德国顶级编程思路

‘壹’ 弗里茨（德国着名计算机科学家）

弗里茨·鲍姆加特纳（FritzBauer）是德国着名的计算机科学家，他的贡献为计算机科学的发展奠定了基础。他在计算机领域的研究和实践中，提出了许多创新性的想法和方法，为计算机技术的发展做出了杰出的贡献。

早年经历

弗里茨·鲍姆加特纳生于1902年，他的父亲是一名医生，母亲是一名音乐家。他在法兰克福长大，后来在那里开始了他的学术生涯。他在法兰克福大学学习了数学、物理和哲学，并获得了博士学位。他的论文是关于数学和哲学的基本问题的研究。

计算机科学的贡献

弗里茨·鲍姆加特纳的主要贡献是在计算机科学领域。他是德国计算机科学的先驱者之一，他的研究和实践为计算机技术的发展奠定了基础。他在计算机科学领域的研究和实践中，提出了许多创新性的想法和方法，为计算机技术的发展做出了杰出的贡献。

操作步骤

弗里茨·鲍姆加特纳的研究和实践涉及到许多方面，以下是一些他的主要贡献：

1.编译器

弗里茨·鲍姆加特纳是编译器的先驱之一，他在20世纪50年代开发了Fortran编译器。Fortran是一种高级编程语言，它的出现使得程序员可以更加方便地编写程序。弗里茨·鲍姆加特纳的Fortran编译器为计算机科学的发展奠定了基础。

2.操作系统

弗里茨·鲍姆加特纳也是操作系统的先驱之一。他在20世纪60年代开发了一种称为STRICT的操作系统，该操作系统具有高度的安全性和可靠性。这种操作系统的开发为现代计算机系统的安全性和可靠性提供了基础。

3.数据库

弗里茨·鲍姆加特纳还是数据库的先驱之一。他在20世纪60年代开发了一种称为DATACOM的数据库系统。该系统具有高度的可靠性和安全性，为现代数据库系统的发展奠定了基础。

‘贰’ hypermill五轴编程教程

hypermill五轴编程教程：网页链接

HyperMILL是德国OPENMIND公司开发的集成化NC编程CAM软件。HyperMILL向用户提供了完善的集成一体化的CAD/CAM软件环境。用户可以在以前非常熟悉的CAD界面里进行NC编程工作，统一的数据模型和操作界面，直接完成从设计到加工的全部工作。同时它又是一款对低端和高端用户都非常适用的CAM软件。

而且还可以在后台计算出粗、精加工刀具轨迹，也就是说用户可以在做精加工或唤郑手其它加工的同时计算粗加工轨迹，并且加工策略的修改和重新计算速度也非常快，可缩短50%的刀具轨迹计算时间，能够对2~-5轴。

‘叁’ 德国schmoll程序是拿什么语言写的

工程语言KUKA。
编程语言是一种被标准化的交流技巧，用来向计算机发出指令，定义计算机程序，让程序员能够准确地定义计算机所需要使用的数据，并精确地定义在不同情况下所应当采取的行动的一种计算机语言。编程语言可以分成机器语言、汇编语言销则迹、高级语言盯渗三亏并大类。
德国的KUKA，语言和公司名字一样也叫做KUKA，此外还有VAL3、AS等等其他语言。很多语言在互联网上都能找到专业的学习资料，自学起来非常方便。

‘肆’ CoDeSys V3是什么鬼

今天面试了一家公司，人家不用GX、works2，用CoDeSys。
在网上搜到：CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

真心不懂它是什么鬼。网上的资料少之又少！
请问它是不是可以兼容各大品牌的PLC编程？
人家说CoDeSys 以后会是编程的趋势。真的那么牛吗？那各大品牌的自家软件会不会淘汰？

lvpretend
不兼容各大品牌。部分厂商使用了这个编程软件，国内和利时、汇川有使用这个软件平台，国外多一些。
不会是以后的趋势，那只是宣传，没有那么牛皮。PLC大厂自己都有足够的经济、技术实力开发自己专用的编程软件，还会保护自己的市场，不会轻易的使用第三方软件，并且这个第三方软件是收费的，并且还很昂贵！
这个软件平台在工程机械领域应用比较广泛，可以去“酷德网”看看，学习下这个软件平台还是有好处的。

cvlsam
德国倍福知道不，TwinCat软件的核心就是Codesys，西门子的MC系列的编程软件就是Codesys，施耐德的Somachine软件核心就是codesys，连ABB的也使用Codesys.

