A. 数控编程怎样打点
3.1 风、水、给煤、排料、周期等跳汰机主要参数控制系统
跳汰机各工艺参数之间相关性强，调整时需互相协调。跳汰过程由两个基本过程组成，即物料按密度分层和最终产品的分离过程，两个过程既相互独立又相互影响，物料按密度分层是全过程的关键。这是因为，只有在精确分层的基础上，才可能分离出更多的合格产品；而且作为排料依据的床层检测元件—浮标所处层位的可靠性和准确性均依赖于分层效果。分层过程是煤和矸石、中煤相对运动的结果，煤相对向上、向前运动就产生了分层，相对运动的阻力大，相对位移困难，分层也困难，反之亦然。因此，相对运动阻力的大小直接反映了分层难易程度。
跳汰机主要参数控制系统，通过调整风、水、给煤、排料、周期等参数，将相对运动阻力控制在一定范围内，使其不要过大，也不要过小，以保证物料顺利地按密度分层，同时，在一定程度上也保证了浮标检测的准确性和自动排料系统的可靠运行，最终保证了建立在自动排料基础上的煤质划分系统的可靠性。
3.2 跳汰机及其周边关联设备的自动启停系统
该系统能在接到启车指令后，进行必要的打点联络，在得到回应后逆煤流启车，接到停车指令后顺煤流停车。在缓冲仓料位计和总水流量计等仪器的配合下还可实现欠煤、欠水、设备故障报警，同时使跳汰机处于休眠或半休眠等待状态，保持床层，待报警解除后自动恢复正常运行。
3.3 跳汰机处理量优化控制系统
该系统给料控制，除人为给定外还可有下面两种选择：①在不要求大处理量的场合，根据来煤量自动调整入洗量以减少等待和设备的启停次数，做到长期均衡入洗，稳定产品质量。②根据自感知的入料性质（矸石和中煤排量和粒度组成），自动调整给料量使其达到较为理想的分选效果的同时，尽可能加大处理量。
3.4 入料煤质变化自感知系统
该跳汰机采用了漏斗仓式稳静滚轮排料方式，可实现连续排料，排料体积量与排料轮转速成正比；同时采用了给料量与变频调速器频率对应较好的给料机。因此，在分选过程中对当前的给煤和中煤、矸石量的相对情况，系统是可感知的，系统可根据矸石和中煤的相对排放量，粗略地划分出分选的难易程度（易选、中等可选、难选等九级模糊分类）。同时实践表明，床层横向推力检测装置的信号一定程度地反映了入料整体平均粒度的大小，所以系统也可根据粒度组成的大概情况将其进行模糊分类。
跳汰机风阀自动控制
1 前 言
目前跳汰机数控风阀控制，均采用手动调节的开环控制方式，跳汰机作为选煤厂的关键设备，其风阀控制的自动化问题长期以来未能解决。跳汰司机在生产操作过程中，需要根据入料性质、给料量、工作风压、床层状态等外部条件的变化，不断调整风阀参数，操作繁琐，产品质量得不到保证。同时，由于风阀系统的执行元件动作频繁，故障率相对较高，现有控制方法无法判断故障和发出有效的报警信号，致使设备带故障运行，更严重地影响分选指标。本文在分析跳汰机工作原理的基础上，提出利用空气室水位信号进行风阀参数自动调节的方法，从而实现跳汰机风阀控制自动化。使跳汰床层始终保持适宜的振幅，保证较高的洗选效率和处理量，不但克服了由于风压波动、给煤量改变等因素造成的不良跳汰现象，同时，当风阀系统的执行气缸、电磁阀及其接线发生故障时，能够及时报警,通知维修人员进行处理，从而将迈出实现跳汰机岗位无人值守的重要一步。
2 跳汰过程
施行风阀自动调整的外部条件为：控制用风压力为0.4～0．5MPa；工作用风压力为0.03～
0.04MPa（筛下空气室）；跳汰机水量和筛上水位正常；各室的进气阀和排气阀最大开度（行程）已调整合理。
为了避免床层“翻花”，设备开机时的跳汰周期从排气期开始，之后是压缩期、进气期和膨胀期，如图1所示。以上的风阀跳汰参数，是以电控设备发出的电平信号为时间基准的。其对应的机械动作过程和工艺分选过程均滞后于电平信号。为叙述方便起见，以进气期开始分析其动作过程。
图1 跳汰波形曲线
