① plc可编程控制器的发展及应用
1. 什么是PLC?
国际电工委员会(IEC)在1987年2月颁布了PLC的标准草案(第三稿),草案对PLC作了如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子装置,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
2. PLC可编程控制器的产生
2.1 随着半导体技术,尤其是微型计算机和微处理器技术的发展,在20世纪70年代初期、中期,设计制造出可编程逻辑控制器PLC,它能完成顺序控制,仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能。
2.2 20世纪70年代末至80年代初,可编程控制器的处理速度大提高,增加了许多特殊功能,使得可编程控制器不仅可以进行逻辑控制,还可以对模拟量进行控制。
2.3 20世纪80年代以来,随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展,以16位和32位微处理器为核心的可编程控制器也得到迅猛发展,其功能越来越强。PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节、数据处理和数据通信功能。
2.4 1985年1月国际电工委员会(IEC)制定了PLC的标准。
3. PLC的特点
3.1 可靠性高,抗干扰能力强
3.2 通用性强,使用方便
3.3 采用模块化结构,系统组合灵活方便
3.4 编程语言简单、易学,便于掌握
3.5 系统设计周期短
3.6 对生产工艺以身试法适应性强
3.7 安装简单、调试方便、维护工作量小
4. 可编程控制器的分类
4.1 按输入/输出点数分
a) 小型机:小型PLCI/O总点数在256点以下,用户程序存储容量在4KB左右。
b) 中型机:中型PLCI/O总点数在256∽2048点之间,用户程序存储容量在8KB左右。
c) 大型机:大型PLCI/O总点数在2048点以上,用户程序存储容量在16KB以上。
4.2 按结构形式分
a) 整体式
b) 模块式
3) 按生产厂家分
在全世界有上百家PLC制造商,其中占PLC市场80%以上的生产公司是:德国的西门子(SIEMENS)公司、法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司、日本的欧姆龙(OMRON)和三菱公司。
5. PLC的应用
5.1 开关量逻辑控制
5.2 模拟量控制
5.3 过程控制
5.4 定时和计数控制
5.5 顺序控制
5.6 数据处理
5.7 通信和联网
6. PLC的发展趋势
6.1 系列化、模块化
6.2 小型机功能强化
6.3 中、大型机高速度、高功能、大容量
6.4 低成本
6.5 多功能
7. 可编程控制器技术性能指标
7.1 I/O点数
I/O点数是指PLC外部I/O端子的总数。如FX毓的I/O点数最多为256。
7.2 扫描速度
一般指执行指令的时间,单位是μs/步,有时也以执行1000步指令的时间计,单位为ms/千步,通常为10ms,小型PLC的扫描时间可能大于40s。
7.3 内存容量
通常以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。
7.4 指令系统
PLC指令的多少是衡量其软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令种类越多,它的软件功能则超强。
7.5 内部寄存器
寄存器的配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。这些寄存器主要用以存放变量状态、结果和数据等。
② 关于可编程控制器原理及应用
这是三菱plc的梯形图,转成指令就简单了,直接把梯形图中对应的指令写下来就可以,至于步续你就不用管了,输入时候自动会排序。
要说控制方案是怎么工作,那就还要看硬件的接线,梯形图就不够了
③ 可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理:采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器应用:PLC采用微电子技术来完成各种控制功能,在现场的输入信号作用下,按照预先输入的程序,控制现场的执行机构,按照一定规律进行动作。其主要功能有顺序逻辑控制、运动控制、定时控制、记数控制、步进控制、数据处理、模、数和数、模转换、通信及联网等
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。
(3)可编程控制器应用实例扩展阅读
从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;
从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向 。
计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
④ 可编程控制器原理及应用实例的基本信息
书名:可编程控制器原理及应用实例
ISBN:711113141
作者:张进秋 着
出版社:机械工业出版社
定价:36
页数:340
出版日期:2004-1-1
版次:
开本:16开
包装:
⑤ 可编程控制器原理及应用实例的介绍
《可编程控制器原理及应用实例》是2004年机械工业出版社出版的图书,作者是张进秋。
⑥ 可编程控制器原理及应用实例的内容简介
可编程控制器是一种数字式运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输知识界一出,控制各种类型的机械或生产过程。plc扩充其功能的原则进行高驻地,因此,可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点,在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 本书以我国目前应用最广泛的三种高性能小型机为背景,系统阐述了可编程控制器的结构、工作原理、硬件和软件系统以及plc控制系统从设计到安装到维护的系统设计过程,并对plc的组网技术进行了详细介绍。 本书内容新颖,深入浅出,语言通俗易懂,理论联系实际。通过实例,详细地介绍了plc在不同行业中的具体应用,在编写形式上,注重理论与实践的结合,不但在各章节适时插入实例,使读者加深理解和掌握具体内容,而且以综合举例作为最后一章,以便于读者参考和提高综合应用可编程控制器的能力。 本书可作为高等学校机电一体化专业、自动化专业、电气技术专业及其他相关专业的教材,也可作为广大工程技术人员的参考用书。
⑦ 可编程序控制器可以应用在哪些领域举出一个例子加以说明
工厂流水线的控制,机床的控制,机械臂的控制,锅炉的控制,电厂的控制等等。
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⑧ 可编程控制器的主要应用范围(或有那些功能)
目前,可编程控制器PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
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如果你想学西门子的PLC,不建议从200入手,西门子的PLC常见的有200、200SMART,300、400、1200、1500
如果你从事非标小型设备的制造行业,建议你从200SMART开始学(200和SMART的指令系统几乎是一模一样),其一是因为200已经停产了,其二是因为目前但凡遇到硬件选用200系列,又必须使用以太网的场合,都会选择200SMART而不是200+CP模块,因为成本在那摆着呢
如果你仅仅是想学习西门子的PLC,那建议你从300、400、1200、1500入手学习
因为200系列(包括SMART)的编程软件是没有仿真功能的,而经典版STEP7和博途平台中的STEP7是有仿真功能的,你在学习过程中所 编写的小程序都可以通过仿真器进行验证,几乎用不到硬件,虽然200系列在市面上有第三方的仿真软件可以使用,但是跟官方仿真软件是没法比的,如果你舍得花钱购买硬件去做实验,那无所谓,但是如果你不想花几百甚至几千去买一堆硬件做实验,还是从300以上的系列入手好一些
另外,300、400、1200、1500的指令系统是完全一致的,而200系列的指令系统是单独一套,不过差别也不是很大
学会了300系列之后,再回过头去学200也会非常轻松,基本上对300、400、1200、1500很熟的人,即使从没摸过200,也可以很快上手
300、400可以使用经典版STEP7编程,也可以使用博途编程
1200、1500只能使用博途编程
如果你有一台配置不错的笔记本,可以从1200、1500入手,因为博途是个大趋势
如果你的电脑配置一般或者很烂,还是从300入手吧,博途非常吃配置,配置低的笔记本根本跑不动