虽然网络上很多人使用 Redhat 或者Fedora 作为上位机操作系统，但是我觉得使用Ubuntu最为方便，因为需要的软件包大部分都可以通过 apt-get 方式来安装，而不必从源代码开始自己编译。
虽然网络上很多人使用 Redhat 或者Fedora 作为上位机操作系统，但是我觉得使用Ubuntu最为方便，因为需要的软件包大部分都可以通过 apt-get 方式来安装，而不必从源代码开始自己编译。要知道，自己编译源代码可不是一件轻松的事，因为在编译过程中经常会出现令人意外而且莫名其妙的错误。
我们使用的操作系统是 Ubuntu 8.04，使用目前最新版本的QT 4.4.0，安装起来即为简单，只要在命令编辑运行以下命令就行：
sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer
注意在这个版本的软件包中，qt4-dev-tools 包含了Qt Assistant及Qt Linguist等工具，因此不需要单独安装这两个工具。其它的，qt4-doc 是帮助文档，包含了Qt中各个类库的详细说明以及丰富的例子程序，可以使用Qt Assistant 工具来打开阅读。qt4-qtconfig 是配置Qt环境的一个对话框，一般默认就行了，很少有必要去更改。qt4-demos 包含很多可以运行起来的可执行文件以及源代码。qt4-designer是用来设计GUI界面的设计器。
为了连接MySQL数据库，需要安装连接MySQL的驱动程序：
sudo apt-get install libqt4-sql-mysql
比起在Windows下安装和配置Qt的MySQL驱动来说，简直太方便了。如果还需要其它的没有默认安装的Qt库，可以在命令行输入 sudo apt-get install libqt4- 然后按tab键自动补全，就会列出所有以libqt4- 开头的软件包，如下图所示：
这些都可以使用一个命令搞定，而不需要自己从源码开始编译。在记不准或不知道名字的情况下，使用tab键列出所有可选的软件包是一个很实用的小技巧。
在我的项目中，还需要画一些数据曲线和统计图表等，而第三方的QWT库提供了这些功能。同样，只需要一个命令即可完成安装：
sudo apt-get install libqwt5-qt4 libqwt5-qt4-dev
这时，打开Qt Designer，就会发现左边的Widget列表里面多了“Qwt Widget”这一组。
最后，关于集成开发环境我觉得QDevelop很不错，它跟Qt Designer结合的很好，而且有提示类成员函数的功能。运行以下命令安装：
sudo apt-get install qdevelop
这样，使用Qdevelop编写代码和编译、调试，使用Qt Designer设计界面，开发效率较高。
㈡ Qt串口编程，上位机如果要同时进行速度温度测量，需要两个串口还是一个串口
请参考：
1、PC电脑的串口可以同时存在很多个（几十个）。
2、数据采集，如果你的速度和温度能在一个采集模块或者通过单片机什么的进行采集，然后通过一个串口进行数据上报，那么此时你就可以只用一个串口就连接上位机。
3、如果你的速度和温度是2个采集模块，那么用2个串口就行了，Qt里面仅仅就是多开一个串口采集线程而已。
4、Qt里面可以使用的串口数没有限制。可多个。
㈢ QT开发（五十）——QT串口编程基础
一、QtSerialPort简介
1、串口通信基础
目前使用最广泛的串口为DB9接口，适用于较近距离的通信。一般小于10米。DB9接口有9个针脚。
串口通信的主要参数如下：
A、波特率：衡量通信速度的参数，表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。
B、数据位：衡量通信中实际数据位的参数，当计算机发送一个信息包，实际包含的有效数据位个数。
C、停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1和2位。
D、奇偶校验位：串口通信中一种检错方式。常用的检错方式有：偶、奇校验。
2、QtSerialPort模块简介
QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。
串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。
Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O操作、获取和设置RS-232引脚的信号。
Qt SerialPort模块暂不支持以下特性：
A、终端的特性，例如回显，控制CR/LF等等
B、文本模式段饥
C、读或写操作的超时和延时配置
D、当RS-232引脚信号变化通知
#include <QtSerialPort/QtSerialPort>
要链接QtSerialPort模块，需要在.pro文件中添加如下内容：
QT += serialport
二、QSerialPort
1、QSerialPort简介仔贺
QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数，使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。
设置好端口后，可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。
注意，串口使用独占方式打开。
使用close()函数关闭串口并且取消IO操作。
串口成功打开后，QSerialPort会尝试确定串握戚返口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。
有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性
QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。
waitForReadyRead()：阻塞调用，直到有新的数据可读
waitForBytesWritten()：阻塞调用，直到数据以及写入串口
阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而，在GUI程序中，为了避免冻结用户界面，阻塞串口编程只能用于非GUI线程。
QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在试图使用流操作符>>读时，需要确保有足够可用的数据。
2、QSerialPort成员函数
QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)
QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)
[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const
[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const
[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const
[virtual] void QSerialPort::close()
void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)
void QSerialPort::setPortName(const QString &name)
三、QSerialPortInfo
1、QSerialPortInfo简介
QSerialPortInfo类提供已有串口设备的信息。使用QSerialPortInfo类的静态成员函数生成QSerialPortInfo对象的链表。链表中的每个QSerialPortInfo对象代表一个串口，每个串口可以使用端口名、系统定位、描述、制造商查询。QSerialPortInfo类对象也可以用做QSerialPort类的setPort()成员函数的参数。
2、QSerialPortInfo成员函数
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)
QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)
[static] QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts()
QString QSerialPortInfo::description() const
bool QSerialPortInfo::hasProctIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const
bool QSerialPortInfo::isBusy() const
QString QSerialPortInfo::manufacturer() const
QString QSerialPortInfo::portName() const
quint16 QSerialPortInfo::proctIdentifier() const
QString QSerialPortInfo::serialNumber() const
[static] QList<qint32> QSerialPortInfo::standardBaudRates()
void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)
QString QSerialPortInfo::systemLocation() const
quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const
3、QSerialPortInfo显示串口信息实例