1. 伺服驱动器IO接线 一般情况接那几根,如果驱动器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到吗
伺服驱动器IO信号的连接:
1).在不同的工作模式下,IO信号接线有些差异
例如:定位模式:
定位控制模式,有两种方法,
1.通过脉冲接口控制
脉冲、方向、 使能、报警、报警解除、正限位、负限 位、定位完度成信号
2.模拟量接口
速度给定信号,速度钳位,使能,报警,报警复位,正负限位
编码器A/B相
例如:转矩模式:
转矩给定信号,报警,报警复位,使能,零速钳位
例如:转速模式:
速度给定信号,报警,报警复位,使能,零速钳位
2.你上面说的脉冲数的问题
如果将驱动器的编码器输出A/B信号接入PLC的高速计数器,得到的数据是伺服电机真实的旋转角度的反馈信号。
如果不接A/B信号线,而是看PLC中高速输出的脉冲数,这个是PLC输出的脉冲数。
两者是有差别的。
2. 人机界面如何同时显示五组模高我用的是三菱FX2N的PLC,威伦的人机界面,欧姆龙的ABZ三相旋转编码器。
FX2NPLC自带的高速计数器中,单相单计数有11个从C235到C245
单相双计数有5个从C246到C250
双相双计数有5个从c251到C255.
请问现场模高共用了几个编码器,
3. 三菱伺服驱动器MR-JE-200A,脉冲信号电压多少呢
三菱伺服伺服放大器MR-JE-200A介绍:
接口用电源:DC24V±10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式(电压):5V正弦波PWM控制,电流控制方式
输出额定电压:三相AC170V
输出额定电流:11A
电源输入电压、频率(*1):三相AC200V~240V,50Hz/60Hz
输入额定电流:10.5A
输入允许频率变动:±5%以内
伺服放大器内置再生电阻器的容许再生电力(*注2,3):100W
动态制动器:内置(*注4)
通信功能:USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)
编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)
模拟量监视器:2ch