s7300编程实例pdf

A. 零基础怎么学PLC，前期需要做哪些工作，希望能有个条理，最好是自学成才的人回答

上网上查一查学习plc后可以从事哪些行业，自己感不感兴趣，自己更倾向于哪个行业，先把这些想好，再决定自己要不要学习plc。

在学习plc之前，要先学习电工基础，即接触器，基本电路的一些相关知识，如果这些不懂的话，直接去学习plc会很困难。

plc不是很难，但是绝对不简单，要有耐心，自己能坚持住吗

如果上述问题你都已经考虑好了，那你可以往下看了。

我就是从0开始学的，现在稍微有些入门了，以下这些都是我自学的方法（我学的是西门子）

可以买一些相关书籍来看看，机械工业出版社的，工控方面的，像这个s7-300，s7-400的基础与案例精选就很不错，讲的很基础，特别适合新手看，打好基础，为以后做准备。

光看书也不行，plc编程是最重要的部分，要有一个编程软件（step7），一边看书学习基础，一边把书上的实例自己动手操作一下。（如果你想要软件的话，我这里有step7的中文版，plc的仿真器，还有全套s7300,400的教学视频，可以私信我）

当你把书吃的透了以后，就差不多可以入门了，不过需要的时间不短，十天半个月肯定下不来，所以要坚持，别泄气。

入门以后就可以找一些实例来自己联系，当达到一定程度的时候，感觉自己可以了，买个plc来实物手动操作下，毕竟，硬件接线也很重要。

这就是大体的思路，如果还有什么疑问的话，欢迎私信我，qq微信在细聊

B. 51单片机 如何检测某个引脚是否为高低电平 求一个C源程序实例

sbitGO_OUT=P3^5;//需要检测的引脚

sbitLED=P3^4;歼梁//显示led引脚为低时候亮

voidmain（）//主程序

{

while（1）//主循环

{

if(GO_OUT==0)

氏漏运{

LED=1;搜弯//引脚为低led不亮

}

elseLED=0；//否则led点亮

}

}

C. 北京PLC培训有哪几家

有时间可以昆山中宇工控了解一下

三菱FX系列课程大纲

PLC初级入门
1、电力举碰拖动与自动控制基础（电脑操作基础）
A、点动电路
B、自锁电路
C、正反转电路
D、星三角电路
E、顺序控制电路
F、电脑操作基础
2、PLC软件安装、仿真及卸载，一个按钮控制一个灯
A、FXGP软件安装及卸载
B、GX软件安装及卸载
C、仿真软件安装及使用方法
D、PLC接线，一个按钮控制一个灯
E、参观及品牌介绍

3、输入、输出、计时、计数、中间寄存器初步使用方法
A、输入元件使用方法
B、输出元件使用方法
C、计时元件使用方法
D、计数元件使用方法
E、中间寄存器元件使用方法
G、初级培训总结及结业欢送
二、PLC培训中级课程
1、STL状态编程及案例
A、STL状态编程方法
B、空压机排水系统使用案例
C、注塑机机械手系统使用案例
2、一道题目五种编程方式，案例
A、五种编程方式
B、抢答题
C、小车控制
3、日本三菱触控屏软件安装及PLC仿真，相关星三角启动电路
A、触控屏软件安装及仿真方法
B、星三角马达启动电路编程方法
C、抢答题
4、台湾威纶触控屏软件安装及在线仿真，相关控件及编程思路（新！！！）
A、触控屏软件安装、离线仿真及在线仿真方法
B、常用控件及编程思路、技巧
C、中级培训总结及结业欢送
三、PLC培训高级提升
1、模拟量输入及输出
A、模拟量输入FX2N-2AD模块接线及编程方法
B、模拟量输出FX2N-2DA模侍仿块接线及编程方法
C、温度控制使用案例
2、变频器调试技术
A、台安变频器调试技术
B、三菱变频器调试技术（新！！！）
3、PLC控制步进和伺服
A、普通马达、刹车马达、变频马达、步进马达、伺服马达、直流马达使用场合及特性
B、步进及伺服马达控制原理
C、步进及伺服马达分类
D、PLC控制步进编程方法
E、PLC控制伺服编程方法
4、案例
A、FX2-1PG控制步进和伺服方法FX2N-1PG控制步进编程技术
B、FX2N-1PG控制伺服编程技术
C、相关案例
D、FX2N-10GM控制步进和伺服方法FX2N-10GM控制步进和伺服方法
E、相关案例行
F、高级培训总结及结业欢送
四、PLC培训通迅升华
1、三菱PLC通迅（新！！！）
A、2个PLC并行链接硬件配置、通信线的连正谈谈接和具体的应用案例
B、3台以上PLC通迅（N:N网络链接）的连接方式、参数设置和程序编写
2、PLC和变频器通信
A、PLC的通信指令及PLC和变频器通信参数的设置。
B、案例说明PLC、变频器、触摸屏三者综合通信的应用。
3、台达PLC通迅（新！！！）
A、台达PLC硬件配置、编程方法
B、台达PLC通信线的连接差别及具体的应用案例；
C、台达触控屏DOP的编程方法
D、台达触控屏与PLC通迅及编程方法

