三菱数控系统编程

① 三菱加工中心编程格式

格式G00X＿Y＿Z＿α＿；（α为附加轴）依当时的G90或G91的状态而为绝对值或增量值表示。机能及目的此一指令伴随坐标语，以现在点做为始点，坐标语指令值为终点，以直线或非直线路径作位置定位。

详细说明：一旦此指令指定时，此G00模式改变其它的G机能，直到G01，G02或G03指令指定为止，G00模式保持有效。G00模式有效时，其后的G00指令只需指定坐标语即可。

在G00模式，刀具总是在单节的始点被加速，终点被减速。当到位状态确定后行一单节，到位与否的宽度由参数设定。

09组的G机能（G72～G89）依G00指令出现而变成取消状态（G80）。

刀具的路径为直线或非直线依参数的选择而定，但是定位时间不改变。a直线路径：与直线补间（G01）方式相同，速度受各轴快速进给速度的限制。b非直线路径：各轴独立，以最大速度移动定位。

格式G01X＿Y＿Z＿F＿按当时的G90或G91的状态，而为绝对值或增量值坐标。F为表示速度资料的数值。

机能目的此一指令伴随坐标语及速度指令，刀具人现在点起，坐标指定的终点止，以位址F所指定的速度移动。F指定的速度，通常为恨具中心进行方向的线速度。

详细说明：一旦此指令指定时，它将保持到01组中的其它G指令（G00，G02，G03，G33）被指定时，支委会改变G01的模式，因此，如果下一个指令还是G01，而且进给速度也相同，那么只需指定坐标语即可。

如果在第一次出现G01指令的各式段中没有给F指令，则产生各式错误“P62”。旋转轴的进给速度以度／min（小数点定位单位）。（F300＝300度／min）09组的G机能（G72～G89）按G00指令出现而变成取消状态（G80）。

(1)三菱数控系统编程扩展阅读：

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。

它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。

它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。

② 数控铣床三菱系统如何手动编程

在机床上编辑画面打开程序，光标移到需要开始的对方，按INPUT键，再按程序启动开始加工。

直接在机床主面板上手动编程，主面板主菜—编辑键——功能键——新建（打开）就可以在右边进行手动编辑程序。或者在电脑上编好程序，上传到系统加工中心。

加工中心备有芦拍刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的升笑数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等；

可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少陪笑羡了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。

③ 谁知道三菱系统数控铣床的指令代码

三菱数控指令格式
G指令
1）三菱系统数控铣床和加工中心
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z—F--
G02 圆弧插补CW（顺时针） G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 X_；或G04 P_；单位：秒
G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令 G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点
G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿－
G49 刀具长度补偿取消 G49
G50 11 比例缩放取消 G50； 缩放取消
G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率
G52 00 局部坐标系设定 G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标回转 Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000
G69 坐标回转取消 G69：坐标轴旋转取消指令
G8Δ（G7Δ） 标准固定循环 G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度
G73 09 步进循环 G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G74 反向攻牙 G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定
G76 精搪孔 G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；
G80 固定循环取消 G80；固定循环取消
G81 钻孔、铅孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；
G82 钻孔、计数式搪孔 G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G83 深孔钻循环 G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定
G84 攻牙循环 G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定
G85 搪孔 G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；
G86 搪孔 G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；
G87 反向搪孔 G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；
G88 搪孔 G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G89 搪孔 G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G90 03 绝对值指定 GXX
G91 增量值指定
G92 00 主轴钳制速度设定 G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速
G98 10 起始点基准复位 GXX
G99 R点基准复位
2）三菱系统数控车床
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针）
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Z--
G33 01 螺纹切削（等螺距） G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令） F为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。
G40 07 刀径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G52 局部坐标系设定 G52 X-- Z--
G54 12 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G70 00 精车削加工循环 G70 A_ P_ Q_;
G71 直线粗车循环 G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G72 端面粗车循环 G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G73 精加工循环切削 G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择
G74 端面车削循环 G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度
G75 直线切削循环 G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k： 刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度
G76 螺纹切削复合循环 G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99r：倒角量00～99a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。0�0�2～90�0�2的角度以1�0�2为单位指定。m，r，a；可用位址P指定d：预留量i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指令）l：螺纹螺距
G77 纵向固定循环切削 G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G78 螺纹切削固定循环 G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）G78 X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺纹切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G79 端面固定循环车削 G79 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G92 主轴钳位速度设定 G92 Ss Qq；Ss： 最低钳制转速Qq ：最高钳制转速
G94 每分钟进给 单位：mm/分（非同期进给）
G95 每转进给 单位：mm/转（同期进给）
支持的M代码
代码 意义 格式 备注
M00 程序停止 M00 用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行
M01 选择性停止 M01 与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效
M02 程序结束 M02 在程序的最后一段被写入
M03 主轴顺时针旋转 M03
M04 主轴逆时针旋转 M04
M05 主轴停转 M05
M06 换刀指令(铣床) M06 T_ 在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行
M30 程序结束且返回程序开头 M30 在程序的最后一段被写入
M98 副程式呼叫 M98 P_ H_ L_； P_：指定副程式的程式编号H_：指定副程式中，开始执行的顺序编号L_：副程式重复执行次数
M99 副程式结束 M99 P_； P_：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序编号