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三菱服务器怎么引出ABZ信号

发布时间:2024-10-29 06:09:39

1. 伺服驱动器IO接线 一般情况接那几根,如果驱动器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到吗

  1. 伺服驱动器IO信号的连接:

    1).在不同的工作模式下,IO信号接线有些差异

    例如:定位模式:

    定位控制模式,有两种方法,

    1.通过脉冲接口控制

    脉冲、方向、 使能、报警、报警解除、正限位、负限 位、定位完度成信号

    2.模拟量接口

    速度给定信号,速度钳位,使能,报警,报警复位,正负限位

    编码器A/B相

例如:转矩模式:

转矩给定信号,报警,报警复位,使能,零速钳位

例如:转速模式:

速度给定信号,报警,报警复位,使能,零速钳位

2.你上面说的脉冲数的问题

如果将驱动器的编码器输出A/B信号接入PLC的高速计数器,得到的数据是伺服电机真实的旋转角度的反馈信号。

如果不接A/B信号线,而是看PLC中高速输出的脉冲数,这个是PLC输出的脉冲数。

两者是有差别的。

2. 人机界面如何同时显示五组模高我用的是三菱FX2N的PLC,威伦的人机界面,欧姆龙的ABZ三相旋转编码器。

FX2NPLC自带的高速计数器中,单相单计数有11个从C235到C245

单相双计数有5个从C246到C250

双相双计数有5个从c251到C255.

请问现场模高共用了几个编码器,

3. 三菱伺服驱动器MR-JE-200A,脉冲信号电压多少呢

三菱伺服伺服放大器MR-JE-200A介绍:
接口用电源:DC24V±10%(必要电流容量:0.3A)

控制方式(电压):5V正弦波PWM控制,电流控制方式

输出额定电压:三相AC170V

输出额定电流:11A

电源输入电压、频率(*1):三相AC200V~240V,50Hz/60Hz

输入额定电流:10.5A

输入允许频率变动:±5%以内

伺服放大器内置再生电阻器的容许再生电力(*注2,3):100W

动态制动器:内置(*注4)

通信功能:USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)

编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)

模拟量监视器:2ch

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