⑴ 编程都有哪些语言
目前热门的语言有:C、C++、java、VB、VC、FoxPro、Delphi、SQL、PHP、ASP、JSP等等。
专门有机构为编程语言进行排名,如下图:
⑵ ros机器人系统是分布式还是点对点
2012年,ROS团队从Willow Garage独立出来,并且成立了一个非盈利组织(OSRF)。经过这几年的发展,ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。 浏览大图 根据市场调查,目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River,最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。还有数据显示,仅2015年,相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。 除此之外,还有不少大型公司开始注意到了这个操作系统,例如,Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等。 当然,ROS要普及离不开开发者的支持。据不完全统计,今年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。另外,在ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。 ROS有何特点? 事实上,ROS和android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设备。
⑶ 有没有老师了解Python用于Meta分析的工具包
Python在科学计算领域,有两个重要的扩展模块:Numpy和Scipy。其中Numpy是一个用python实现的科学计算包。包括:
一个强大的N维数组对象Array;
比较成熟的(广播)函数库;
用于整合C/C++和Fortran代码的工具包;
实用的线性代数、傅里叶变换和随机数生成函数。
SciPy是一个开源的Python算法库和数学工具包,SciPy包含的模块有最优化、线性代数、积分、插值、特殊函数、快速傅里叶变换、信号处理和图像处理、常微分方程求解和其他科学与工程中常用的计算。其功能与软件MATLAB、Scilab和GNU Octave类似。
Numpy和Scipy常常结合着使用,Python大多数机器学习库都依赖于这两个模块,绘图和可视化依赖于matplotlib模块,matplotlib的风格与matlab类似。Python机器学习库非常多,而且大多数开源,主要有:
1.scikit-learn
scikit-learn是一个基于SciPy和Numpy的开源机器学习模块,包括分类、回归、聚类系列算法,主要算法有SVM、逻辑回归、朴素贝叶斯、Kmeans、DBSCAN等,目前由INRI资助,偶尔Google也资助一点。
项目主页:
https://pypi.python.org/pypi/scikit-learn/
http://scikit-learn.org/
https://github.com/scikit-learn/scikit-learn
2.NLTK
NLTK(Natural Language Toolkit)是Python的自然语言处理模块,包括一系列的字符处理和语言统计模型。NLTK常用于学术研究和教学,应用的领域有语言学、认知科学、人工智能、信息检索、机器学习等。NLTK提供超过50个语料库和词典资源,文本处理库包括分类、分词、词干提取、解析、语义推理。可稳定运行在Windows, Mac OS X和Linux平台上.
项目主页:
http://sourceforge.net/projects/nltk/
https://pypi.python.org/pypi/nltk/
http://nltk.org/
3.Mlpy
Mlpy是基于NumPy/SciPy的Python机器学习模块,它是Cython的扩展应用。包含的机器学习算法有:
l回归
least squares,ridge regression, least angle regression,elastic net, kernel ridge regression,support vector machines(SVM),partial least squares(PLS)
l分类
linear discriminant analysis(LDA), Basicperceptron, Elastic Net,logistic regression, (Kernel) Support Vector Machines (SVM), Diagonal Linear Discriminant Analysis (DLDA), Golub Classifier, Parzen-based, (kernel) Fisher Discriminant Classifier, k-nearest neighbor, Iterative RELIEF, Classification Tree, Maximum Likelihood Classifier
l聚类
hierarchical clustering, Memory-saving Hierarchical Clustering,k-means
l维度约减
(Kernel)Fisher discriminant analysis(FDA), Spectral Regression Discriminant Analysis (SRDA), (kernel)Principal component analysis(PCA)
项目主页:
http://sourceforge.net/projects/mlpy
https://mlpy.fbk.eu/
4.Shogun
Shogun是一个开源的大规模机器学习工具箱。目前Shogun的机器学习功能分为几个部分:feature表示,feature预处理,核函数表示,核函数标准化,距离表示,分类器表示,聚类方法,分布,性能评价方法,回归方法,结构化输出学习器。
SHOGUN的核心由C++实现,提供Matlab、R、Octave、Python接口。主要应用在linux平台上。
项目主页:
http://www.shogun-toolbox.org/
5.MDP
The Molar toolkit for Data Processing (MDP),用于数据处理的模块化工具包,一个Python数据处理框架。
从用户的观点,MDP是能够被整合到数据处理序列和更复杂的前馈网络结构的一批监督学习和非监督学习算法和其他数据处理单元。计算依照速度和内存需求而高效的执行。从科学开发者的观点,MDP是一个模块框架,它能够被容易地扩展。新算法的实现是容易且直观的。新实现的单元然后被自动地与程序库的其余部件进行整合。MDP在神经科学的理论研究背景下被编写,但是它已经被设计为在使用可训练数据处理算法的任何情况中都是有用的。其站在用户一边的简单性,各种不同的随时可用的算法,及应用单元的可重用性,使得它也是一个有用的教学工具。
项目主页:
http://mdp-toolkit.sourceforge.net/
https://pypi.python.org/pypi/MDP/
⑷ 为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人
2012ROS团队Willow Garage独立并且立非盈利组织(OSRF)经几发展ROS初问津众操作系统现已主流机器操作系统 浏览图 根据市场调查目前已经机器公司采用ROS系统发些应用于全新市场产品 River典型Willow GaragePR2机器数据显示仅2015相关风险投资机构基于ROS操作系统机器公司投资超1.5亿美元除外少型公司始注意操作系统例Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马及疆等ROS要普及离发者支持据完全统计今5月全球共70000独立IP载900万ROS程序包另外ROS发者社区面1840位员共写1000万行代码ROS何特点事实ROSAndroid源功能相差几提供硬件抽象底层设备控制用功能实现进程间消息及数据包管理其独特处于能够支持种语言C++、Python、OctaveLISP甚至支持种语言混合使用简化发者工作基于Linux系统其靠性更高体积做更适合嵌入式设备
⑸ 华为安装东西的时候会弹出签名不一致,就不让安装怎么关闭这个功能
关闭方法:
1、首先,打开手机,找到手机上面的设置选项进入。
⑹ 机器人系统ros好还是android
2012年,ROS团队从Willow Garage独立出来,并且成立了一个非盈利组织(OSRF)。经过这几年的发展,ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。
浏览大图
根据市场调查,目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River,最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。还有数据显示,仅2015年,相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。
除此之外,还有不少大型公司开始注意到了这个操作系统,例如,Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等。
当然,ROS要普及离不开开发者的支持。据不完全统计,今年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。另外,在ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。
ROS有何特点?