现在他还有支持树莓派的系统。

作为只做软件不做硬件的厂商，他软件不收费程序员工资怎么发。

4大软PLC供应商之一，而且是最强势的供应商。
基于CoDeSys平台的PLC有ABB AutomationBuilder，和利时PowerPro、施耐德也有采用CoDeSys平台

Open_PLC的国际标准，
但产品很少，不是强制执行的。
主要是欧系厂家用的。

zhaoheshuai
现在车辆用的控制器基本都是用codesys编的程序，里面也有梯形图，但是用ST的多，有控制器的话 ，入门也不难.

--------------------
CoDeSys的前世今生
工作以及网上看到不少人说，CoDeSys和西门子step7，在德国都属于标准过程，牛逼的小朋友都可以用其编程，不知真假，相信无风不起浪，多少有些依据，看看国内清一色的日系编程，我们是否需要换换脑子，换换思考方式了？CoDeSys类的编程能否达到这个目的？

CoDeSys是全球最着名的软PLC内核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。

CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。

现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3（目前最新版本为V3.5）。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。

HOLLSYS（和利时G3 PLC），Kinco（深圳步科F1 PLC），ABB AC500系列，IFM，EPEC，Rexroth，Wago，Parker，Beckhoff，Festo，施耐德等PLC厂家都是使用CoDeSys平台开发自己的编程软件的。当然了，还有很多其他公司。

另外，CoDeSys也提供触摸屏功能（Visualization），但这不是他的强项，基本都是采用OPC+工控机的方案，ABB，倍福都有很好的方案，都是面向不差钱的客户。

3S竞争者

CoDeSys的其他竞争对手还有KW、infoteam、ISAGRAF。听说infoteam（国内称一方梯队）也挺牛的，不太了解，想说说KW，同属于德国企业，主要是产品为multiprog。

KW的主要客户有菲尼克斯的AutomationWorx、富士电机的D300Win、 研华的Multiprog，苞米勒的PLC和伺服系列，三菱应该也是它的大客户，但是编程方式却是按照日本人的习惯来的。

CoDeSys框架组成

两部分：

1、CoDeSys IDE。

即CoDeSys集成开发环境，符合IEC61131编程规范，安装于PC机上，运行于Windows或者Linux下。由最终应用用户所使用的开发工具。

2、CoDeSys Runtime。即硬件平台系统。需要设备制造商与3S公司共同完成，3S公司需要评估硬件开发商所设计的硬件系统，并为其定制CoDeSys Runtime框架，客户需要为此向3S付费。然后硬件及系统开发商需要根据本系统的外围输入输入等配置，编写相应的驱动，并以库或者PLC Configure接口的形式提供给CoDeSys ID开发环境调用。实际上就是形成一套Target安装包。此外，CodeSys还会对每个使用其CoDeSys Runtime的设备贴标，设备供应商需要为每个3S标牌付费，作为其知识产权的一部分。

3、最终用户(应用开发商)可以下载通用的CoDeSys IDE。裏面提供基本的IEC61131编程环境，但是对于一个具体的硬件PLC或者HMI，需要安装与该硬件相对应的Targets包。这个 Targets包的入口文件是*.tnf文件，有其来指定：

1、targets(*.tar)文件，对应 CoDeSys IDE的Target Setting项.

2、PlcConf文件夹下的*.cfg文件，对应CoDeSys IDE的PLC Configuration项。其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project/Options/Directories/Target/Configuration files： "**/*/PlcConf/"。

3、Lib文件夹下的诸*.lib文件，提供底层的CoDeSys Runtime的驱动接口。对应CoDeSys IDE的Library Manager。其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project/Options/Directories/Target/Libraries： "**/*/Libs/"。