进气期：进气阀电平打开，排气阀电平关闭。在进气过程中，工作风进入空气室，室内水位下降。水流经过导流板后上升，将跳汰机筛板上的物料床层托起。托起的速度取决于风压和进气阀开度，托起的高度取决于进气期（进气时间）。通常，入选物料粒级越宽，要求托起的速度和高度越大；反之，粒级越窄，要求托起的速度和高度越小。进气期的作用是保证物料被整体有序地托起，且形成足够的沉降分层距离，同时进气过程也具有某些分层作用。
膨胀期：进气期结束后，进气阀电平关闭，排气阀电平仍关闭。在膨胀过程中，空气室内的水位处于低位，振荡趋稳。筛板的上升水流停止，物料依其密度在水介质中按不同的速度沉降分层。密度越大，沉降速度越快；反之，密度越小，沉降速度越慢。膨胀期（膨胀时间）是物料最主要的分层过程，应保证重物料（该分选段的产品）沉降停止。
排气期：排气阀电平打开，进气阀电平关闭。在排气过程中，空气室内气体排至大气，室内水位上升。筛板的水流下降，在膨胀期未充分沉降的上层较轻物料迅速落下，少部分细颗粒高密度物料透筛排出。排气速度取决于排气阀开度，排气期（排气时间）应保证空气室水位恢复到进气期开始时的位置。
压缩期：排气期结束后，排气阀电平关闭，进气阀电平仍关闭。在压缩过程中，空气室内的水位处于高位，振荡趋稳。筛板下降水流停止，物料床层稳定。此延时时间应大于排气阀的关闭动作过程，以避免排气阀和进气阀在动作过渡期（均处于半开状态）将工作风“短路”掉。
跳汰周期是进气期、膨胀期、排气期和压缩期之和。在同一个产品段内，各分选室间的进气期、排气期分别同步动作，以免打乱床层。不同的产品段（如矸石段、中煤段）间可以同相或反相动作，一台跳汰机的各分选室工作在共同的跳汰周期，该跳汰周期的值等于各分选室要求跳汰周期的最大值。
每一个跳汰周期，空气室水位经历一个循环变化，空气室的水位波动状态将随着不同的跳汰参数而改变，不合理的跳汰参数将导致不良的跳汰床层，如图2所示。保持稳定和适当的水位振幅，是跳汰机筛上物料良好分层的必要条件，跳汰机的各个空气室具有不同的水位振幅要求。在矸石段，物料床层较厚，需要较大的振幅；在中煤段，物料床层较薄，需要较小的振幅。
图2 床层现象分析
3 故障原因
造成常见故障现象的原因是：该空气室的进气量和排气量不平衡。当进气量大于排气量时，气体就会从空气室下沿溢出，上升至筛板并穿过物料层在水面形成大量气泡，冲乱已经形成的床层，这就是“翻花”现象；反之，当进气量小于排气量时，空气室水位振荡范围不断上移，直至空气室顶端，水位振幅减小，最终使筛板上物料失去分选动力，形成“偏振”现象。跳汰机在运行过程中，由于工作风压、床层厚度以及跳汰参数（尤其是风阀参数）的异常变化，就会形成上述现象。在特殊情况下，风阀控制系统中电路故障、接线脱落、控制风压失常，气源三联体、电磁阀或者执行气缸损坏等，也会形成上述现象。
事实上，空气室水位的变化对风阀的进、排气期调整效果具有一种制衡作用。设想当进气期和排气期都等于某一值时，空气室水位稳定在高水位G和低水位D之间振荡。
增加进气期，水位将稳定在偏下的两点间振荡，仅当进气期增加较多时，才会产生“翻花”现象，如果空气室有足够的高度，低水位时具有的反水压足以平衡工作风压，则无论如何增加进气期，也不会有“翻花”产生。增加排气期，水位将稳定在偏上的两点间振荡，仅当排气期增加较多时，才会产生“偏振”现象，如果空气室为筛侧式的，高水位时空气室内气压等于大气压，则无论如何增加排气期，也不会有“偏振”产生。
由上述分析可以看出，当空气室顶端和底端均具有一定高度时，进、排气期可以任意调整而不会出现问题。但是，这样做就将极大增加机体重量，并且返回到筛侧式跳汰机时代，其代价是不可接受的。
可以适当设计空气室的高度，利用其制衡作用，再辅以空气室水位电控，完全能够保证跳汰床层始终处于正常起振状态。
4 控制原理
