plc编程入门梯形图符号

⑴ 西门子PLC梯形图所有指令符号

1 位逻辑指令
1.1 位逻辑指令概述
1.2 -||- 常开接点(地址)
1.3 -|/|-常闭接点(地址)
1.4 XOR位异或
1.5 -|NOT|- 信号流反向
1.6 -( ) 输出线圈
1.7 -(#)- 中间输出
1.8 -(R) 线圈复位
1.9 -(S) 线圈置位
1.10 RS复位置位触发器
1.11 RS置位复位触发器
1.12 -(N)-RLO下降沿检测
1.13 -(P)-PLO上升沿检测
1.14 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器
1.15 MEG地址下降沿检测
1.16 POS地址上升沿检测
1.17 立即读操作
1.18 立即写操作
2 比较指令
2.1 比较指令概述
2.2 CMP?I整数比较
2.3 CMP?D双整数比较
2.4 CMP?R实数比较
3 转换指令
3.1 转换指令概述
3.2 BCD_IBCD码转换为整数
3.3 I_BCD整数转换为BCD码
3.4 I_DINT整数转换为双整数
3.5 BCD_DIBCD码转换为双整数
3.6 DI_BCD双整数转换为BCD码
3.7 DI_REAL双整数转换为浮点数
3.8 INV_I整数的二进制反码
3.9 INV_DI双整数的二进制反码
3.10 NEG_I整数的二进制补码
3.11 NEG_DI双整数的二进制补码
3.12 NEG_R浮点数求反
3.13 ROUND舍入为双整数
3.14 TRUNC舍去小数取整为双整数
3.15 CEIL上取整
3.16 FLOOR下取整
4 计数器指令
4.1 计数器指令概述
4.2 S_CUD加减计数
4.3 S_CU加计数器
4.4 S_CD减计数器
4.5 -(SC)计数器置初值
4.6 -(CU)加计数器线圈
4.7 -(CD)减计数器线圈
5 数据块指令
5.1 -(OPN)打开数据块:DB或DI
6 逻辑控制指令
6.1 逻辑控制指令概述
6.2 -(JMP)- 无条件跳转
6.3 -(JMP)- 条件跳转
6.4 -(JMPN)- 若非则跳转
6.5 LABEL标号
7 整数算术运算指令
7.1 整数算术运算指令概述
7.2 判断整数算术运算指令后状态字的位
7.3 ADD_I 整数加法
7.4 SUB_I 整数减法
7.5 MUL_I 整数乘法
7.6 DIV_I 整数除法
7.7 ADD_DI 双整数加法
7.8 SUB_DI 双整数减法
7.9 MUL_DI 双整数乘法
7.10 DIV_DI 双整数除法
7.11 MOD_DI 回送余数的双整数
8 浮点算术运算指令
8.1 浮点算术运算指令概述
8.2 判断浮点算术运算指令后状态字的位
8.3 基础指令
8.3.1 ADD_R实数加法
8.3.2SUB_R实数减法
8.3.3MUL_R实数乘法
8.3.4DIV_R实数除法
8.3.5 ABS浮点数绝对值运算
8.4 扩展指令
8.4.1SQR浮点数平方
8.4.2SQRT浮点数平方根
8.4.3EXP浮点数指数运算
8.4.4LN浮点数自然对数运算
8.4.5SIN浮点数正弦运算
8.4.6COS浮点数余弦运算
8.4.7TAN浮点数正切运算
8.4.8 ASIN浮点数反正弦运算
8.4.9 ACOS浮点数反余弦运算
8.4.10ATAN浮点数反正切运算
9 赋值指令
9.1 MOVE赋值
10 程序控制指令
10.1 程序控制指令概述
10.2 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)
10.3 CALL_FB从方块调用FB
10.4 CALL_FC从方块调用FC
10.5 CALL_SFB从方块调用SFB
10.6 CALL_SFC从方块调用SFC
10.7 调用多北京块
10.8 从库中调用块
10.9 使用MCR功能的重要注意事项
10.10-(MCR<)主控继电器接通
10.11-(MCR>)主控继电器断开
10.12 -(MCRA)主控继电器启动
10.13 -(MCRD)主控继电器停止
10.14 -(RET)返回
11 移位和循环指令
11.1 移位指令
11.1.1 移位指令概述
11.1.2 SHR_I整数右移
11.1.3 SHR_DI双整数右移
11.1.4 SHL_W字左移
11.1.5 SHR_W字右移
11.1.6 SHL_DW双字左移
11.1.7 SHR_DW双字右移
11.2 循环指令
11.2.1 循环指令概述
11.2.2 ROL_DW双字左循环
11.2.3 ROR_DW双字右循环
12 状态位指令
12.1 状态位指令概述
12.2 OV -||- 溢出异常位
12.3 OS -||- 存储溢出异常位
12.4 UO -||- 无序异常位
12.5 BR -||- 异常位二进制结果
12.6 ==0-||- 结果位等于"0"
12.7 <>0-||- 结果位不等于"0"
12.8 >0-||- 结果位大于"0"
12.9 <0-||- 结果位小于"0"
12.10 >=0-||- 结果位大于等于"0"
12.11 <=0-||- 结果位小于等于"0"
13 定时器指令
13.1 定时器指令概述
13.2 存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分
13.3 S_PULSE脉冲S5定时器
13.4 S_PEXT扩展脉冲S5定时器
13.5 S_ODT接通延时S5定时器
13.6 S_ODTS保持型接通延时S5定时器
13.7 S_OFFDT断电延时S5定时器
13.8 -(SP)脉冲定时器线圈
13.9 -(SE)扩展脉冲定时器线圈
13.10 -(SD)接通延时定时器线圈
13.11 -(SS)保持型接通延时定时器线圈
13.12 -(SF)断开延时定时器线圈
14 字逻辑指令
14.1 字逻辑指令概述
14.2 WAND_W字和字相"与"
14.3 WOR_W字和字相"或"
14.4 WAND_DW双字和双字相"与"
14.5 WOR_DW双字和双字相"或"
14.6 WXOR_W字和字相"异或"
14.7 WXOR_DW双字和双字相"异或