西门子S7-200系列课程大纲课程大纲
一、S7-200PLC的硬件系统及软件使用技巧

• S7-200PLC的选型、扩展模块的功能
  
• S7-200PLCPLC接线原理（NPN、PNP传感器）工作原理及意义
  
• STEP7MicroWIN编程软件使用技巧及常用程序的编程
  
• 硬件故障、系统故障判断及处理方法、实例分析

二、PLC指令系统及其学习方法

• 软元件总类、使用方法及数据类型，数据格式
  
• 工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析
  
• 工程常用程序段分析及其使用
  
• 基本指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析
  
• 流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等
  
• 指令学习方法（PLC重点）
  
• 综合案例分析、水处理项目泵类控制、混合液比例控制项目、打孔刻字机手/自动控制等案例分析

三/四、案例分析、PLC程序解读、设备故障分析和处理

• S7200子程序的两种类型及区别
  
• 子程序的调用方式、编程技巧及使用注意事项
  
• S7200中断功能、中断事件类型及执行中断的条件
  
• 通过中断指令对时间进行精确控制的实例练习
  
• PLC编程方法和程序结构、
  
• 常用PLC编程方法介绍
  
• 旋转移栽机构案例分析、故障处理
  
• 升降机多种控制方案分析、故障处理
  
• 总结PLC在工厂中常见故障

五/六、人机界面的工程应用及设计

• WinCCflexible的项目组态及画面制作
  
• 报警、用户管理、数据记录、趋势图等功能制作过程
  
• 人机界面画面传输及与PLC的通讯方式
  
• TP178与西门子S7-200综合实例讲解及实验

七、S7200的模拟量处理及PID调节

• 模拟量信号信号处理及PID调节的原理及步骤
  
• S7200模拟量信号模块的特性及模拟量处理过程
  
• CPU224XP模拟量信号处理（电流、电压）及信号转换
  
• 通过模拟量模块对温度、频率、压力信号采集、控制的编程练习
  
• PID调节在S7-200中的使用方法、技巧及参数设定
  
• 通过PID控制恒温、恒压的水处理的调节实例练习
  
• 信号干扰的常规处理

八、PLC触摸屏综合案例分析、故障诊断、答疑

• PLC、模块常见故障诊断工具及其故障排除
  
• 自控设备外围故障速判方法
  
• 综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应用
  
• 总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的
  
• 能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准
  
• 掌握工艺在自动化设备中的重要性
  
• 综合考试

结合学员公司案例分析程序结构、及其各个知识点在程序中应用。

S7300400+WINCC课程大纲
PLC的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载

• STEP7软件授权
  
• PG/PC接口设置；通过PCAdapterCP5512CP5611TCP/IP多种方式读取下载PLC程序
  
• STEP7的硬件组态；HW更新；GSD文件安装
  
• CPU属性中断 时钟存储器保留存储器等参数设置

STEP7指令系统、程序结构、PLC故障诊断

• S7-300/400的编程语言、编程元件与指令系统介绍
  
• 基本指令、应用指令、特殊指令及实验
  
• 指令学习方法
  
• PLC故障诊断方法和工厂常见故障分析和解决

STEP7程序机构FCFBDB

• S7-300/400的程序结构，功能块（FB）、功能(FC)、数据块(DB)、组织块(OB)编程。OB10日期时间中断；OB20延时中断；OB35循环中断；异步错误中断OB81-87；同步错误中断OB121-OB122
  
