台达服务器如何关闭servo

‘壹’ 台达伺服驱动器怎么锁定设定好的参数

改完参数设置之后，按一下set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe或者reset就可以了。服驱动器 （servo drives）又称为“ 伺服控制器 ”、“伺服放大器”，是用来控制 伺服电机 的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于 伺服系统 的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对 伺服马达 进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

‘贰’ 台达伺服通电就会自动servo on吗，怎样解除servo on

查看伺服的CN1接口的DI针脚有没有配上线，以ASD-AB系列伺服为例，DI针脚对应P2-10至P2-17的参数，查看相关接线的DI针脚的对应参数值。默认伺服驱动器的CN1接口的9#脚(即DI1)为使能端（参数对应P2-10=101），看看这个针脚是否和0V端一直短接着，如果有被短接则伺服上电就会使能。

‘叁’ 台达伺服的Servo ON状态要怎么解除我在说明书上看到把DI的数字输入就好，只把DI1的数字输入就好吗

伺服ON就是伺服处于运行状态了，只差脉冲信号就可以走动了，想解除就是要把它的使能端断开来，断开就是了，开启状态进外部脉冲伺服就可以走动，不是不能外部脉冲了

‘肆’ 台达伺服驱动器说明书

台达伺服有好几个系列，看你需要哪个系列，推荐台达电子官网，资料可以免费下载 http://www.delta.com.tw/ch/proct/em/motion/motion_servo/motion_servo_main.asp
这个网站，台达资料非常全面，更新也及时。

‘伍’ 台达b2设置servo on

在参数2-10中设置成1 关闭使能改成101 开机将2-15、2-16、2-17的百位改成0

‘陆’ 台达B2系列伺服控制器如何接线

1、使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit(160000 p/rev),参数中设置电子齿轮比为16，那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲

‘柒’ 台达伺服出现ALE03低电压报警怎样解决

首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。

具体介绍：

一、伺服驱动器简介

伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

二、伺服进给系统的要求

1、调速范围宽；2、定位精度高；3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性；4、快速响应，无超调；5、低速大转矩，过载能力强；6、可靠性高。

三、对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

‘捌’ 台达伺服驱动器参数设置完之后如何保存

改完参数设置之后，按一下set
返回到
pr__，再按一次mode
出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe或者reset就可以了。
伺服驱动器（servo
drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

‘玖’ 如何复位台达伺服电机控制器故障

1、由于负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了，然后看伺服说明书里面，有个参数是设置位置误差范围值的，可以尝试调一下。如果启动就报警，建议加大减速比或换电机。

2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

‘拾’ 怎么将台达伺服设置为SERVO_ON

拔掉编码器线，伺服因为报警而退出使能状态，