⑵ 谁能解说下三菱PLC编程梯形图里面每个符号的含义

三菱FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1、LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。

2、LDI（取反指令）常闭触点和左总线连接命令，用于从常闭触点开始的每条逻辑线。

3、LDP（取上升沿指令）与左总线常开触点上升沿检测指令，仅用于打开一个扫描周期，该扫描周期指定位元件的上升沿（从关到开）。

4、LDF（取下降沿指令）与左母线常闭触点下降沿检测指令。

5、out（输出指令）是驱动线圈的指令，也称为输出指令。

当外部信号接口x0有信号输入时，x0常开触点闭合，电流通过x1常闭触点驱动Y0输出信号，Y0常开触点通电闭合，形成自保护回路，即使x0端口的外部信号打开，Y0也不会打开，要打开，Y0输出只能由X1输入端口的输入信号关闭。

(2)plc编程入门梯形图符号扩展阅读:

FX系列PLC具有速度无与伦比、功能逻辑选择先进、定位控制等特点，FX2N是16~256路输入输出的多种应用选择。

FX2N系列是一种小型化、高速化、高性能、全方便的超小型程序器件，相当于FX系列的最高水平。

除了独立使用16-25点的输入输出外，还可以应用于多个基本元件之间的连接、模拟控制、定位控制等

特殊用途是一套能满足多种需求的PLC。

扩展单元或扩展模块可以连接到基本单元，可选择16/32/48/64/80/128点主机，最小8点扩展模块可用于扩展，可根据电源和输出形式自由选择。

⑶ plc编程入门基础知识是什么

plc编程入门基础知识有：

1、功能块图是一种对应于逻辑电路的图形语言。它是用图形化的方法，以功能模块为单位，描述控制功能。其表达简练，逻辑关系清晰。使控制方案的分析和理解变得容易。广泛地应用于规模较大，控制关系复杂的过程控制中。功能块图仅在部分PLC中使用。

2、继电器线圈和触点的使用。

同一编号的继电器线圈在程序中只能使用一次，不得重复使用，否则将引起误操作，但其常开常闭触点可重复多次使用，如图1c中的X1、X2、X3。由此可以看出，在同一逻辑支路中，串联和并联触点数目是无限的。

3、结构文本语言是一种与BASIC、PASICAL或C语言等高级语言相类似的语言。可以说是一种较简易的高级语言。结构文本语言对程序设计人员要求较高，所以目前还不大普及，仅个别PLC提供这类语言。

4、梯形图与继电控制电气原理图很相似，是一种基于梯级的图形符号逻辑语言。具有直观易懂，容易理解和阅读的编程语言。梯形图是目前使用得最多的PLC编程语言，也是我们要求所有学员必须熟练掌握的语言。在编程软件上，梯形图和指令表可直接互相进行编译。

5、不允许几条并联支路同时运行。

当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一进行处理，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行，因此不存在几条并列支路同时动作的因素，所以在设计上可减少许多约束关系的联锁电路，从而使程序简单化。

⑷ plc梯形图中的各符号，都有什么意思

1、若存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

2、如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

3、在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。

4、M表示位存储器和T表示定时器。

梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

(4)plc编程入门梯形图符号扩展阅读

梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。

在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。