① 51单片机驱动l298n控制两个直流电机的问题
只接一个电机的时候,接上两个电机的时候?
你用了几个298n?能贴个图吗
② 单片机控制pwm直流电机,用l298n驱动,l298n是怎样改变电机转速的。
l298n并没有改变电机的转速,它只是起到放大电压的作用(单单的单片机电压过小无法驱动电机,所以需要l298n将电压稳到12v,否则电机不会转,或是转的慢),只要依照相应的端口接上就可以使用了。
(2)单片机控制l298扩展阅读:
基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板,通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的,相比而言较为经济实惠。
PLC(Programmable logic Controller)
目前国内还有一些做C语言编程的PLC的,也有叫单片机型PLC,它将内部资源的功能定义,整个程序运行的架构,单片机外围电路特性的匹配等等都已做成一个成套的系统了
③ L298N实物接线图使能端怎么接单片机
L298N实物接线图使能端接单片机如图。
(3)单片机控制l298扩展阅读:
特点单片机的特点:集成度高;存储容量大;外部扩展能力强;控制功能强。
1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备,使用起来得心应手。
2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,使用极为灵活,这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。
3、乘法和除法指令,这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能,作乘法时还得编上一段子程序调用,十分不便。
④ 用单片机控制l298n2个电机,要不要用到ENA和ENB
ENA和ENB是两组驱动的使能控制信号,为低时禁止输出。
⑤ 单片机利用pwm控制电机,L298N有四个输入端,两个使能端,怎么产生两路pwm波
这是利用L298驱动两个直流电机的(来源于智能车循迹)程序,/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 电机2的处理 */
{
m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TR0=1; /* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */
if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */
t++;
if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
⑥ L298n怎样用两个电源分别给电机和单片机供电
不是L298n给单片机供电,应该是电源给单片机供电,用一个7福特以上直流电源(一般选9福特就行)加7805稳压块给单片机供电,再甩出两路9福特电源接l298n两个电源。
L298n中的一个电源引脚与单片机电源引脚的连接:
L298n的逻辑控制部分的电源输人端口9引脚接单片机的电源引脚VCC,L298n的接地端8引脚接单片机的接地端。
L298n的使能控制端6和11引脚分别接单片机的使能控制端,L298n的输入标准的TTL逻辑电平信号5、7、10、12引脚分别接单片机的输入接口。
(6)单片机控制l298扩展阅读:
L298N该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载;采用标准TTL逻辑电平信号控制。
其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平。一般情况下,功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
⑦ 如何用STC89c51 单片机产生PWM来控制L298n 从而控制直流电机的速度
L298N有4个输入输出,设其中两个输入为AB,分别控制输出CD。单片机两引脚连接AB,直流电机两端连接CD,,IO口可以有几种方式进行PWM控制,一:A=0,B按需引脚给高电平,反之亦然;二,A=1,B=0 ,B=1 A=0交替,等等,只是个思路。
⑧ 51单片机,L298N驱动小马达,怎么写函数可以让电机转的慢一些
首先你想要通过单片机控制这个马达就要首先明白为什么控制或者说这个单片机是通过怎样的方式来控制这个马达的转速的?
马达工作的原理是因为给了它一个高电平,所以我们可以用pwm这个波来控制电动马达的转速。也就是占空比的大小,可以直接影响马达的转速。
你想要控制马达的转速就是控制程序上面的占空比。占空比越高,那么马达的转速就会越快。反之占空比越低,马达的转速就会随之减慢。你如果用程序函数控制的话,可以写一个占空比。而用51单片机写一个马达转速控制函数,可以使用定时器来,做一个真空比。
你可以通过一个按键来调节占空比的大小这样你就可以通过按键调节电机的转速,所以这样来说比较好控制,而且现象更直观,便于观察。
⑨ 关于使用单片机和L298N控制直流电机的接线问题
你的图看不清接线,不过L298N有使能脚(ENA、ENB,也就是6脚和11脚),需要接高电平,问题可能出在这里。