要达到理想的控制目标，需要在每个空气室安装一台水位传感器，同时在每个分选室的筛板上安装一台床层料位传感器，风阀自动控制装置将根据对物料振幅的要求，以及空气室水位不超越上、下限的要求，自动调整各室的进气期、膨胀期、排气期和共同的跳汰周期。对传感器的基本要求是精度高、跟踪速度快、防尘防水、可靠性好、寿命长，而且，安装固定这些传感器的机械部分也同样要求适应传感器的性能。由于床层料位传感器和其安装机构较为复杂和昂贵，目前配备起来仍有困难。为了避繁就简，考虑只安装水位传感器的简单控制系统，基本可满足现有选煤厂在资金紧张情况下设备改造的需要，保证控制系统的可靠性（图3）。具体控制过程如下：安装在空气室侧边的水位传感器，不断检测空气室水位的变化，并在每一个跳汰周期结束时，控制器采集并存储一个最高水位信号值G和一个最低水位信号值D，当G与D的差（水位振幅）大于水位振幅设定值与死区的和时，自动步进减小进气期H和排气期L的值，以使检测的水位振幅逐步减小，直至接近设定的水位振幅。相反，当G与D的差小于水位振幅设定值与死区的差时，自动步进增大进气期H和排气期L的值，以使检测的水位振幅逐步增大，直至接近设定的水位振幅。
图3 水位传感器安装示意图
除了控制空气室水位的振幅之外，水位还必须在空气室的上、下限之内波动。否则，跳汰机床层将会出现“翻花”或“偏振”现象，“翻花”将搅乱已形成的床层，而“偏振”将难以形成良好的床层。这就要求当G大于设定上限时，自动步进增加进气期H的值，同时，减小排气期L的值，以使水位振幅保持不变，而振荡中心线下移。反之，当D小于设定下限时，自动步进减小进气期H的值，同时增大排气期L的值，以使水位振幅保持不变，而振荡中心线上移。
进气期H和排气期L的值不是可以无限增加或减小的，在振幅一定的情况下，影响其值的主要因素有：进气阀和排气阀的最大开度（行程）、工作风压力、物料床层厚度等。在各因素可以允许的波动范围内，H和L的值通常为0.15～0．50s。
膨胀期的长短取决于跳汰机筛上重物料的振幅和在水中的干扰沉降速度。总的来说：密度越大、颗粒越大、形状圆滑的物料沉降速度越快，如果振幅越小，则需要的膨胀期越短；密度越小、颗粒越小、形状不规则的物料沉降速度越慢，如果振幅越大，则需要的膨胀期越长。由于物料振幅小于水位振幅，而且物料在膨胀期初期由上升状态转化为沉降状态需要一个过渡时间，忽略正负两方面的因素，根据设定的水位振幅，可以近似计算各室膨胀期的时间：
P*=(S*。h。kb)/vc=k。S*
式中：P*——某室膨胀期的计算值（s)。计算结果通常在0.20～0.60之间；
S*——某室水位振幅设定值（％）。设定范围20％～70％；
h——水位传感器标定长度（m）。如0.6、0.8等；
kb——空气室水平截面与该室筛面之比。通常为0.5左右；
vc——该段重物料的平均沉降速度（m/s）。矸石为0.3～0.4，中煤为0.2～0．3；
k——综合沉降常数。当h=0.6m, vc=0.3m/s,kb=0.5时，k=1。
从上式可以看出，膨胀期的大小应正比于设定振幅。调整设定振幅的大小，膨胀期的时值就被自动地改变。压缩期的时值，应略大于排气阀关闭动作的过渡时间。盖板式风阀、滑动式风阀和蝶阀式风阀的动作速度稍有差异,通常其压缩期可在0.1～0．15s间选取。风阀自动控制装置按照上述计算方法，对每一个空气室的进气期、膨胀期、排气期和压缩期分别计算，求和得到多个不同的计算周期，取其最大值，作为各室共同的候选跳汰周期，与原有跳汰周期进行比较，其差值小于死区范围时，保留原有跳汰周期；其差值大于死区范围时，启用候选跳汰周期。保证跳汰周期既能够自动调整又避免频繁变化。压缩期应取相同的值并设为同步点，跳汰周期内多余的时间归入膨胀期。
应当注意的是：尽量合理调整风阀行程，使跳汰机的风阀整齐动作，以保持各分选室间的床层同步，减少紊流对床层的破坏作用。一个产品段内相邻分选室的跳汰振幅应当接近，相位应当同步，这样才能使整机分选效率有较大的提高。设计的程序框图见图4。当某空气室高水位超过上限，同时该室进气期已调到最大值，排气期到最小值，即：G＞95％，H=0.50s，L=0.15s，此时进行上限报警。故障直接原因有：进气缸常闭、排气缸常开、工作风压消失等。
