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欧姆龙plc中文编程手册

发布时间:2025-04-03 20:08:39

① 欧姆龙手持编程器用法

欧姆龙手持编程器是一种用于编程和监控PLC的工具。接通电源后,编程器会显示“PASSWORD”口令,按下CLR MONTR键后,口令消失,再次按下CLR键,屏幕上会显示出地址0000,此时方可进行各项操作。

1. 内存清除:清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。1> 内存全清除:将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前,显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ? HR CNT DM 2> 部分清除:如果需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时,在提示字样时,不要直接按MONTR键,而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域(HR、DM或CNT)后再按下MONTR键,操作应满足了用户的保留需求,只清除了需要清除的部分。

2. 地址建立:在任何一个模式下,PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后,屏幕上立即显示出地址00000,若要把地址改建于01000,此时只需在键盘上按下01000五位数字即可,若要显示该地址的程序内容,需再按一次 键或 键。

3. 程序输入:在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改,设定值的变更等操作。使用指令键和数字键即可输入指令,每输入一条指令或一个数据后,都需按一次WRITE键,此时地址自动加1,显示下一个地址的指令内容。如果指令是带有多个操作数的,当输入指令后按WRITE键后,地址不加1,显示器上显示下一个字节的内容,输入完毕后再按WRITE键,程序地址方加1。当输入的指令是微分型指令时,输入指令后(双字节指令在输入操作数之前)按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键,即返回到正常扫描型。

应用指令写入:在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO(功能码),之后再按WRITE键即可写入。① 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键,直接按数字键后,按WRITE键写入;② 而要写入通道地址时,直接按数字键后按WRITE键即写入;③ 要用无符号的10进制数输入最初的设定值,操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后,写入无符号的10进制数(设定范围是0~65535),然后按WRITE写入(输入有误时,按CLR键返回输入前的状态,重新输入正确的值),要返回到16进制显示,按SHIFT TR键;④ 要写入带符号的10进制数,按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值(输入正数时,按SET“代表+”及数字键,输入负数时按RESET“代表-”及数字键)后按WRITE,要返回16进制状态,仍是按SHIFT TR键即可。

手编器由液晶显示屏,键盘和连接电缆的插口等组成。手编器的作用是向PLC输入、编辑程序,检索程序,监控系统的运行,还可以将PLC中的程序转存到扩展存储器或磁盘中去。

