plc数控编程的方法

‘壹’ 三菱系统数控车床编程方法

操作步骤：
1、打开菜单栏中“工程-创建新工程”，会弹出“创建新工程”的窗口，可以选择PLC类型、程序类型和设定工程名。本文选择的是FX系列的FX2N，梯形图。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序；
2、接下来就可以 开始编写PLC梯形图程序了。我们可以在工具栏中找到相应的输入输出等符号，点击就可以添加到程序编辑器中，也可以在编辑器中双击左键，输入相应的符号；
3、编写完一个简单的程序之后，可以再工具栏中点击“变换-变换”，也可以在编辑器中单击右键，点击最下的变换；
4、如果程序中有错误，变换时会弹出提示窗口，提示“有不能变换的梯形图，请修正光标位置的梯形图”；
5、修正程序确认无误后，变换，然后可以点击工具栏中的“工具-程序检查”，弹出“程序检查”的窗口，其中可以对“指令、双线圈、梯形图、软元件和一致性”进行检查，点击“执行后”，就可以进行检查了，检查完毕后，会在下方的信息窗口中给出提示；
6、程序检查完毕没有错误后，即可点击工具栏中的“在线-PLC写入”，进行PLC的联机调试。

‘贰’ plc编程语言有几种

般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。
早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）及结构化文本Delete（ST）。

一、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。
特点：
1、具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应；
2、梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握；
3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便
二、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
特点：
1、常采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；
2、与梯形图有对应关系，在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能（如：三菱的GX Works2）
3、便于操作，在手持编程器的键盘上采用助记符表示，在无计算机的场合可实现编程设计。
三、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言，对于有数字电路基础的人比较容易掌握。
特点：
1、以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易
2、功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，有较好的易操作性
3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程、组态及调试时间大大减少
四、 顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。
特点：
1、以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；
2、对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；
五、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。
特点：
1、采用高级语言进行编程，可以完成较为复杂的控制运算；
2、要求较高，需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧；
3、因为直观性和操作性较差，常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。