A. 无人机无头模式是什么意思
摘要 ,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式飞行。
B. pp是什么
我所知道的PP即是PP点点通
PP点点通是基于P2P技术的中文文件交换和通讯软件,它可以让PP用户不通过服务器建立点对点的连接,直接进行文件交换、数据下载,共享硬盘资源以及即时聊天等。它的主要功能是:资源搜索、资源共享、下载和管理、好友查找、即时通讯、广告发布等。PP点点通是目前用户最多、影响力最大的中文P2P软件,运用这个软件,无论是MP3、图片、电影还是书籍、资料、软件,您都可以直接从PP上数百万其它用户的个人电脑中下载,就像在一个局域网中一样简单和方便。
top命令用于显示系统运行的进程信息,作用类似于windows中的任务管理器,只不过top不是图形化的,而是显示实时文本信息
统计信息区域的下方显示了各个进程的详细信息。首先来认识一下各列的含义。
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
序号列名含义
PID 进程id
PPID 父进程id
RUSER Realusername
UID 进程所有者的用户id
USER 进程所有者的用户名
GROUP 进程所有者的组名
TTY 启动进程的终端名。不是从终端启动的进程则显示为?
PR 优先级
NInice 值。负值表示高优先级,正值表示低优先级
P 最后使用的CPU,仅在多CPU环境下有意义
%CPU 上次更新到现在的CPU时间占用百分比
TIME 进程使用的CPU时间总计,单位秒
TIME+ 进程使用的CPU时间总计,单位1/100秒
%MEM 进程使用的物理内存百分比
VIRT 进程使用的虚拟内存总量,单位kb。VIRT=SWAP+RES
SWAP 进程使用的虚拟内存中,被换出的大小,单位kb。
RES 进程使用的、未被换出的物理内存大小,单位kb。RES=CODE+DATA
CODE 可执行代码占用的物理内存大小,单位kb
DATA 可执行代码以外的部分(数据段+栈)占用的物理内存大小,单位kb
SHR 共享内存大小,单位kb
nFLT 页面错误次数
nDRT 最后一次写入到现在,被修改过的页面数。
S 进程状态。
D= 不可中断的睡眠状态
R= 运行
S= 睡眠
T= 跟踪/停止
Z= 僵尸进程
COMMAND 命令名/命令行
WCHAN 若该进程在睡眠,则显示睡眠中的系统函数名
Flags 任务标志,参考sched.h
D. 70s.top是什么
70s.top是国际通用顶级域名GTLD(Generictop-level domain top)。
70s.topS.top-1表示指针数组中前一个指针,(S.top-1)表示取该指针所指向的变量的值,这个函数判断是否可以出栈如果栈空,返回错误。
70s.top因为可以轻松地对同一命令的多次迭代消耗不同的内存量。虽然你不会在无头服务器上找到它,但是你已经打开Chrome并发现你的系统速度变慢了。发出top命令以查看Chrome有多个进程在运行。
70s.top应用上的区别:
70s.top指针数组一般用于处理二维数组。指向一维数组的指针变量用于处理二维数组也是非常方便的。
70s.top数组指针和指针数组在处理同一个二维数组时,数组指针的元素个数和指针数组的数组长度不相同,数组指针的元素个数和二维数组的列长度相同。 而指针数组的数组长度和二维数组的行长度相同。
在处理字符串的问题上,使用指针数组处理就比使用数组指针方便多了。因为多个字符串比用二维字符数组处理字符串更加方便,更加的节省内存空间。
E. 无人机无头模式是什么意思
飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行。无头模式多见于多旋翼,例如四轴、六轴飞行器中。
飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行。无头模式多见于多旋翼,例如四轴,六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个身的坐标系,也就是飞行器的头、尾,这也就是前面说的飞行器的身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行,飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行,即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角),这个飞行器的运行为无头模式。飞行过程中,无需考虑机头的方向,对于速度飞行会更快。
要实现无人机的无头模式,其无人机必须为多轴飞行器。其次,需要无人机配备电子罗盘,配备电子罗盘的无人机具有测量飞行器相对于地球磁场的角度,动调整机头在磁场中的方向的作用。
F. 状态集为什么必须无头服务
无头服务有一个很重要的场景是发现所有的pod(包括未就绪的pod),只有准备就绪的pod能够作为服务的后端。但有时希望即使pod没有准备就绪,服务发现机制也能够发现所有匹配服务标签选择器的pod。
比如zk集群,zk节点pod之间必须互相识别之后进行选举,pod状态才会变为就绪,使用无头服务完美的解决这个问题。
当不需要负载均衡以及Service IP时
还是以zk场景为例,zk节点之间通讯的端口是2888和3888,确实也不需要负载均衡以及Service IP。