对于51单片机编程，有几个常用的软件可以选择：
1. Keil uVision：这是最流行且功能强大的51单片机编程软件之一。它提供了完整的开发环境，包括代码编辑、编译、调试等。Keil uVision支持多种微控制器，包括51系列，并且拥有丰富的库函数和调试工具。
2. SDCC（Small Device C Compiler）：这是一个开源的C编译器，专门针对小型嵌入式系统，如51单片机。SDCC是免费的，并且可以在多个操作系统上运行，包括Windows、Linux和macOS。
3. IAR Embedded Workbench：这是一个商业软件，提供了全面的开发工具，包括代码编辑、编译、调试和性能分析。IAR支持多种微控制器，包括51系列，并且以其优化的代码和高性能而闻名。
4. MPLAB X IDE：这是Microchip提供的集成开发环境，虽然它主要针对PIC微控制器，但也支持51单片机。MPLAB X IDE是免费的，并且提供了代码编辑、编译和调试功能。
选择哪个软件取决于个人需求、预算和偏好。Keil uVision因其广泛的支持和强大的功能而广受欢迎，而SDCC则因其开源和免费的特点受到许多开发者的青睐。IAR Embedded Workbench和MPLAB X IDE也是不错的选择，尤其是当你需要更多高级功能时。
‘贰’ pic16f876a如何写程序
编写针对PIC16F876A微控制器的程序通常涉及几个关键步骤，这些步骤包括选择开发环境、编写代码、编译、下载到微控制器以及调试。以下是一个简要的说明：
1. **选择开发环境**：首先，你需要选择一个支持PIC16F876A的开发环境，如MPLAB X IDE，它是Microchip官方提供的集成开发环境（IDE），提供了代码编辑、编译、下载以及调试的一站式服务。
2. **编写代码**：在开发环境中创建一个新项目，并选择PIC16F876A作为目标设备。接着，编写你的程序代码。这通常包括初始化微控制器的特定配置（如时钟设置、I/O端口配置等），以及实现你的应用逻辑（如读取传感器数据、控制LED闪烁等）。使用C语言或汇编语言均可，但C语言因其可读性和易维护性而被广泛使用。
3. **编译**：编写完代码后，使用开发环境提供的编译器将代码编译成微控制器可以理解的机器码。MPLAB X IDE支持多种编译器，包括XC8等。
4. **下载到微控制器**：编译无误后，使用编程器（如PICkit 3）将生成的十六进制文件（hex file）下载到PIC16F876A微控制器中。这通常通过USB接口完成，但也可能需要特定的适配器或接口。
5. **调试**：下载程序后，使用开发环境中的调试工具进行调试。这包括设置断点、单步执行代码、观察变量值等，以验证程序是否按预期运行。
通过上述步骤，你可以为PIC16F876A微控制器编写并调试程序。记得在编写过程中查阅Microchip的数据手册和参考手册，以了解微控制器的具体特性和寄存器配置方法。
‘叁’ PIC编程软件
Microchip官网：http://www.microchip.com/
Microchip IDE下载页面：http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/mplabx/
在这个下载页面根据你的操作系统选择对应的IDE（开发环境），然后再下载对应的编译器（compiler），比如你用的是8位的单片机就下载XC8，16位的就下载XC16，32位的就下载XC32。
先装开发环境，三个编译器可以全部都装上，都支持C语言。