send解析
sockfd：指定发送端套接字描述符。
buff： 存放要发送数据的缓冲区
nbytes: 实际要改善的数据的字节数
flags： 一般设置为0
1) send先比较发送数据的长度nbytes和套接字sockfd的发送缓冲区的长度，如果nbytes > 套接字sockfd的发送缓冲区的长度, 该函数返回SOCKET_ERROR;
2) 如果nbtyes <= 套接字sockfd的发送缓冲区的长度，那么send先检查协议是否正在发送sockfd的发送缓冲区中的数据，如果是就等待协议把数据发送完，如果协议还没有开始发送sockfd的发送缓冲区中的数据或者sockfd的发送缓冲区中没有数据，那么send就比较sockfd的发送缓冲区的剩余空间和nbytes
3) 如果 nbytes > 套接字sockfd的发送缓冲区剩余空间的长度，send就一起等待协议把套接字sockfd的发送缓冲区中的数据发送完
4) 如果 nbytes < 套接字sockfd的发送缓冲区剩余空间大小，send就仅仅把buf中的数据到剩余空间里(注意并不是send把套接字sockfd的发送缓冲区中的数据传到连接的另一端的，而是协议传送的，send仅仅是把buf中的数据到套接字sockfd的发送缓冲区的剩余空间里)。
5) 如果send函数成功，就返回实际的字节数，如果send在数据时出现错误，那么send就返回SOCKET_ERROR; 如果在等待协议传送数据时网络断开，send函数也返回SOCKET_ERROR。
6) send函数把buff中的数据成功到sockfd的改善缓冲区的剩余空间后它就返回了，但是此时这些数据并不一定马上被传到连接的另一端。如果协议在后续的传送过程中出现网络错误的话，那么下一个socket函数就会返回SOCKET_ERROR。（每一个除send的socket函数在执行的最开始总要先等待套接字的发送缓冲区中的数据被协议传递完毕才能继续，如果在等待时出现网络错误那么该socket函数就返回SOCKET_ERROR）
7) 在unix系统下，如果send在等待协议传送数据时网络断开，调用send的进程会接收到一个SIGPIPE信号，进程对该信号的处理是进程终止。
2. 宝马cic主机改nbt怎么编程
NBT主机是宝马13改款以后所用的行车电脑，附带接口有HUD抬头显示，LCD多模式数字液晶仪表盘（5系以上可用），数控集成终端，可选配CMMB电视（一般35i上标配），宽屏/窄屏（低配）的多媒体显示屏，手写（14款后标配，13款以前只有5系以上有）/四向/双向（低配）idrive鼠标，导航系统，带音乐播放的蓝牙系统，后排头枕多媒体显示以及主动巡航、道路偏航辅助/互联驾驶功能，最主要和CIC主机的区别在于互联驾驶/主动巡航，由于互联驾驶插手机卡的模块位置和主动巡航模块安装位置冲突，这两个配置只能2选1.
NBT主机支持的互联驾驶功能更适合旅行以及日常生活的使用，内置一张和联通有3年协议的手机卡，产生的话费、流量不额外计费，车内自带一个电话直播，只能打给宝马旅程客户服务中心，可以通过服务台的服务人员导航定位到目的地，然后发送到主机上，实现了不影响驾驶安全的情况下，通过网络地图来进行导航。互联驾驶功能还能够帮你预定，查找酒店等实现一系列生活商务应用。闲暇时可以查看天气，刷微博，看新闻。最重要的是可以更新测速照相点。
主动巡航模块，对于驾驶的安全性能有一定的提升，有主动制动提示和主动制动功能，并且可以在一定速度下保持一定安全距离，跟踪前方车辆行驶，一定程度上使你的驾驶更智能。
我自己cic和NBT都用过，就知道这些了。
3. 14款520，改装完NBT,OBD，4S店诊断都进不去，在线
要先改装店编程复原回来，把NBT主机拆下来复原成原车小主机，OBD也要复原。然后去4S店就可以了