图4 风阀控制程序框图
当某空气室高水位低于下限，同时该室进气期已调到最小值，排气期到最大值，即：G＜5%，H=0.15s，L=0.50s，此时进行下限报警。故障的直接原因有：进气缸常开、排气缸常闭、控制风压消失等。
当某空气室水位振幅小于下限，同时该室的进、排气期均已调整到最大值，即：G-D＜20％，H=L=0.50s，此时进行振幅下限报警。故障的直接原因有：工作风压消失、控制风压消失等。
厂房巡检员能够根据报警情况，迅速查明原因，及时清除故障并恢复系统正常运转。
5 结 语
基于空气室水位的风阀闭环自动调节，还可以简化跳汰机给料自动控制和风压自动控制系统。通过前面的介绍可以判断，这种全新概念的风阀自动控制方法，必将以其优越的控制原理、低廉的改造代价和巨大的改造效益，在不久以后应用于越来越多的选煤厂。
B. 管道中的三通的分类
管道中的三通依据制作方法可以分为顶制三通、压制三通、锻制三通、对焊三通和铸造三通等多种类型。顶制三通是通过加热和压制工艺制成的，压制三通则是通过机械压制工艺制成，锻制三通则是通过锻打工艺制成，对焊三通则是通过焊接工艺制成，铸造三通则是通过铸造工艺制成。
三通的分类方式多种多样。按照形状，三通可以分为等径三通和异径三通两种。等径三通是指三个口的直径一样，而异径三通则是主管与支管直径不同。在纯氧管线中，由于氧气具有较大的活性，如果使用异径三通，管内杂物在氧气流动时可能会因管径变化导致流速改变，从而产生碰撞或静电放电，这些都可能引发火灾。
螺纹高压三通（标准编号shantong09）是一种特殊的三通，适用于高压环境。这类三通通常采用不锈钢材料制造，具有较高的耐腐蚀性和强度。生产工艺包括专业锻打和焊接等。加工方式则包括高精度数控车床车削、普通车床精车、氩弧焊等。公称压力范围从sch5s到sch160s，适用于不同压力等级的管道系统。
机械三通和沟槽异径三通是通过机械加工和沟槽工艺制成的，具有较高的精度和耐用性。沟槽机械三通则是通过沟槽工艺制成的，具有较高的密封性能。普通三通则是通过常规工艺制成的，适用于一般用途。
在实际应用中，选择合适的三通类型需要考虑管道系统的具体需求，包括压力等级、材质、加工工艺等因素。不同类型的三通适用于不同的应用场景，能够有效满足各种管道系统的需求。
C. 等径弯头状的三通怎么放样
1)几何法展开
几何法展开，准确一点，应叫几何作图法展开。展开过程中，求实长和画展开图都是用几何作图的方式来完成的。几何法展开又可细分为许多实用方法，常用的有三种：
⑴放射线法。这种方法在换面逼近时使用的面元是三角形，但这些三角形共一顶点，常用在锥面的展开中。放射线法的一般步骤是：
①针对某曲面的结构，依照一定的规则，将该曲面划分为N个共一顶点、彼此相连的三角形微面元；
②对每个三角形微面元，都用其三顶点组成的平面三角形逐个替代，即用N个三角形替代整个曲面，其替代误差随着N的增加而减小；
③在同一平面上按同样的结构和连接规则组合画出这些呈放射状分布的三角形组，从而得到模拟曲面的近似展开图形；
④N根据误差大小、加工工艺和材料性质等因素通过实践选择；
⑵平行线法。这种方法在换面逼近时使用的面元是梯形，常用在柱面的展开中。平行线法的一般步骤是：
① 针对某曲面的结构，依照一定的规则，将该曲面划分为N个彼此相连的梯形微面元；
②对每个梯形微面元，都用其四顶点组成的平面梯形逐个替代，即用N个梯形替代整个曲面，其替代误差随着N的增加而减小；
③在同一平面上按同样的结构和连接规则组合画出这些梯形，于是得到模拟曲面的近似展开图形；
④N根据误差大小、加工工艺和材料性质等因素通过实践选择；
