A. 中鸣机器人走线程序
编好的倒是没有，图形的也没有，不过我可以告诉你思路。
把程序模块化
void 函数名()
{
while(1)
{
走线程序；
if(达到十字路口的条件)
break;
}
}
这样就可以从一个十字路口到另一的十字路口。
如果想直行再用一段上面的程序
如果想转弯
void 函数名()
{
while(1)
{
转弯程序;
if(转向完成的条件)
break；
}
}
这样的话走普通的线没问题，如果有什么特殊的线的模块那就得编写新的子程序了。
B. 中鸣快车能设置pid巡线吗
可以。
中鸣快车能设置pid巡线。中鸣快车巡检机器人是一种智能机器人，可以做很多事情，比如说自主巡检、视觉识别、实时告警等等。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。