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西门子plc编程机械手
发布时间：2024-02-02 10:29:57❶ 西门子PLC的编程语言有几种简述它们的特点。
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart） 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。2、梯形图，这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。 3、语句表（STL－STatement List） 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用。4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。5、结构化文本（ST－Structured Text） 结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，适合于使用高级语言编程的人使用。
❷ 西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了
I/O点数是10个
输入X0，X1，X2，X3，X4，X5
输出Y0，Y1，Y2，Y3
外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。
X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。
图看不请可以下载下来放大看
❸ 西门子S7-200编程了个机械手控制程序，组态王做一个组态，可以不买plc. 用组态王做仿真吗
可以的，把PLC里面的所有信号点、包括中间变量、临时变量全部用组态王内部变量表示，然后用C写脚本程序，程序需要和PLC的程序功能一致。然后建画面和绑点，写脚本。
具体工作量视你的程序大小，一般小程序用C脚本很容易写，很多demo project都是这么做的。因为是内部变量，无法测试和PLC的通讯，但是功能基本和PLC是一致的
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