速控制 243
分类十三 随 机 控 制 247
实例92 停车场车辆计数 247
实例93 变频器多速控制 249
实例94 矩阵输入 252
实例95 饮料自动出售机 255
实例96 三人智力抢答 258
实例97 八人智力抢答 260
实例98 测量电压互感器的线电压和相电压 262
实例99 投币洗车机 264
分类十四 三相异步电动机基本控制 267
实例100 三相异步电动机两地可逆控制 267
实例101 四台电动机同时启动停止，单独启动停止 269
实例102 三相异步电动机串电阻降压启动 272
实例103 三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动 273
实例104 三相异步电动机可逆星三角形降压启动 276
实例105 三相异步电动机点动启动能耗制动 280
实例106 可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 281
实例107 三相异步电动机自耦变压器降压启动 285
实例108 三相异步电动机双速变极调速控制电路 287
实例109 三相异步电动机双速可逆变极调速控制 288
实例110 三相异步电动机单向反接制动 291
实例111 三相异步电动机可逆反接制动 293
实例112 三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制 297
实例113 三相异步电动机单按钮单向能耗制动 298
实例114 三相异步电动机可逆启动能耗制动控制 300
实例115 三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路 303
实例116 单按钮启动停止电动机 305
实例117 单按钮控制星三角降压启动电路 309
分类十五 绕线型电动机基本控制 312
实例118 绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制 312
实例119 绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制 314
实例120 绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路 317
实例121 用PLC凸轮控制器控制绕线型电动机串电阻调速 319
分类十六 直流电动机基本控制 325
实例122 并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速 325
实例123 直流电动机改变励磁电流调速控制 327
实例124 小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制 330
实例125 直流电动机正反转、调速及能耗制动控制 332
分类十七 典型机械设备传动控制 336
实例126 大小球分拣 336
实例127 电镀自动生产线PLC控制 345
实例128 传送带机械手控制 357
实例129 气动机械手控制 362
实例130 装卸料小车控制 367
附录A S7-200可编程控制器元件表 373
附录B S7-200可编程控制器指令 374
附录C 西门子S7-200可编程控制器特殊寄存器（SM） 380
参考文献 384

6. 西门子840D系统的 指令 和编程

西门子840D系统的指令和编程功能用法：

1、AC是采用增量坐标编程方式编程时，临时采用绝对坐标编程

比如：

G91（增量编程方式）

N100G01X50Y50（增量坐标方式）

N110G01X=AC(10+20)Y=AC(50)（临时用绝对坐标方式）

N111G01X100Y100（恢复了增量坐标方式）

2、上银敏碰面一样的—拿者—IF是数控里面的宏指令的判断语句一般是和GOTO指令、行号一起使用的

比如：

R1=0N110G01X50Y50R1=R1+1IFR1<=100GOTON110

(6)西门子模块化编程实例扩展阅读：

西门子840D

这是数控系统中最先进的系统之一，其编程方法跟其他的系统有点差别。

一般旋转编程以及角度偏移都跟其他的系统不一样，ROT RPL AROTRPL,的应用及编程的实例都是加工中用的很多的，这个代码大家必须掌握。

实例

以及重复程序的代码，REPEAT的使用比如：NO1AAA：G91 G01 X......Y......F........N02 REPEAT AAA P5 NO3 M30 及可以重复使用这个程序5次。

更多的编程还需要在实际应用中自己去摸索，一般图纸，锋谈工艺都很重要，自己也要思考怎么才 能在一次装卡能完成多个工步，达到最理想的加工效果。