A. 怎样自学PLC编程
1、找本好的书读一读，推荐廖常初的书，还有西门子公司崔坚的书，但是书不要死读，涉及硬件的部分翻翻就可以，硬件部分的重点是系统结构、硬件和软件的关系，关键是软件编程（话说我当年学s7编程的时候都没资料，用到哪个指令就看看online help）
2、还有个好的材料是网上传出来的西门子公司的官方培训ppt，很长很详细，这个也可以翻翻
3、软件去下个step7专业版（带模拟器plcsim），这样可以在电脑里面编程和模拟运行测试，熟悉各类基本指令
4、给自己出些小题目，比如红绿灯、电机正反转、抢答器等等，多用几种方法实现
5、多上工控论坛看帖子
6、不要局限于梯形图编程，语句表和SCL都值得去学
7、不要局限于PLC编程语言，要学一门高级语言编程比如VB，体会高级语言的编程思想，对将来PLC编程大有益处（有些人一辈子就埋在PLC里面，眼光终究无法看的远，须知step7这种平台的开放性之强是你无法想象）
一般来说，做2-3年的工程基本能达到一个较为熟练的程度（这个几乎人人能达到），再往后就会体现出差别（这主要是计算机知识差别带来的，往往计算机学的好的人，plc编程水平能达到一定的高度），后面想再提高就看自己的悟性和机遇了（好的项目或者碰到高人指点）
B. 西门子PLC高级培训教程的目录
技成培训内容如下：
1. PLC的结构，选型，维护和应用场合。
2.PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。
3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。
6. 步进控制编程。
7. 变频调速器工作原理。
8. 变频调速器的内部操作。
9. 变频器的PU开环与闭环运行。
10. 变频器的组合程序运转。
11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12. 变频器的内部各项参数设置说明。
13. 变频器的故障检查及设备维护。
14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。
15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。
16、定位控制程序设计
C. 西门子PLC高级培训教程的内容简介
技成西门子PLC高级培训教程的内容简介：
1.工业控制产品(各类型传感器、低压电器、电机、气动元件、元器件等)技术知识
2.选择代表性FX系列PLC产品进行讲述，介绍PLC的组成、工作原理及编程元件
3.PLC的选型、硬件接线及扩展介绍
4.三菱可编程控制器编程软件和仿真软件使用方法
5.FX系列PLC的指令系统(含基本、功能、功能指令等)、和特殊功能模块的使用及程序设计方法
6.FX3U/5U小型PLC产品功能介绍、实际应用及编程实验
7.触摸屏(GOT1000系列)硬件和软件知识讲解
8.变频器知识学习(调速原理、接线方式、参数设置及操作等)和实机操作控制
9.PLC控制系统设计方法和分析(遵循基本原则、设计步骤和内容
10. 进系统(控制方式、参数设置、接线方法、故障说明等并与定位控制模块编程实验
11.伺服系统基本功能及操作(控制方式、参数设置、接线方法、故障说明等并与定位控制模块编程实验
12.FX系列PLC网络通信功能及应用
13.三菱Q系列PLC的编程方法、常用功能、多CPU及特殊功能模块的使用
14. 综合项目系统课程设计、解决方案及实例分析二、
技成plc培训的学习方向
（1）了解PLC的特点与应用领域、PLC的编程语言、PLC的性能指标与分类。
（2）掌握PLC的基本组成与各部分的作用、PLC的工作原理。
（3）掌握S7200系列PLC的规格与系统构成。
（4）掌握S7200系列PLC的指令系统。