⑶三角形法。这种方法在换面逼近时使用的面元是三角形，可用于柱面、锥面等各种曲面的展开，应用广，准确度高；放射线法、平行线法适用的，三角形法，只是作图手续多一些，工作量相对大一些。三角形法的一般步骤是：
①针对某曲面的结构，依照一定的规则，将该曲面划分为N个彼此相连的三角微面元；
②对每个三角微面元，都用其三顶点组成的平面三角形予以替代，即用N个三角形替代整个曲面，其替代误差随着N的增加而减小；
③在同一平面上按同样的结构和连接规则组合画出这些三角形，于是得到曲面的近似展开图形；
④N根据误差大小、加工工艺和材料性质等因素通过实践选择；
关于这些方法，我们将通过以后的实例来促进大家的了解。
1)计算法展开
计算法展开，顾名思义，要通过计算。其实在展开过程中，它只是用计算的方法求实长，画展开图还是用几何作图。怎么计算？如何弄清楚展开曲线两坐标变量之间的函数关系？一般钣金制品的曲面是由基本曲面组成的,而基本曲面在立体解析几何中都确切地给出了解析式。由这些联立方程组可以求出空间相贯线的联立方程组，进而求得选定面上的相贯线方程和实长方程，于是展开曲线上预设各点的坐标就能一一计算出来。这种通过解析方程来进行展开计算的方法也叫解析法展开。它当然归属于计算法，限于篇幅，此处就不多讲了。
展开实践中还有一种表格法，亦称查表法，即按项目、参数事先计算好数据，列成表格，使用时查表取数求得实长，再去画展开图。这种方法不过是计算法的演化，无须分列。
2)计算机辅助展开
计算机在钣金设计制造中的应用之一即是计算机辅助展开和计算机辅助切割，在数控切割机上，二者甚至可以同时完成。计算机辅助展开的应用软件不少，多以薄钣件设计为主，兼有展开功能；方法上则分参数建模和特征造型两大类；应用中各有特色，尤其是电子电气的薄壳箱体制作，精彩到美仑美奂的地步。
对于大型纲结构、厚板制件，计算机辅助展开仍然走的是传统展开的路子，计算展开图中的各项数据，展开画图。其中，在电脑上用几何法展开，快捷精确，数据一点就来，效果很好。显然，在今后的钣金制造中，CAD、CAE、CAM、CAPP将大行于世，因为它们不仅是完美的助手，而且是创新的平台。
但它仍在发展之中，也有不尽人意之处。如数控激光切割，切割头的角度还不能数控；切割头活动的范围有限；机位固定，不适于流动作业；它的价格不菲，尚未普及等等。
正是上述原因，我们这次展开放样训练，选择的是比较直观的传统几何法模式。4.常用三样板
1)样板的应用与分类
为了避免损伤钢板，我们一般不在钢板上直接放样，而是通过放样，制作样板，再靠准样板去钢板上画线。这样做的好处一是避免把展开放样时的诸多辅助线和中心点都划在或打在钢板上，造成钢板表面损伤；二是样板重复使用，在多件制作时的优越性更明显，而且借助样板我们可以在钢板上套料排图，能使材料得到充分利用。
放样时一般要做三个样板。除了下料用的展开样板外，还有成形时检测弯曲程度的成形样板和组装时检测相对角度、相互位置的组装样板。这两种样板通常又叫作卡样板。
2)外包样板、内铺样板与平料样板
样板因使用场合的不同而有不同的形式，常用的有外包样板、内置样板与平料样板。平料样板用得最多，此前我们提到的样板都是成形前的平料样板。但有时候我们需要在成形后的钣料上画线，这时就要用到外包样板或内铺样板了。管外画线，用外包样板；筒内画线，用内铺样板。如制作直径不很大等径焊接弯头，工艺上宜先卷制成管子，后切割成管段，再组焊弯头，这种情况下就要准备外包样板。而在大管大罐内画线开孔那就要用内铺样板。
特别指出的是：平料样板号料，弯曲的是板料，板厚处理考虑的是板料厚度；外包样板和内铺样板号料，弯曲的是样板，板厚处理考虑的是样板的厚度。
3)样板的材料与制作
制作样板的材料常用的有厚纸板、油毛毡和薄铁皮。这些材料各有其长，根据需要选用：厚纸板性价比小，适宜作小样板；油毛毡拼接方便，适宜画大的展开图，应用广泛，但不能多次使用；薄铁皮做的样板尽管价格偏高，但强度与刚度都好，精确耐用，便于保存，特别适于批量生产，更是作卡样板的首选材料。