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fanuc机械臂编程实例
发布时间：2024-01-02 06:37:09① 讲述一下Fanuc 系统的数控车床G94.G90编程以及45度30度倒角是如何编程的
G94端面切削循环，G90外圆切削循环。
45度倒角简单，就拿一个外圆直径为60MM，给倒角2MM，首先在用直径减去4MM（机床X轴是直径编程如果是半径编程就减2MM）程式是：
G00X56，Z0．G01X60Z－2，F0．1。
要是内孔就反过来比如内孔是60MM就是用60MM＋4MM程式如庆唯下：G00X64Z0G01X60Z－2。
再说一点其实G92跟G90G94差不多，都是循环G92是螺纹切削循环。
G90格式：G90X（U）xxZ（W）xxRxxFxxG92格式G92X（U）xxZ（W）xxFxxG94格式G94X（U）xxZ（W）xxRxxFxx。
Fanuc系统常用编程指令：
准备功能（G功能）准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
辅助功能（M代码）辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转／停、切削液开／关，卡盘夹紧／松开、刀具更换等动作。
有关坐标和坐标系的指令：工件坐标系设定G92格式：G92X＿Y＿Z＿X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。例：G92X20Y10Z10。
(1)fanuc机械臂编程实例扩展阅读：
刚性攻丝：主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
复合加工循环：复合加工循环可用简明尘单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
圆柱插补：适用于切削圆柱上的槽，能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
直接尺寸编程：可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，激差禅这样能简化部件加工程序的编程。
记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
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