㈠ 用三菱plc控制两台步进电机分别运动,该怎么编程
看你的指定位置是什么了,要是用限位信号作为指定位置,就检测到限位信号,停止第一台电机,启动第二台电机就行了。要是用脉冲个数作为指定位置,就用特殊继电器M8029,给第一台电机的脉冲发出完了,M8029置位,此时停止第一台电机,启动第二台电机就行了。
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㈡ 如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机
三菱PLC编脉冲信号控制步进电机步骤:1,三菱PLC使用指令PLSY或PLSR给步进电机驱动器发脉冲控制电机的正反转;2,三菱系列PLC不能够使用“定位指令”控制步进电机没有FX1S或FX1N方便;3,不同的步进电机接线方法是不一样的,必须查看步进电机的说明书;4,三菱控制步进电机,控制模式是脉冲+方向的控制模式;脉冲信号是Y0或者Y1,方向信号任意指定。PLC简介:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。㈢ 三菱PLC控制步进电机的最简单的程序
M206:正转
M207:反转
Y0:脉冲输出
Y1:反转信号
D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)
K99999999:脉冲数量
K100:加速时间
向左转|向右转
如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。
㈣ 三菱 步进电机 PLC编程
PLC控制步进电机的实例(图与程序)