① PLC有几种编程语言以及它们的特点是什么
PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。
梯形图语言特点:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
指令表语言特点:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块语言特点:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
顺序功能流程图语言特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
结构化文本语言特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
② s7-1200编程LAD与FBD存在什么区别
是编程语言的名字或者说编程语言的格式,也就是编程方式。西门子300的编程软件STEP7支持七种编程语言分别是:LAD,STL,SCL,CFC,GRAPH,HIGRAPH,FBD。其中标准安装包含有STL,LAD,FBD三种标准语言,STL叫指令表(语言),LAD叫梯形图(语言),FBD叫功能块图(语言)。STL接近与汇编语言其指令和汇编语言很相近子称组调用,T数据传送,L数据装入累加器等;LAD比较像继电器电路图,程序是由很多触点,线圈构成;FBD和我们的门电路图比较像。不同的语言对应于不同的编程人员,如果是做硬件出身的那用STL接近汇编比较方便,电气出身的用LAD感觉像看电路图一样方便,要是电子或者数学出身的用门电路无疑事半功倍。当然STL可以完成其他语言不能完成的功能,但是记指令往往比较麻烦,编程效率较低,可读性差。STEP7允许混合编程,也就是一个程序有多种语言构成。很灵活的
③ PLC提供的编程语言简介
PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点,它既不同于一般高级语言,也不同于一般汇编语言,它既要易于编写又要易于调试。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。目前,
PLC为用户提供了多种编程语言,以适应编制用户程序的需要,
PLC提供的编程语言通常有以下几种:梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图1、梯形图
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。
PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
梯形图具有形象、直观、简单明了,易于理解的特点,特别适合开关量逻辑控制,是PLC最基本、最普遍的编程语言。2、语句表(STL)
语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言,但比汇编语言通俗易懂,也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时,编程设备简单,逻辑紧凑、系统化,连接范围不受限制,但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化,互为补充。目前,大多数PLC都有语句表编程功能。3、顺序功能图(SFC)
顺序功能图编程是一种图形化的编程方法,亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程,只要在每个工艺方框的输入和输出端,标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程,可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令,它是一种效果显着、深受欢迎的编程语言,目前国际电工委员会(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。4、功能块图(FBD)
逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言,这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块,其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说,使用非常方便。
④ plc编程语言有几种
般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同于一般的汇编语言,它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。
早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)及结构化文本Delete(ST)。
一、梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。
特点:
1、具有直观性、形象性及实用性,与电气操作原理图相对应;
2、梯形图程序与继电器控制系统相类似,电气从业人员易于掌握;
3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的,使用和修改较为灵活方便
二、指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
特点:
1、常采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;
2、与梯形图有对应关系,在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能(如:三菱的GX Works2)
3、便于操作,在手持编程器的键盘上采用助记符表示,在无计算机的场合可实现编程设计。
三、功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言,对于有数字电路基础的人比较容易掌握。
特点:
1、以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易
2、功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,有较好的易操作性
3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程、组态及调试时间大大减少
四、 顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,在模型的基础上能直接编程,所以得到了广泛的应用。
特点:
1、以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;
2、对大型的程序可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;
五、结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言,它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。
特点:
1、采用高级语言进行编程,可以完成较为复杂的控制运算;
2、要求较高,需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧;
3、因为直观性和操作性较差,常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
⑤ PLC有哪几种编程器各有什么特点
plc的编程语言有以下几种:
1、梯形图(LD)
2、功能块图(FBD)
3、顺序功能图(SFC)
4、结构化文本(ST)
5、指令表(IL)
语言类型
PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。
梯形图语言
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
指令表语言
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块图语言
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
顺序功能流程图语言
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
结构化文本语言
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
⑥ PLC编程中 功能块编程(FBD)方式为何不常用
功能块和梯形图角色重复了,梯形图对高级指令是纵向排列的,更接近汇编,功能块图则可能会有多种方向,比较乱。而且三菱本身就没有功能块图,西门子的梯形图和功能块图非常像。
⑦ 西门子PLC的编程语言有几种简述它们的特点。
1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart) 这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程序)。2、梯形图,这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。 3、语句表(STL-STatement List) 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用。4、功能块图(FBD-Function Block Diagram) 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。5、结构化文本(ST-Structured Text) 结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。STEP7的S7 SCL结构化控制语言,编程结构和C语言和Pascal语言相似,适合于使用高级语言编程的人使用。