㈠ plc编程口诀是什么
plc编程口诀如下:
1、位置控制指令,每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。
2、位置控制在回到原始位置的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。
3、位置控制时,最好用脉冲+方向控制,尽量不要使用双脉冲。
4、有用到上升沿或下降沿的时候,触点必须放在输出线圈的后面。
5、仅有两个取值,0或1、ON或OFF。
特点:
PLC由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠地进行处理控制。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
㈡ 简述plc编程的基本原则
1、外部输入/输出、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用,没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。
2、梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在最右边。在继电器控制原理图中,继电器的触点可以放在线圈的右边,但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。
3、线圈不能直接与左母线相连,也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。
4、梯形图中串、并联的触点次数没有限制,可以无限制的使用。
5、梯形图程序必须符合顺序执行的原则,即从左到右,从上到下执行,如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
(2)plc编程的顺序怎确定扩展阅读:
plc编程的同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作,这时前面的输出无效,只有最后的输出才有效。但该输出线圈对应触点的动作,要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。
由于m1双线圈输出,所以,m1输出随最后一个m1输出变化,y1随第一个m1线圈变化,而y2随第二个m1输出变化。所以,一般情况下,应尽可能避免双线圈输出。
参考资料来源:网络——plc编程
㈢ 如何使用PLC编程软件编写顺序步进STL指令
如果用梯形图编程,直接点击工具栏上的“应用指令”按钮,也就是中括号按钮,在弹出的小对话框里直接输入如STL
S10就搞定了,它是单独占一行的。
如果用指令语句编程,直接输入STL
S10就可以了。
在你问题补充中,如果你的S10表示的是状态地址,你的第二行程序无法实现。
状态寄存器如果不是用在步进控制中,相当于辅助继电器,那么你的第二行程序可以那样写的。正确的例子:
|-------|状态转移条件|--------(SET
S10)
|-----------------------------(STL
S10)
|-----------------------------(
Y0
)
㈣ PLC顺序功能图编程原则是先什么后什么
先是安全条件,后是执行条件是原则。
PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。
梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。
顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
㈤ 谁知道PLC编程的步骤
步骤是:启动计算机--打开编程软件--根据设备和工艺要求编写程序--最后一部的指令是END。然后保存。
㈥ PLC的程序设计分为哪些步骤
PLC程序设计步骤
(1) 根据控制要求进行I/O分配,
(2) 根据控制要求设计控制流程
(3) 画出PLC外围接线图,(电气原理图和气路原理图)
(4) 布置好元件;装好线槽,固定好电气元件;如漏电开关,空开,熔断器,热继电器,继电器,固态继电器,步进驱动器,伺服驱动器,变频器,温度控制器,开关电源,电容,滤波器,
PLC,扩展模块,
(5)按装好传感器,如接近开关,感应开关,光电开关,微动行程开关。
(6)固定好电机;如调速电机,刹车电机,步进电机,伺服电机,单相电机,三相电机,
(7)装好空压开关,压力传感器,压力表,真空表,二联件,调压器,节
流阀,固定好电磁阀,
(8)根据气路原理图,插气管。
(9)画好位置用开口器打洞,装好控制面板;如开机,起动,急停,回原点,触摸屏或文本显示器,
(10) 对PLC的I/O进行连结,
(11)对设备进行调试;先手动,半自动,全自动,一步一步,调试
(12) 对设备进行打包;用绕线管包好气管和线束(感应器线)