机械手动作梯形图编程_机械手编程和plc 编程区别

1. 机械手编程和plc 编程区别

PLC一般使用梯形图、SFC图块、编程
例三菱PLC语句:SMOV D10 K1 K2 D20 K1
机械手（工业机器人）采用其他语言
例ABB:Movel P1，v500，z10，tool1；

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机械手动作梯形图编程