• FC功能的创建及使用
  
• FB功能的创建及使用
  
• 程序结构：线型编程方法；模块化编程；结构化编程。
  
• 符号和绝对地址编程：符号表和绝对地址优先设置、及工程中应用
  
• 如何强制变量,理解强制变量与赋值之间的区别
  
• S7-PLCSIM仿真软件使用和程序调试方法

模拟量模块、PID调节

• 模块的量程卡设定、软件的设定、FC105，FC106的用法
  
• PID功能介绍、PID的接口参数
  
• PID案例分析、实验

西门子300/400设备故障处理综合实验

• 针对CPU故障、诊断方法实验
  
• 针对PLC外围故障、怎样快速通过程序查找分析故障
  
• PLC调试、故障诊断常用工具使用
  
• 学员程序分析

S7-300/400的通信：PROFIBUSMPI工业以太网

• MPI全局数据通讯和调试；（案例讲解）
  
• PROFIBUS网络介绍，硬件组态，系统功能块，通讯诊断；
  
• 分布式IO在PROFIBUS系统中应用；ET200M的DP通信
  
• PROFIBUS之主从通讯及其实验
  
• 工业以太网组网通讯、组态、相关功能及实验；

MM4变频器的应用及调试

• 变频器的应用与Starter软件的应用
  
• MM4变频器的选型及特性
  
• MM4变频器的参数复位、快速调试及功能调试步骤
  
• 命令源的设定和频率源的选择及参数设定
  
• 通过Starter软件按照、使用及与MM4变频器的通讯过程
  
• 通过Starter软件对变频器参数备份恢复等操作过程
  
• BiCO功能的使用及相关案例分析
  
• 变频器PID的使用
  
• 通过PKW参数及PZD与MM4进行Profibus通讯过程
  
• 变频器常见故障及处理

PROFIBUS总线通讯综合实验

• 总结各种总线建立的步骤、参数设置
  
• 总结各种总线应用场合、通讯距离、通讯速率
  
• 实践诊断总线故障处理方法
  
• 分析学员公司程序---总线通讯部分
  
• 答疑

WINCC培训课程

• 组态与SIMATICS7的连接
  
• 人机接口的图形编辑器和图形显示
  
• 组态变量连接到对象（创建变量，连接变量）
  
• 组态报警列表，事件列表。
  
• 组态变量归档及实时和历史趋势显示。
  
• 用户权限的设置和使用
  
• WinCC控件在面向对象的画面组态技术中的使用
  
• WinCC的全局脚本和开放性接口介绍
  
• WINCC与第三方软件通讯和接口技术OPC

D. 基于数控机床的PLC技术的研究

楼上那一位加上以下的，自己整合一下
1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

PLC的特点

2.1可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

2.5体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

3. PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

3.2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.5数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4. PLC的国内外状况

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.
限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较着名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

5. PLC未来展望
21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

1.2 PLC的构成

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.3 CPU的构成

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

1.4 I/O模块

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

1.5 电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

1.6 底板或机架

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

1.7 PLC系统的其它设备

1.7.1

编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。

1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

1.8 PLC的通信联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显着，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC

之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS

或工业以太网进行联网。

2 PLC控制系统的设计基本原则
2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。
2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。
2.3 保证控制系统安全可靠。
2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。
3 PLC软件系统及常用编程语言

3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

3.2 PLC提供的编程语言

3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。

3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

4 STEP7程序的使用

4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

4.2 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

4.3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

4.4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

4.7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

5.2 WINCC简单使用步骤

5.2.1 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。

5.2.2 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

5.2.3 报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

5.2.6 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。

5.2.7 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

参考文献
[1] 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994
[2] 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994
[3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2001.12
[4] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.2004

PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式
1、主要特点

① 结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

② 传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

③ 范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

④ 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 适用面广。PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。

PLC 还有一种说法是:产品生命周期（proct life cycle）观念，简称PLC，是把一个产品的销售历史比作象人的生命周期一样，要经历出生、成长、成熟、老化、死亡等阶段。就产品而言，也就是要经历一个开发、引进、成长、成熟、衰退的阶段。
1、产品开发期：从开发产品的设想到产品制造成功的时期。此期间该产品销售额为零，公司投资不断增加。
2、引进期：新产品新上市，销售缓慢。由于引进产品的费用太高，初期通常利润偏低或为负数，但此时没有或只有极少的竞争者。
3、成长期：产品经过一段时间已有相当知名度，销售快速增长，利润也显着增加。但由于市场及利润成长较快，容易吸引更多的竞争者。
4、成熟期：此时市场成长趋势减缓或饱和，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润在达到顶点后逐渐走下坡路。此时市场竞争激烈，公司为保持产品地位需投入大量的营销费用。
5、衰退期：这期间产品销售量显着衰退，利润也大幅度滑落。优胜劣汰，市场竞争者也越来越少。
http://www.douban.com/isbn/7-118-04611-6/