② 欧姆龙PLC指令表

编程指令
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数器指令
比较指令
数据传送指令
指令助记符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
下降沿微分DIFD
置位SET
复位RSET
多位置位SETA
多位复位RSTA
单一位置位SETB
单一位复位RSTB
指令助记符
结束END
空操作NOP
联锁IL
联锁解除ILC
多联锁区别保持MILH
多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC
跳转JMP
跳转结束JME
条件跳转CJP
FOR循环FOR
循环终止BREAK
下一个循环NEXT
指令助记符
定时器
TIM
编辑指令
数据移位指令
递增/递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
表格数据处理指令
数据控制指令
指令助记符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算术左移ASL
算术右移ASR
循环左移ROL
循环右移ROR
一个数字左移SLD
一个数字右移SRD
左移N位NASL
双字左移N位NSLL
右移N位NASR
双字右移N位NSRL
指令助记符
二进制递增++
双字二进制递增++L
二进制递减--
双字二进制递减--L
BCD递增++B
双字BCD递增++BL
BCD递减--B
双字BCD递减--BL
指令助记符
无进位带符号二进制加法+
无进位带符号双字二进制加法+L
有进位带符号二进制加法+C
有进位带符号双字二进制加法+CL
无进位BCD加法+B
无进位双字BCD加法+BL
有进位BCD加法+BC
有进位双字BCD加法+BCL
无进位带符号二进制减法-
无进位带符号双字二进制减法-L
有进位带符号二进制减法-C
有进位带符号双字二进制减法-CL
无进位BCD减法-B
无进位双字BCD减法-BL
有进位BCD减法-BC
有进位双字BCD减法-BCL
带符号二进制乘法*
带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B
双字BCD乘法*BL
带符号二进制除法/
带符号双字二进制除法/L
BCD除法/B
双字BCD除法/BL
指令助记符
BCD→二进制BIN
双字BCD→双字二进制BINL
二进制→BCD BCD
双字二进制→双字BCD BCDL
二进制求补NEG
数据译码MLPX
数据编码DMPX
ASCⅡ转换码ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助记符
逻辑与ANDW
双字逻辑与ANDL
逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL
异或XORW
双字异或XORL
求补COM
双字求补COML
指令助记符
算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
浮点数→16位FIX
浮点数→32位FIXL
16位→浮点数FLT
32位→浮点数FLTL
浮点数加法+F
浮点数减法-F
浮点数除法/F
浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR+=F
LD, AND, OR+<>F
LD, AND, OR+<F
LD, AND, OR+<=F
LD, AND, OR+>F
LD, AND, OR+>=F
浮点数→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
指令助记符
交换字节SWAP
帧校验和FCS
指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT
时间比例输出TPO
标度SCL
标度2 SCL2
标度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中断控制指令
高速计数器和脉冲输出指令
步指令
I/O单元指令
串行通信指令
时钟指令
故障诊断指令
其他指令
指令助记符
子程序调用SBS
子程序进入SBN
子程序返回RET
指令助记符
设置中断屏蔽MSKS
清除中断CLI
禁止中断DI
允许中断EI
指令助记符
模式控制INI
高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL
速度输出SPED
设置脉冲PULS
脉冲输出PLS2
加速度模式ACC
原点搜索ORG
可变占空比系数脉冲PWM
指令助记符
步定义STEP
步启动SNXT
指令助记符
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
高速定时器
TIMH
TIMHX
1MS定时器
TMHH
TMHHX
累计定时器
TTIM
TTIMX
长时间定时器
TIML
TIMLX
可逆计数器
CNTR
CNTRX
定时器/计数器复位
CNR
CNRX
指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR+=
LD,AND,OR+<>
LD,AND,OR+<
LD,AND,OR+<=
LD,AND,OR+>
LD,AND,OR+>=
输入比较指令
(双字长,无符号)
LD,AND,OR+=+L
LD,AND,OR+<>+L
LD,AND,OR+<+L
LD,AND,OR+<=+L
LD,AND,OR+>+L
LD,AND,OR+>=+L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR+=+S
LD,AND,OR+<>+S
LD,AND,OR+<+S
LD,AND,OR+<=+S
LD,AND,OR+>+S
LD,AND,OR+>=+S
输入比较指令
(双字长,带符号)
LD,AND,OR+=+SL
LD,AND,OR+<>+SL
LD,AND,OR+<+SL
LD,AND,OR+<=+SL
LD,AND,OR+>+SL
LD,AND,OR+>=+SL
时间比较指令
=DT
<>DT
<DT
<=DT
>DT
>=DT
比较CMP
双字比较CMPL
带符号二进制比较CPS
双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP
无符号块比较BCMP
区域范围比较ZCP
双区域范围比较ZCPL
指令助记符
传送MOV
双字长传送MOVL
传送非MVN
传送位MOVB
数字传送MOVD
多位传送XFRB
块传送XFER
块置位BSET
数据交换XCHG
单字分配DIST
数据收集COLL

③ 欧姆龙PLC单次与循环怎么编

利用变频器的多段速功能,可以设置三个不同的运行频率,比如40赫兹、10赫兹和50赫兹。接下来,通过PLC的输出信号来控制这些设置。在编程时,许多人会采用三个不同的PLC输出信号,分别对应这三个频率。

对于前面的编程部分,许多人都会熟悉。这部分内容主要是设置变频器的工作模式和参数,比如启动频率、停止频率以及运行速度等。这部分是比较基础的操作,大多数人都能掌握。

接下来,我们来谈谈如何通过PLC进行控制。假设我们有三个PLC输出信号,分别控制变频器的运行速度。当某个输出信号被激活时,变频器就会按照设定的频率运行。这样的设置可以使设备在不同工况下实现灵活的运行。

在实际应用中,PLC的输出信号可以用于控制变频器的启动和停止,也可以用于切换不同的运行频率。通过这种方式,可以实现对设备运行状态的精准控制。这不仅提高了生产效率,也保证了设备的稳定运行。

此外,PLC还可以通过编程实现循环控制。比如,可以设置一个循环程序,使得变频器在不同的频率之间切换运行。这样不仅可以满足不同的生产需求,也可以延长设备的使用寿命。

在编写循环程序时,需要注意的是,要确保程序的逻辑清晰,避免出现错误。可以通过编写详细的注释来帮助理解程序的运行逻辑。同时,也要定期对程序进行检查和维护,确保其稳定运行。

总而言之,利用PLC的输出信号控制变频器的运行速度,可以实现灵活的生产控制。而通过编写循环程序,可以进一步提升设备的运行效率和稳定性。

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