1. 【雕爷学编程】Arino动手做（93）--- 0.96寸OLED液晶屏
探索传感器与执行器的广泛世界，Arino作为微控制器平台，其兼容性远超37款传感器与执行器的流传说法。本文基于实践出真知的原则，将逐一尝试Arino与各种传感器、执行器的互动，记录成功与挑战，旨在激发更多实践与学习的热情。
Arino传感器与执行器系列实验
实验九十三：0.96寸I2C IIC通信128*64显示器 OLED液晶屏模块
OLED技术概述
OLED显示屏以其轻薄、高亮度、低功耗、快速响应、宽视角、高分辨率和宽温度特性等优势，受到广泛青睐。相比于LCD，OLED显示屏拥有更轻、更薄的有机塑料层，能实现更宽的视角和更高的响应速度。其发光原理基于电子和空穴在发光层的相遇并产生可见光。OLED显示技术的革新和应用，推动了全球显示器产业的发展。
OLED的特点与结构
特点包括低功耗、快速响应、宽视角、高分辨率、宽温度特性以及柔性。OLED结构由基板、阴极、阳极、传输层、阻挡层和发光层组成，通过多层有机薄膜结构实现电致发光。
发光原理
OLED的发光过程包括电子和空穴的注入、传输、再结合以及激子的退激发光。电子和空穴在外加电压作用下移动至发光层，形成激子并释放出光能。这一过程展示了OLED高效、节能的发光特性。
OLED与传统显示技术对比
相较于LED和LCD，OLED在厚度、重量、柔性、亮度、视角和功耗方面具有显着优势。OLED不需逆光系统，其有机塑料层更薄、更轻，可制成大面积薄片状，视野范围更广。此外，OLED制造过程更加简便，更容易实现大面积显示。
0.96寸OLED液晶屏模块
该模块采用3V~5V直流供电，工作温度范围为-30℃~70℃，支持1/64职责，具有高分辨率128 * 64像素点阵，尺寸为26.70 * 19.26 * 1.85mm，有效面积为21.74 * 11.2mm，配备SSD1306驱动IC。模块支持多种控制芯片，完全兼容51系列、MSP430系列、STM32/2、CSR IC等，具备超低功耗和可调亮度与对比度的特性。接口类型为IIC，内置嵌入式驱动/控制器。
实验场景与开源编程
实验将通过开源图形编程（如Mind+、Mixly、编玩边学）进行可视化编程，以及实验场景图的展示，实现对OLED液晶屏模块的控制与交互。同时，利用实验开源仿真编程（如Linkboy V4.62），模拟实验过程，提供直观的学习与验证体验。
2. 基于Arino UNO的智能自主避障小车和蓝牙遥控小车制作 代码与教程
分享我的Arino UNO智能自主避障小车制作经验。这款小车基于超声波进行距离避障，并添加了蓝牙遥控功能，实现功能切换，提升了趣味性。以下是代码解析与制作指南。
一、代码
代码开头引入蓝牙与伺服电机库，定义了串口与变量。通过超声波模块检测距离，配置伺服电机控制转向与移动。避障与遥控功能通过代码实现。
二、功能代码解析
代码中，小车有停止、前进、后退、左转、右转功能。避障逻辑判断距离，碰撞时后退、转向，利用伺服电机控制小车方向。蓝牙功能允许用户通过手机进行遥控操作。
三、所需材料清单
1. Arino UNO板子
2. HC-SR04超声波模块
3. HC-06蓝牙模块
4. L298N电机驱动板模块
5. 小车底盘
6. 电池与电池仓
7. 杜邦线
这些材料可在某宝上轻松购买。小车底盘可自设计与3D打印，个性化定制。
四、手机端蓝牙遥控器
使用手机蓝牙调试器应用实现遥控功能，通过按键编辑A至Y对应小车动作。
通过此代码与指南，可以轻松制作出具备避障与遥控功能的智能小车。代码清晰、功能实用，适合初学者探索。在实际制作中，可根据所用伺服电机调整角度设定，确保兼容性。希望这份分享能激发更多人对Arino编程与机器人制作的兴趣。