⑴ 想把库卡机器人里的程序拷贝到自己的U盘上，具体该怎么操作，用的上krc2控制柜
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。
2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以
⑵ 库卡机器人外部自动程序号镜像怎么用
库卡机器人的外部自动程序号镜像主要用于从机器人控制器中创建、编辑或拷贝程序。下面是具体的操作步骤：
1、连接到机器人控制器：首先，需要通过以太网连接到机器人控制器，或者通过RS232连接到机器人控制器。
2、打开KUKA.WorkVisual软件：在计算机上打开KUKA.WorkVisual软件，然后选择“Project”（项目）菜单项并创建一个新项目。
3、打开外部自动程序号镜像：在KUKA.WorkVisual的左侧“Logic”（逻辑工具箱）选项卡中，找到“ExternalPrograms”（外部程序）文件夹。右键单击这个文件夹并选择“”（打开外部自动程序号的镜像）。
4、编辑、拷贝或创建程序：在外部自动程序号镜像中，可以选中已有的程序进行编辑或者拷贝。如果需要创建新程序，可以在文件夹中右键单击并选择“NewProgramNo”（新程序号）。
5、将程序下载到机器人控制器：编辑完程序后，需要将程序上传到机器人控制器中。在外部自动程序号镜像中，右键单击需要上传的程序，然后选择“UploadtoController”（上传到控制器）。
使用外部自动程序号镜像时，程序必须按照特定的规则进行编写，并且必须遵循机器人控制器的编程约定。在编写程序时，需要注意库卡机器人的各种限制条件，并遵循安全规范和国际标准，以确保程序可以正常运行且安全可靠。
⑶ 库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄
库卡机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。
为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：
外部自动运行方式： 从外部选择机器人程序的控制程序。
PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认
选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。
库卡机器人外部程序启动的操作步骤
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
HOV 设置
执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BC
. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但程序的基本结构必须保持不变。
通过模块“P00” 询问程序号
进入已经确定程序号的选择循环。
⑷ KUKA机器人的坐标怎么输出到程序里面
方法如下：
1.打在编辑页面下。
2.指针放在你要程序中定位销的那一点。
3.按下坐标，点正确即可。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
⑸ 库卡机器人程序如何用U盘下载
这个时候我们只需要正常的将程序包复制粘贴进优盘就可以了，其次就是将一些依赖全部粘贴进去。你便能正常使用。