事实上,ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设备。
⑺ GitHub 上有哪些值得推荐的开源电子书
语言无关类
操作系统
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Linux 系统高级编程
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深入分析Linux内核源码
UNIX TOOLBOX
Docker中文指南
Docker —— 从入门到实践
FreeRADIUS新手入门
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FreeBSD 使用手册
Linux 命令行(中文版)
一步步搭建物联网系统
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Git教程 (本文由 @廖雪峰 创作,如果觉得本教程对您有帮助,可以去 iTunes 购买)
git – 简易指南
猴子都能懂的GIT入门
Git 参考手册
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Git Magic
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Git Community Book 中文版
Mercurial 使用教程
HgInit (中文版)
沉浸式学 Git
Git-Cheat-Sheet (感谢 @flyhigher139 翻译了中文版)
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带有详细注释的 Redis 2.6 代码
The Little MongoDB Book
The Little Redis Book
Neo4j 简体中文手册 v1.8
Neo4j .rb 中文资源
MySQL索引背后的数据结构及算法原理
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前端知识体系
浏览器开发工具的秘密
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C++ 并发编程指南 (@傅海平ICT)
Linux C编程一站式学习 (宋劲杉, 北京亚嵌教育研究中心)
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100个gdb小技巧
100个gcc小技巧
ZMQ 指南
How to Think Like a Computer Scientist (中英文版)
跟我一起写Makefile(PDF)
GNU make中文手册
GNU make 指南
Google C++ 风格指南
C/C++ Primer (by @andycai)
简单易懂的C魔法
Cmake 实践 (PDF版)
C++ FAQ LITE(中文版)
C++ Primer 5th Answers
学习CSS布局
通用 CSS 笔记、建议与指导
CSS参考手册
Emmet 文档
前端代码规范 (腾讯alloyteam团队)
Dart 语言导览
Fortran77和90/95编程入门
实时 Java 系列
Apache Shiro 用户指南
使用 Eclipse 和 Java SE 6 创建独立 Web Services 应用程序
第 1 部分: Web Services 服务端应用程序
第 2 部分: Web 服务客户端应用程序
JavaServer Faces 1.2 入门
第 1 部分: 构建基本应用程序
第 2 部分: JSF 生命周期、转换、检验和阶段监听器
用 Eclipse Europa 进行 Web 开发
第 1 部分: Eclipse Java EE
第 2 部分: PHP 开发工具
第 3 部分: Ruby Development Toolkit 和 RadRails
使用 JavaServer Faces 构建 Apache Geronimo 应用程序
第 1 部分: 使用 Eclipse 和 Apache MyFaces Core 构建基本的应用程序
第 2 部分: 在 JavaServer Faces 中使用 Tomahawk
第 3 部分: 使用 ajax4jsf 添加 Ajax 功能
第 4 部分: 使用 Apache Trinidad 组件扩展 JSF
第 5 部分: 将 JSF 应用程序与 Spring 集成
Apache Geronimo 和 Spring 框架
第 1 部分: 开发方法学
第 2 部分: 构建第一个应用程序
第 3 部分: 集成 DAO 与 ORM
第 4 部分: 混合使用 Spring AOP 和 Spring Web Flow
第 5 部分: Spring MVC
第 6 部分: Spring MVC:使用 Web 视图技术
终极 mashup —— Web 服务和语义 Web
第 1 部分: 使用与组合 Web 服务
第 2 部分: 管理 Mashup 数据缓存
第 3 部分: 理解 RDF 和 RDFs
第 4 部分: 创建本体
第 5 部分: 切换 Web 服务
Jersey 2.x 用户指南
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Google JavaScript 代码风格指南
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javascript 的 12 个怪癖
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命名函数表达式探秘 (注:原文由为之漫笔翻译,原始地址无法打开,所以此处地址为我博客上的备份)
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Ruby 源码解读
Shell脚本编程30分钟入门
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Go Web 编程 (此书已经出版,希望开发者们去购买,支持作者的创作)
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Vim中文文档
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蒂姆·奥莱利随笔 (由译言网翻译,电子版免费)
Octave 入门 (PDF版)
SICP 解题集
精彩博客集合
正则表达式简明参考
⑻ 安卓版的octave怎么样用啊为什么打开后不一样
手机推荐用uc,想象电脑那样浏览网页最好用谷歌浏览器,可以回复上次打开的画面。
⑼ 有了解ROS系统的吗开源机器人操作系统,该怎么学
2012年,ROS团队从Willow Garage独立出来,并且成立了一个非盈利组织(OSRF)。经过这几年的发展,ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。
浏览大图
根据市场调查,目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River,最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。还有数据显示,仅2015年,相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。
除此之外,还有不少大型公司开始注意到了这个操作系统,例如,Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等。
当然,ROS要普及离不开开发者的支持。据不完全统计,今年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。另外,在ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。
ROS有何特点?
事实上,ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设备。
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